BB-8 do-it-yourself astromekanikal na droid

Electronics / Arduino

Sino o ano ang BBC Eight? Ang BBC Eight ay isang character sa maalamat na Star Wars saga. Una nang lumitaw ang BBC Eight sa Episode VII: The Force Awakens. Nang maglaon, lumitaw ang mga modelo ng robot. Ang robot gumagalaw. Kinokontrol ang robot gamit ang isang smartphone o joystick. Ang isang kagiliw-giliw na tampok ng robot ay ang ulo nito. Ang ulo ng robot ay halo-halong sa buong katawan at mukhang nakakatawa. Sa Ali BBC, walong gastos mula sa 1,500 p. Ang aming Master ay nagpasya na gumawa ng BBC sa kanyang sarili.
Mga tool at materyales:

- Mga baterya ng AA-4pcs;
- Bahagi ng baterya ng AA;
- Baterya ng CR2032;
- Bahagi ng baterya ng CR2032;
Pintura -Aerosol;
-Markers;
-3D printer;
-Wire;
-Soldering iron;
-Cable kurbatang;
-Glue gun;
-Foam pamutol;
-Red LED;
Hakbang Una: Mga 3D Hemispheres sa Pagpi-print
Una, nag-print ang master ng dalawang hemispheres sa isang 3D printer. Maaaring mai-download ang mga file.May dalawang file din ay nakakabit sa ibaba.

Hakbang Pangalawang: 3D Printing Chassis
Nagpi-print ng tsasis. Pagkatapos ay tumatakbo sa tsasis Arduino Uno. Mag-link sa file sa ibaba.

Hakbang Tatlong: Gear Motor
Mga sundalo sa mga contact ng mga wire motor gear. Mag-install ng mga motor na de motor sa tsasis.

Hakbang Apat: Engine driver
Ang mga wire ng folder sa mga contact ng driver. Upang mas mahusay na mag-navigate ang mga wire ay maraming kulay. Blue-1; itim 3.3; kayumanggi-0; pula-GND (lupa).

Nag-install ng driver sa Arduinka.

Kumokonekta sa engine sa driver. Tinitingnan namin ang larawan, ang unang engine M1, ang pangalawang M2.

Hakbang Limang: Power Supply
Inilalabas ang kompartimento ng baterya sa tsasis. Nakakonekta ang mga wire sa driver (tingnan ang huling larawan).

Hakbang Anim: Mga Gulong
Itinatakda ang mga gulong.

Hakbang pitong: i-download ang code
Pansamantalang inaalis ang jumper.

Pagkatapos ay isingit ang mga baterya sa may-hawak at kumokonekta sa Arduinka sa computer.

Pagkatapos mag-load, maaari mong suriin ang pagpapatupad ng mga utos.
F - hinihiling sa kanya upang sumulong.
B - inutusan siyang bumalik.
L - sa kaliwa.
Tama si R.
S-itigil.
Kung ang mga gulong ay lumiko sa kabaligtaran ng direksyon sa panahon ng isang pasulong na utos, ang code ay maaaring mabago. Sa linya 45 binago natin ang salitang "BACKWARD" sa "FORWARD", sa linya na 53 "FORWARD" sa "BACKWARD". Pagkatapos ay nai-load namin muli ang code at suriin.
Kung tama ang lahat, idiskonekta ang cable at ilagay ang lugar ng jumper.
Hakbang Walong: Bluetooth Module
Susunod, ikonekta ang module ng bluetooth. Nakatingin siya sa pinout sa driver at kumokonekta. Ang kawad ay asul (1 / RX) sa module ng TX, itim (3.3) hanggang VCC, kayumanggi (0 / Tx) sa RXD, pulang GND sa module ng GND. Kung ang lahat ay konektado nang tama, ang LED ay dapat na magaan.

I-install ang module sa tsasis.

Susunod kailangan mong kumonekta sa module. Dahil ang master ay may isang apple smartphone, ginagamit niya ang programang "HM10 Bluetooth Serial Pro" mula sa tindahan ng mansanas. Para sa mga Androids, sa Play Market, mayroon ding maraming mga programa. Sinusuri nito ang operasyon sa pamamagitan ng pagpapadala ng mga utos na 'F', 'B', 'L', 'R' at 'S'. Maaari mo ring gamitin ang virtual na joystick.

Hakbang Siyam: Pagsubok
Nag-install ng tsasis sa hemispheres. Isinasara ang ikalawang kalahati. Sa kantong, gumulong gamit ang tape. Ngayon ay maaari mong suriin kung paano gumagalaw ang droid.

Hakbang ng Pangwakas: Pangunahing Batayan
Sa isang 3D printer, nag-print ng bahagi para sa ulo ng droid. Maaari mong i-download ito sa ibaba.

Hakbang Eleven: Magnets
Disassembles ang katawan at glues magnet sa itaas na landing gear. Mahalaga na ang mga magnet ay tumingin sa parehong mga pole.

Kinokolekta muli ang katawan ng droid. Naglalagay ng dalawang napkin sa itaas na katawan. Tatlong magnet ang na-magnetize sa tuktok ng napkin. Mag-apply ng mainit na natutunaw na malagkit sa mga magnet at dumikit sa base ng ulo. Pagkatapos ay dumulas at tinanggal ang papel.

Hakbang labing dalawang: Droid Head
Ang isang cutter ng bula ay pinutol ang isang polystyrene ball.

Ang mga pulang LED na panghinang sa mga contact ng baterya kompartimento. Yumuko ito at nagsingit sa butas ng base. Glues ang kompartimento na may mainit na matunaw na malagkit.

Pagkatapos ang mainit na pandikit ay dumikit sa base ng kalahati ng cut ball. Una kailangan mong gumawa ng isang cutout para sa LED. Matapos tumigas ang pandikit, pinoproseso nito ang kasukasuan ng papel de liha.

Hakbang Labintatlo: Pangunahing Pangkulay
Mag-apply ng tatlong layer ng puting acrylic na pintura sa ibabaw ng ulo. Pagkatapos ng pagpapatayo, inilalapat ang pintura.

Hakbang labing-apat: Antena
Ang master ay gumawa ng isang antena mula sa isang hawakan ng brush. Gupitin ang isang piraso at pininturahan ng itim na pintura. Ang sensor at mata ay nakalimbag ng master sa isang 3D printer. Mag-file sa ibaba.

Glues ang antena at sensor.

Limang Hakbang: Pangulay ng Katawan
Ngayon oras na upang pumunta sa torso. Mag-apply ng isang puting panimulang aklat sa ibabaw. Pagkatapos ng pagpapatayo, gumuhit ito ng isang larawan.