Mga rocket ng sports ng Avionics. Avionics

Sa bilog ng mga rocket-modeller para sa node na ito, kaugalian na gamitin ang salitang avionics - avionics. Totoo akong hindi maintindihan kung bakit. Sa labis na karamihan ng mga kaso, ang node ay responsable lamang sa pag-trigger ng sistema ng pagliligtas, kung ito ay mas cool, pag-record ng data ng flight at pag-record ng video. Ngunit ang konsepto ng avionics ay may malinaw na kahulugan: "Ang Air Force ay may kasaysayan na binuo ng isang malinaw na dibisyon ng mga kagamitan sa sasakyang panghimpapawid (Sasakyang Panghimpapawid) sa avionics (AEC), para sa trabaho nito ay nagpapalabas at / o tumatanggap ng mga alon ng radyo) at aviation kagamitan (AO). Karamihan sa mga system ng AO ay naglalaman din electronic mga sangkap at sangkap, ngunit huwag gumamit ng mga alon ng radyo sa panahon ng kanilang operasyon. "

Batay sa mga kahulugan na ito, magiging mas lohikal na gamitin ang term na kagamitan sa aviation, o simpleng avionics. Ngunit ang avionics kaya avionics.

Maraming mga pagkakaiba-iba at solusyon para sa gawaing ito: timers, kung saan ang parachute ay na-ejected pagkatapos ng isang tiyak na oras, na kung saan ay kinakalkula bago ang flight, optical na ikiling sensor (LED). Ngunit dahil sa katotohanan na nakatira kami sa isang lipunan at oras kung saan magagamit ang mga sopistikadong digital na teknolohiya sa lahat, ang mga matalinong circuit na may kakayahang masukat ang taas ay malawakang ginamit. Ang mga naturang scheme ay itinayo batay sa mga altimeter (altimeter), ito rin ay isang sensor ng presyon ng barometric. Sa palagay ko alam ng lahat na ang pagkakaiba-iba ng presyon ng atmospera ay depende sa taas. Iyon ang dahilan kung bakit ang mga bundok ay may mas mababang tubig na kumukulo ng tubig at ang mga miyembro ng ekspedisyon ay maaaring makaranas ng gutom ng oxygen. Sa ilalim ng ordinaryong mga kondisyon ng pamumuhay, ang isang tao ay hindi mahuhuli ang pagkakaiba sa presyon ng atmospera, ang mga aparatong ito ay nakapagtatala rin ng mga pagbabago sa literal na 10 sentimetro!

Ito ay isa sa mga aparatong ito na nais kong ilarawan ngayon. Nang walang isang twinge ng budhi, ipinagtapat ko na ang pamamaraan ay hindi akin. Ang may-akda ng aparato ay ang French rocket-modeller na si Boris Duro (inaasahan kong tama na isinalin sa Russian).

Ito ang "bunsong" aparato na iminungkahi ni Boris, gayunpaman mayroon itong sapat na pag-andar para sa isang matagumpay na pagsisimula. Una, hayaan natin ang kanyang trabaho. Matapos lumipat, ang aparato ay nakakabit sa terrain, sinusuri ang integridad ng piyus at nagpapalabas ng isang senyas: sunud-sunod na maikli - sa pagkakasunud-sunod, pansamantalang napinsalang-haba. Ang signal ay tatunog bago mag-take-off, anuman ang serviceability / malfunction ng fuse pagkatapos ng pag-take-off, magsisimula ang circuit upang masukat ang taas.Ang take-off ay itinuturing na isang taas ng higit sa 20 metro, sa pag-abot ng apogee, ang aparato ay aktibo ang piyus at, gamit ang isang simpleng cipher, patuloy na umiikot ang taas ng apogee sa isang bilog. Mukhang ganito: isang mahabang signal - 100 metro, isang maikling 10 metro. Iyon ay, sabihin nating ang aparato ay nagpapalabas ng 5 mahaba at 3 maikling signal, na nangangahulugang ang taas ng apogee ay 530 metro. Ang "mensahe" na ito ay umiikot hanggang ang aparato ay naka-off. Ang data ay hindi nakaimbak sa memorya, at pagkatapos na lumipat, ang buong siklo ay nagsisimula muli. Oo, ang aparato na ito ay hindi nagtatala ng data ng paglipad, tulad ng marami sa mga analogue nito, ngunit para sa mga unang flight na ito ay higit pa sa naaangkop na pagpipilian. Bilang karagdagan, ang circuit na ginawa sa mga bahagi ng planar ay napakaliit na madaling magkasya kahit sa pinakamaliit na rocket ng mga bata.

