Isipin na nakasakay ka sa isang de-koryenteng kotse ng isang bata, ang gas pedal na kung saan ay may dalawang posisyon lamang: alinman ang engine ay ganap na naka-off o ito ay umiikot sa isang nakapirming bilis. Lahat sa lahat, mayroong isang simpleng switch. Ang iyong gawain ay upang mabawasan ang bilis, halimbawa, sa kalahati. Maaari mong i-on ang isang malakas na risistor sa serye kasama ang makina, na bubuo ng maraming init. At maaari mong mabilis na pindutin at bitawan ang pedal ng gas. Magiging mapang-akit ka, mas kapansin-pansin, babaan ang dalas, ngunit ang average na bilis ay bababa ayon sa kailangan mo. Sa pamamagitan ng pagbabago ng ratio sa pagitan ng oras na ang circuit breaker ay naka-on at off - cycle ng tungkulin - maaari mong baguhin ang average na bilis. At ang switch ay halos hindi nag-init, dahil ang resistensya nito ay may posibilidad na walang katapusan, pagkatapos ay sa zero. Halos lahat ng kapangyarihan ay ilalaan sa makina. Bakit nangyari ito, madaling makalkula, alam ang batas ni Ohm.
Kaya naiintindihan mo kung ano ang modyul na lapad ng pulso, sa madaling sabi - PWM. Ang lahat ng inilarawan sa itaas ay maaaring ipinagkatiwala sa isang awtomatikong aparato na tinatawag na isang PWM controller. Maaari itong maging kumplikado, naglalaman ng buong Arduino. Maaari itong maging simple - isang two-element generator NAND, isang variable na risistor at dalawang diode. At maaari itong maging simple - sa dalawang transistor (ihambing ito sa kung gaano karaming mga transistor ang nasa Arduino):
Tinatawag itong prinsipyo ng KISS, mula sa "panatilihin itong simple, bobo". Siyempre, hindi sa literal na kahulugan - sa katunayan, nauunawaan na ang isang taga-disenyo na nagsisikap na gawing simple ang mga disenyo, sa kabaligtaran, ay napakatalino, sapagkat pinatataas nito ang pagiging maaasahan, pagpapanatili at kakayahang makita. Totoo, sa gastos ng karagdagang proteksyon, kakayahang umangkop at kalayaan ng muling pagsasaayos.
Malinaw na ang makina ng kotse ng kuryente ng isang bata na nabanggit sa halimbawa ay hilahin lamang ang circuit na ito gamit ang isang karagdagang kaskad. At kung wala ito - isang maliit na motor lamang mula sa isang laruan. Ngunit ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng PWM controller ay ipinapakita nang malinaw hangga't maaari.
Ang circuit na ito, na naimbento para sa iyo ng Mga Tagagamit sa ilalim ng palayaw na TheCircuit, ay isang walang simetrya na multivibrator na may mga transistor ng iba't ibang mga istraktura. Eksaktong pareho ng B.S. Ivanov, V.G. Borisov.Dalawang resistors lamang ang idinagdag dito: isang variable na risistor at isang palaging konektado sa serye kasama nito, upang ang paglaban ng buong kadena ay hindi masyadong mababa. Kasama ang mga ito sa circuit kaya na kapag inaayos ang duty cycle ng mga vibration na nabuo ng mga pagbabago sa multivibrator.
Ang paggamit ng mga transistor ng iba't ibang mga istraktura sa isang multivibrator ay nagbibigay-daan sa iyo upang mabawasan ang bilang ng mga capacitor sa loob nito. Narito ito ay electrolytic, sa 100 uF at 60 V, ang boltahe na ito ay pinili gamit ang isang mahusay na margin. Mga Resistor: palagi - 47 Ohm, 22 kOhm, 220 kOhm, pag-tune (maaari kang mag-apply ng isang malaking variable) - 10 kOhm. Mga Transistor - BC557 at BC338. Ang pinagmulan ng kuryente ay dalawang elemento ng AA o AAA, na mas mahusay kaysa sa mga elemento ng asin, kaya't kung may mali, walang masyadong mainit. Ang pag-load ay isang de-koryenteng de-koryenteng motor mula sa isang laruan. Kaayon, mabuti para sa kanya na kumonekta ng isang diode sa reverse polarity. Dadalhin sa pulso ng self-induction na nangyayari kapag ang motor ay biglang naka-off, at protektahan ang transistor mula dito.
Dahil pinagsama ng TheCircuit ang aparato sa isang breadboard-type na breadboard, hindi mahalaga ang pagkakasunud-sunod kung saan naka-install ang mga sangkap. Kaya, inilalagay muna niya ang mga transistor. Kung tipunin mo ang regulator na ito sa pamamagitan ng paghihinang, ilagay ang mga transistor na huli upang hindi mababad sa kanila.
Pagkatapos ay inilalagay ng master ang kapasitor sa board sa tamang polarity:
Mga Resistor:
Mga Jumpers:
Kumokonekta sa engine:
Kung ang makina ay magsisinungaling lamang sa mesa, ang polaridad ng koneksyon nito ay hindi mahalaga, at kung ililipat mo ang anumang mekanismo, mahalaga na ikonekta ito upang ito ay umiikot sa nais na direksyon. Sa pamamagitan ng paraan, kinuha ng developer ang makina gamit ang isang gearbox, na nagdaragdag ng kakayahang makita: malinaw na nakikita ito at kung saan ang direksyon ay umiikot, at sa anong bilis. Ngunit ang polaridad ng koneksyon ng suplay ng kuryente ay dapat na magkatugma sa isa na ipinahiwatig sa diagram: kasama ang tuktok. Narito ang master ay nakakakuha sa kanya:
Ngayon ay maaari mong paikutin ang pag-tune risistor (o isang variable, depende sa kung alin ang itinakda mo), panoorin kung paano nagbabago ang bilis, at tiyakin na ang pag-init ng pangalawang transistor sa anumang bilis ay maliit (at ang una at higit pa). Kumpletuhin ngayon ang circuit na may isang switch na konektado sa serye na may pinagmulan ng kuryente, at magdagdag ng isang pabahay.