Gumawa si Master ng isang nakawiwiling laruan para sa kanyang mga anak. Bilang karagdagan sa tindahan at bahay ng manika, ang master ay gumawa ng isang pagkilos ang modelo washing machine (walang tubig). Ang makina ay kinokontrol ng Arduino at pinapatakbo ng isang baterya ng 12 V.
Teknikal na mga katangian ng makina.
-Scale: 1/2
-Dimulasyon: lapad 30 cm, taas 40 cm
-Kababaihan: 6 kg
Digital na pagpapakita ng impormasyon.
-Drum rotation sa mga pagtaas ng 10 segundo (hindi hihigit sa 60 segundo)
-Magpakumpisa at paikutin ang direksyon ng pag-ikot tuwing 10 segundo
- Agad na itigil ang engine kapag binubuksan ang pinto (ipinapakita sa mga display)
-Display ang username sa pagsisimula
-Auto Standby pagkatapos ng 5 minuto
Sa pagtatapos ng proseso, may tunog ng isang beep.
12V rechargeable baterya
Ito ay kinokontrol ng isang microcontroller (Arduino Nano)
Mga tool at materyales:
-Motor-reducer 12V 300 rpm;
- Suporta sa pagpatay ng tindig;
-Driver engine L298N;
-Glass cup;
-Tono;
-Hinge;
MDF;
-Chrome vinyl;
7-segment na tagapagpahiwatig;
Chip 74HC595;
16-pin DIP package
470 ohm resistors
- nakalimbag na circuit board;
- buzzer;
Switch ng tambo
-Metal maaari;
-Fastener;
-Glue;
-Wood sticks;
Ang mga bote ay plastik;
-Circular saw;
-Drill;
- distornilyador;
-Saw;
-Glue gun;
-Face nakita;
Hammer
-File;
- Mga Pliers;
-USHM;
Pamutol;
-Paint;
- brush;
Baterya 12V at 1800 mAh;
Hakbang Una: Ang Drum
Ang master ay gumawa ng isang tambol mula sa isang lata ng metal. Gupitin ang tuktok ng lata. Sinaklaw ang mga dingding sa loob ng isang pilak na pelikula. Ang gilid ng lata ay sarado na may isang cut cable sheath. Sa gitna, nag-drill ako ng mga butas para sa pag-mount ng tindig.
Hakbang Dalawang: Hatch
Mula sa MDF ay pinutol ang hatch. Ang isang malalim na plate na salamin ay ipapasok sa hatch. Kulayan ang hatch na may puting pintura.
Hakbang Tatlong: Kaso
Ang kaso ay ginawa din ng MDF. Gupitin ang laki ng laki. Nagpapalakas sa loob ng isang riles. Gupitin ang mga butas para sa hatch, button, display. Nagtitipon ng katawan. Natatakpan ito ng pintura.
Hakbang Apat: Lumipat ng Reed
Nag-install ng switch ng tambo sa hatch.
Hakbang Limang: Pag-install ng Pintuan
Itinatakda ang pintuan. Nagpasok ng isang pindutan. Mga kuto at nakadikit ang salamin sa display. Screws ang mga binti ng takip ng bote.
Hakbang Ika-anim: Makina
Upang paikutin ang tambol, ang master ay gumagamit ng isang 12 V 300 rpm na nakatuon na motor.Ang isang roller mula sa isang lumang printer ay naka-install sa baras ng motor. Para sa pag-mount, gumawa ako ng isang adjustable na bracket ng taas.
Ikapitong hakbang: elektronika
Upang makontrol ang makina, ginamit ng master ang L298N driver. Ginagawa ng master ang circuit board sa kanyang sarili. Pagkatapos ay kinokolekta nito ang mga electronics ayon sa circuit. Naglo-load ng code. Pag-install ng lahat sa enclosure. Kumokonekta sa baterya. Upang ang baterya ay gumana nang mas mahaba, tinanggal ng master ang mga tagapagpahiwatig ng kuryente mula sa driver at board ng Arduino.
Ang mga link sa code, circuit diagram at board ay maaaring ma-download sa ibaba.
PCB_washing_machine_magicmanu.pdf
LaveLingeArduino.ino
schema_washing_machine_arduino.pdf
Hakbang Eight: Pag-install ng Drum
Ang master ay nakakabit ng tambol sa nakamamatay na tindig. Sa loob ng tambol nagtatakda ng tatlong riles. Pag-install ng pabalik na takip.
Ang washing machine ng mga bata ay handa na.
Makikita sa ibaba ang isang video sa paggawa ng washing machine ng mga bata.