Sa itaas maaari mong obserbahan ang diagram ng circuit ng aparato. Ang scheme ay kinuha mula sa site ng Boris, ngunit ito ay nagkakahalaga na tandaan na ito ay may isang cant na maaaring mapanligaw. Ang diagram ay nagpapakita ng isang graphic na pagtatalaga ng isang p-channel na patlang na epekto transistor, kapag sa katunayan isang n-channel ang ginagamit. Aling transistor ay hindi kinakailangan gamitin, anumang anumang kasalukuyang-n-channel.

Sa archive sa ibaba ay dalawang mga file ng circuit board, para sa mga bahagi ng SMD at para sa mga maginoo na output wiring. Dapat kong sabihin kaagad na hindi ko nakolekta ang pangalawang board, ginawa ko ito sa SMD, ngunit para sa mga kadahilanan ay hindi maaaring ibenta ang mga maliliit na bahagi ng planar, gumawa ako ng isang bakas para sa mga ordinaryong sangkap. Gayunpaman, maraming beses akong nasuri, dapat na walang error.

Ngayon ay kailangan mong i-flash ang controller. Ang firmware para sa circuit na ito ay nakasulat sa isang arduino na kapaligiran, kaya kailangan mong punan ang Arduino bootloader sa controller. Ginagawa ito sa pamamagitan ng USB ASP programmer nang direkta mula sa ilalim ng arduino programming environment mismo. Una sa lahat, kailangan mong ikonekta ang controller sa mismong programista. Ang diagram ng koneksyon ay nasa ibaba.

Ang file na may naka-print na circuit board ay nasa archive din sa pagtatapos ng artikulo. Ngayon lumipat tayo sa mga pagpapabuti ng software. Una kailangan mong gumawa ng mga kaibigan Arduino Ang IDE na may Attiny 85, dahil sa labas ng kahon na ito ay hindi suportado. Upang gawin ito, sa ... / Arduino / hardware kailangan mong lumikha ng isang maliit na folder kung saan mailalagay ang mga nilalaman ng archive gamit ang mga kernels. Maaari mong i-download ang archive ang link na itoI-download ang pinakabagong bersyon. Ngayon ang kapaligiran ay makikita ang magsusupil. Ikinonekta namin ang programmer, buksan ang arduino na kapaligiran, pumunta sa at ilagay ang USBasp.

Inaasahan namin na ang ATtiny85 ay tatayo sa Chip. Ngayon ang lahat sa i-click ang mga tool. Kung ang lahat ay tapos na nang tama, walang mga problema sa contact, walang mga problema sa mga driver, kung gayon ang kapaligiran ay mag-uulat ng isang matagumpay na pag-record. Ang isang malaking plus sa firmware na ito ay hindi mo kailangang mag-abala sa mga piyus, gagawin ng kapaligiran ng Arduino ang lahat. Kaya hindi mo papatayin ang controller. Pagkatapos nito, maaari mong punan ang sketch. Ang sketch ay ibinuhos sa halos parehong paraan tulad ng dati, ngunit sa halip ng karaniwang pindutan kailangan mong puntahan. Iyon lang, ngayon maaari mong ibenta ang board sa board.

Ngayon ay lumipat tayo sa mga tampok ng aking circuit board. Gumawa ako ng isang avionics kompartimento para sa pag-install ng 18650 na baterya sa loob nito.Tulad ng alam mo, ang isang ganap na sisingilin na solong-bangko na baterya ng li-ion ay gumagawa ng 4.2 volts, ang mas mababang threshold ng supply boltahe para sa Attiny 85 ay 2.7 volts, ang kritikal na antas ng paglabas para sa tulad ng isang baterya, iyon ay, tulad ng naiintindihan mo, sapat ang lakas. PERO! Lamang kung ilalapat mo ang kapangyarihan nang direkta sa pag-bypass ng stabilizer. Hindi ko sinimulang alisin ang stabilizer mula sa circuit, upang gawin itong mas unibersal, kahit na hindi ito kasangkot sa akin. At sa gayon, mayroong limang nasa board para sa dalawang resistors.

