Ang ligtas na pagtugon sa ilang mga pagpasa ng kamay ay ginawa ng Master mula sa India. Ang buong trick ay hindi nangangailangan ng ligtas ang mga susi na maaari mong mawala, o maaari silang ninakaw mula sa iyo, at hindi mo mabubuksan ang ligtas nang hindi alam kung ano ang gagawin sa mga manipulasyon. Upang makagawa ng isang ligtas, kailangan niya ang sumusunod
Mga materyales at tool:
- Plexiglass 4 mm;
-Carton;
- Servo drive 13 kg / cm (4.8 V), 15 kg / cm (6.0 V) 40 mm x 19 mm x 43 mm;
-Arduino uno;
-Ultrasonic sensor -2 mga PC;
-Photoresistor;
- Resistor 10 kOhm;
-Wire;
-Laser pamutol;
-Glue:
-Komputer;
-Switch;
- distornilyador;
-Soldering iron;
-Mga gamit;
Hakbang Una: ang modelo
Bago gumawa ng isang ligtas na labas ng plastik, ginawa ng master ang kanyang modelo sa labas ng karton.
Hakbang Dalawang: Laser Cutting
Sa programa ng graphic, idinisenyo niya ang mga detalye na kinakailangan para sa ligtas.
Nagpapadala para sa pagputol. Dapat mayroong labingwalong detalye sa kabuuan.
Pinapayagan ka ng link na mag-download ng mga file para sa CNC.
CUBEX Laser Cutting.pdf
Hakbang Tatlong: Bumuo
Sinimulan ang pagpupulong ng ligtas. Una, kinokolekta ng master ang "tuyo" upang suriin ang pag-align ng mga bahagi. Sa pangwakas na pagpupulong, ang pandikit ay inilalapat sa mga ibabaw na pang-ina.
Tinitipon ang katawan ng ligtas. Ang kaso ay mai-install elektronika at kahon.
Nagtitipon ng isang panloob na kahon.
Nagtatakda ng mga jumpers.
Pang-apat na hakbang: elektrikal na bahagi
Itinatakda ang servo, sensor, lumipat.
Kumokonekta ayon sa pamamaraan.
Itinatakda ang kahon. Screws ang takip sa servo lever.
Hakbang Limang: Firmware
Kapag ang lahat ay natipon, kailangan mong mag-flash ng Arduino. Ang code ay naglalaman ng mga sumusunod na mga parameter para sa pagbubukas ng takip:
- ang kaliwang kamay ay nasa layo na 2 hanggang 10 cm mula sa kaliwang ultrasonic sensor, at ang kanang kamay ay mula 8 hanggang 16 sentimetro mula sa kanang sensor
- pagkatapos ang kaliwang kamay ay gumagalaw sa layo na 8 hanggang 16 cm mula sa kaliwang sensor, at ang kanang kamay ay dapat isara ang photoresistor
- ang karagdagang kamay ay gumagalaw ng distansya ng 2 hanggang 10 cm mula sa kanang sensor, at isinasara ng kaliwang kamay ang photoresistor
- at sa wakas, ang parehong mga kamay ay nasa layo na 5 hanggang 13 cm mula sa bawat sensor, ayon sa pagkakabanggit
- ang mga kamay ay tinanggal, ang berdeng LED na ilaw, at ang ligtas na takip ay bubuksan.
Maaaring ma-download ang code mula sa link sa ibaba.
CUBEX_final.ino
Handa na ang lahat. Ang ligtas ay natipon, ang mga elektroniko ay gumagana. Ang kapangyarihan ay ibinibigay sa pamamagitan ng isang USB cable mula sa isang computer.
Ang proseso ng pag-iipon ng ligtas ay makikita sa video.