Sa artikulong ito, isaalang-alang natin ang isa pa ang modelo artista ng robot. Ang mga nasabing aparato ay simple sa paggawa at maaaring magsilbing pantulong sa pagtuturo sa mga aralin sa paggawa o sa mga bilog. At kung babaguhin mo ang makina at i-install ang motor, makakakuha ka ng isang maliit na ukit ng CNC.
Mga tool at materyales:
-DVD-drive-2 mga PC;
-;
--2 mga PC;
-;
- nakalimbag na circuit board;
-Acryl;
Pin konektor
16-pin konektor 2 mga PC;
-Soldering iron;
-Wire;
-Nozhovka;
-Wastong papel;
-Rule;
-Marker;
-Power Connector;
-Spring;
-Clamp;
- distornilyador;
-Glue;
-Mga gamit;
- Pagputol ng plotter;
Hakbang Una: Frame
Mula sa acrylic na mga blangko para sa frame apparatus.
Glues ang frame. Ito ay lumiliko ng dalawang mga frame para sa X at Y axes.
Hakbang Ika-2: Pagwasak sa Pagmaneho
Parses ang biyahe. Upang tipunin ang makina, kailangan ang mga motor na stepper at gabay.
Hakbang Tatlong: Mga Slider
Nakita ang mata at dumikit ito sa slider tulad ng sa larawan.
Hakbang Apat: Mga Gabay
Itinatakda ang slider sa mga gabay. Glues ang mga gabay sa frame. Ulitin ang operasyon gamit ang y axis.
Hakbang Limang: Mga Motors ng Stepper
Screws ang stepper motor ng X at Y axes sa frame.
Hakbang Anim: Ikonekta ang X at Y
Nag-uugnay sa dalawang mga frame.
Ikapitong hakbang: Z axis
Pagkatapos ay kinokolekta ang axis ng Z. Ipasok ang baras sa gabay. Nag-install ng tagsibol. Nagmumula ng isang plastic stopper. Clamp sticks sa ihinto. Ang gabay ay dumikit sa acrylic strip. Nag-install ng isang servo motor.
Inaayos ang Z axis sa axis ng Y.
Hakbang walong: elektrikal na bahagi
Mula sa mga motor ng stepper ay kagat sa mga loop. Mga sundalo sa mga contact ng kawad.
Mga kutsot ng apat na piraso mula sa tubo. I-paste ang mga ito sa frame. Ang isang nakalimbag na circuit board ay umaasa sa kanila.
Ayon sa scheme ay nangongolekta ng board.
Hakbang Siyam: I-download ang Code
Kumokonekta sa Arduino sa PC. Naglo-load ng code.
Maaari mong i-download ang code.
Ika-sampung Hakbang: Program
Upang gumana sa makina, ginagamit ng master ang programang GCTRL.
Ang buong proseso ng pagpupulong ng makina ay makikita sa video.