Isa pa gawang bahay mula sa aming panginoon mula sa India. Pinagsama ng master ang sistemang ito bilang sensor ng paradahan para sa isang kotse, ngunit, kung nais, maaari itong maiakma para sa iba pang mga layunin. Ang sistema ay ganap na autonomous, mayroon itong isang hiwalay na sensor at tagatanggap, na pinalakas ng isang 9 V na baterya, tulad ng Krona, bawat isa. Ang sistema ay tipunin sa base ng Arduino. Kung nais mo, maaari mong baguhin ang system upang kumonekta sa network ng sakay ng sasakyan, magdagdag ng ilang higit pang mga sensor at paglipat ng data sa isang smartphone.
Tinutukoy ng system ang distansya sa balakid hanggang sa 500 cm (Master set mula sa 200 cm). Tunog ng tunog para sa hadlang. Ang mga sumusunod ay data ng signal at distansya. Ang distansya sa sentimetro.
> 200 ---- Walang signal
<= 200 at> 150 ---- Beep tuwing 3 segundo
<= 150 at> 100 ---- Beep tuwing 2 segundo
<= 100 at> 50 ---- Beep tuwing 1 segundo
<= 50 at> 20 ---- Beep tuwing 0.5 segundo
<= 20 ---- Patuloy na beep
Mga tool at materyales:
Para sa transmiter.
-Arduino nano;
-Ultrasonic module HC-SR04;
- RF module transmiter 433Mhz;
Para sa receiver.
- Tagatanggap ng RF module 433Mhz;
-Arduino pro mini;
Microdynamic;
- Dalawang kulay na LED;
- Boltahe Regulator 7805;
- Capacitor 10 uF - 2 mga PC;
Pangkalahatan
- Baterya 9 V - 2 mga PC .;
- Mga terminal ng baterya - 2 mga PC .;
- Toggle switch - 2 mga PC .;
- Resistor 1 kOhm - 2 mga PC;
-LEDs - 2 mga PC;
-Wire;
-Maging boarding;
-Soldering iron;
- Solder;
-Glue gun;
-Mga gamit;
- Mga Pliers;
-Komputer;
-Plastic case -2 pcs .;
-Marker;
-Knife;
-Pin connectors;
-Pin Connectors;
Hakbang Una: Ang Kaso
Inihahanda ang kaso. Gumagawa ito ng mga butas sa transmitter pabahay para sa ultrasonic sensor, LED at toggle switch. Ang tagatanggap ay gumagawa ng mga butas para sa buzzer, dalawang LEDs, at isang toggle switch.
Kinokolekta namin ang tumatanggap.
Hakbang Pangalawang: Tumanggap ng Linya ng Linya
Para sa tatanggap, ang master ay gumagamit ng Arduino pro mini. Para sa posibilidad na i-dismantling ang arduino, ang master ay hindi ito nagbebenta nang direkta, ngunit ang mga nagbebenta ang mga konektor ng pin sa mga contact nito, at nag-install ng mga konektor ng pin sa circuit board. Ngayon ay madali mong alisin at ilagay ang arduino.
Hakbang Tatlong: Boltahe Regulator
Upang mabigyan ng kapangyarihan ang Arduino kailangan mo ng 5V, at ang baterya ay gumagawa ng 9V. Upang mai-convert ang isang baterya 9V sa isang karaniwang 5V arduino, nangolekta ng master ang isang boltahe regulator (tingnan ang diagram).
Hakbang Apat: Module ng Tatanggap
Ikinonekta namin ang module ng tatanggap.
Mga contact 2,3,8, (kapag tiningnan mula sa harapan) * Arduino
Mga Pins 4.5 * Arduino 5v o Vcc
Pin 7 * Digital Output 10 Arduino
Hakbang Limang: Buzzer at LED
Kumokonekta sa Buzzer
Dagdag pa * 13 Arduino
Minus * GND Arduino
at dalawang kulay na LED
Cathode * GND Arduino
Green Anode * 12 Arduino
Red Anode * 11 Arduino
Hakbang anim: lumipat, tagapagpahiwatig ng kuryente, regulator ng boltahe
Regulator:
Kayumanggi wire na minus na baterya * GND Arduino
Green wire kasama ang mga baterya * VCC Arduino
Isang circuit breaker sa pagitan ng baterya at ang regulator.
Power tagapagpahiwatig:
Positibong terminal * Arduino Vcc
Negatibong terminal * Arduino gnd
Ikapitong hakbang: code
Walang programmer sa Arduino pro mini, kaya ang wizard ay nag-download ng code sa pamamagitan ng Arduino nano.
.
Pagsasama-sama ng transmiter
Hakbang Walong: Circuit Board
Gumagawa, para sa Arduino nano, ang parehong circuit board tulad ng para sa pro mini.
Hakbang Siyam: Ultrasonic Sensor
Kumokonekta sa isang sensor ng Arduino ultrasonic.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * arduino gnd
Echo * 11 Arduino
Echo * 12 Arduino
Hakbang Sampung: Module ng Transmiter
Kumokonekta sa isang module ng transmiter.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * arduino gnd
Data * 10 Arduino
Pang-onse ng hakbang: baterya, lumipat, tagapagpahiwatigKumokonekta kasama ang mga baterya, sa pamamagitan ng isang switch, sa Vcc Arduino. Mas kaunting baterya sa Arduino gnd.
Hakbang labing dalawang: Code
Nag-load ng code sa Arduino. .
Hakbang Labintatlo: Antena
Mga kutsot ng dalawang piraso ng kawad 13 cm bawat isa. Mga Kawal sa mga contact ng mga module ng radio ng ANT.
Handa na ang lahat. Ito ay nananatiling upang ayusin ang transmiter na may isang ultrasonic sensor sa bumper awtomatiko.