At ngayon ay tumalikod mula sa araw. Gumagana ito nang napaka-simple: mayroong tatlong photoresistor, isang unahan sa isa at dalawang panig, sa isang nakapirming board. Kung ang mga side photoresistor ay naiilawan, ngunit ang harap ay hindi, ang aparato ay umiikot ang layout ng mirasol. Sa anumang kawalan ng timbang - lumiliko sa naaangkop na direksyon. Ang disenyo na ito, pinagsasama elektronika at katatawanan, naimbento ng Mga Tagagamit sa ilalim ng palayaw shivtej1505.
Ang mga photoresistor ay hinila ng mga resistor na 10-kilo-ohm. Kaya, mas maliwanag ang photoresistor, mas mababa ang positibong boltahe na nauugnay sa karaniwang kawad. Hindi maginhawa, ngunit ang software sa Arduino binabaligtad ang lahat ng tatlong mga signal ng analog na hindi mas masahol kaysa sa mga operational amplifier, na hindi kinakailangan. Ang parehong software ay bumubuo ng isang senyas para sa pagkontrol sa servomotor gamit ang karaniwang library ng servo.h.
Sa dalawang pangungutya, isa sa uri ng perfboard, ang iba pang mga uri ng breadboard, ngunit hanggang ngayon nang wala si Arduino, ganito ang hitsura nito:
Ang mga konklusyon ng board na kung saan ang mga photoresistor at ang servomotor ay konektado ay nakalagay sketch. Kung hindi ka nagbabago ng anuman dito, ang mga senyas mula sa mga photoresistor ay kailangang pakainin sa mga input ng analog: mula sa kaliwa hanggang A0, mula sa gitna hanggang A1, mula sa kanan hanggang A2, at alisin ang signal para sa servomotor mula sa output 13.
Ang mga master solders photoresistors sa protboard type perfboard:
Ikokonekta ang mga ito sa isang nagbebenta na lumulukso:
At mga wire:
Pinalawak ang butas sa palayok para sa pag-output ng mga wire ng servomotor na may isang konektor:
Mga output ng konektor na ito:
Gumagawa ng layout ng mirasol:
Ang isang board na uri ng perfboard ay kumokonekta sa isang board na uri ng tinapay, at sa pamamagitan nito sa isang Arduino, na kumikislap (mag-link sa sketsa sa itaas). Ang tuyong lupa ay ibinubuhos sa palayok, kung saan ipinasok ang isang servomotor na may panunuya ng mirasol sa baras. Ang pangunahing bagay ay sa hindi sinasadyang hindi pagkuha ng mirasol para sa tunay at tubig ito. Sa pangkalahatan, huwag magsikap para sa labis na pagiging totoo. Ang mga robotic sunflowers ay maaari ring maging sanhi ng epekto ng "malas na libis." Ngayon tingnan natin kung paano ito gumagana:
Kumpara sa isang katulad na aparato sa pamamagitan ng Himawari ng akdang Japanese na si Akira Nakaushi, ang pinapanukalang disenyo ay napaka pinasimple. Wala itong isang hanay ng mga LED, maraming mga camera, makabuluhang nabawasan ang lakas ng pagproseso.