Hindi talaga ito resistors. Sa isang pares ng mga takong na ito kailangan mong magbenta ng isang lumulukso, ang tinatawag na zero na pagtutol (maaari mong bobo ang isang piraso ng kawad). Kung ikaw, tulad ko, ay magpapakain ng circuit mula sa tulad ng isang mapagkukunan ng kuryente, pagkatapos ay ang panghinang sa mas mababang mga contact, kung titingnan mo ang larawan, kung balak mong gamitin halimbawa isang korona, pagkatapos ay sa itaas, sa output mula sa pampatatag. Sa nakalimbag na circuit board, ang lahat ay nakikita, kung ano at saan pupunta.

Sa board para sa mga sangkap ng output, ang opsyon na ito ay hindi ibinigay. Maaari mo ring tapusin ang signet sa iyong sarili, magdagdag ng halimbawa ng isang pares ng mga jumper, o huwag lamang ibenta ang pampatatag at panghinang ang lumulukso.

Isa pang nuance. Kapag pinalakas ng isang baterya na may boltahe na 4.2 volts, maaaring mangyari na ang transistor ay palaging nakabukas. Tulad ng nakikita mo mula sa diagram, mayroong isang divider sa pagitan ng kanal at ang mapagkukunan. Upang malutas ang problema, kailangan mong palitan ang isa sa mga resistors na may 1-2 kOhm. Alin ang ipinapakita sa ibaba.

Ngayon para sa firmware. Mayroong 2 firmwares sa archive, ang pangunahing isa para sa pag-trigger ng electric fuse ng sistema ng pagliligtas, at isang alternatibong isa. Pinapayagan ka ng alternatibong firmware na gamitin ang circuit bilang isang beacon sa paghahanap ng tunog. Dahil ang circuit ay napaka-compact, maaari itong mailagay sa ulo na nagnanais ng rocket, pumili ng isang compact na mapagkukunan ng kuryente. Upang gawin ito, sa halip na isang piyus, isang malakas na piezo emitter ay konektado sa mga contact, katulad ng ipinakita sa ibaba.

May sasabihin kung bakit, sa board mayroong isang buzzer. Oo, ngunit kahit gaano kaigting na tila sa iyo sa panahon ng mga pagsubok sa silid, sa katunayan, maaari mong marinig ang isang kisame na may mga 20 metro sa patlang. Sa pangkalahatan, ang mga search engine para sa mga modelo ay isang buong epiko. Sa mga plano sa hinaharap, mayroon akong isang pagpupulong ng GPS beacon, na matutukoy ang mga coordinate at ipadala ang mga ito sa hangin. Ang mga coordinate ay natanggap sa isang portable radio station (walkie-talkie), at gamit ang anumang telepono (mayroon na ngayong GPS navigator), hinanap ang isang modelo. Ngunit ito ay sa mga plano, babalik tayo sa katotohanan.

Bagaman, sa prinsipyo, walang espesyal na ibabalik. Ang isang espesyal na tsasis ay ginawa para sa board, salamat sa kung saan ito ay naka-mount sa isang rocket. Ang tsasis ay partikular na ginawa para sa iyong ang modelo. Ginawa ko ito mula sa manipis na mga hairpins na mabibili ko sa isang tindahan ng konstruksiyon, at mga piraso ng gawa sa yari sa bahay.

Tulad ng nakikita mo ang board mula sa gilid ng mga track na ipininta ko nalulumbay kuko polish, para sa higit na proteksyon, upang magsalita. Mula sa pagtatapos ng tsasis, nagpasya akong maglagay ng isang module ng pagsingil, sa isang pagkakataon bumili ako ng ilang dosenang kay Ali, nagkakahalaga sila tulad ng mga buto, kaya hindi ako nag-iisip.

Ang ilang mga salita tungkol sa pagpapatunay. Kumuha kami ng isang garapon (tulad ng circuit na may kapangyarihan na umaangkop) at isang takip ng naylon. Gumagawa kami ng isang butas sa talukap ng mata at hermetically i-paste ang tubo mula sa dropper sa loob nito. Ang iba pang dulo ng tubo ay konektado sa isang hiringgilya ng mga cube ng 20. Inilalagay namin ang aparato sa isang garapon, isara at bomba ang hangin gamit ang isang syringe. Pagkatapos naming maibalik ang hangin.

Ang pangalawang pagpipilian. Sa payo ng isang pamilyar na modelo. Kumuha kami ng isang tubo mula sa isang lollipop, isang baras ng isang panulat, isang stick ng tainga. Sinusubukan namin ang ilang mga layer ng de-koryenteng tape sa dulo upang ang mga de-koryenteng tape ay lumampas sa tubo ng ilang milimetro. Maingat na may isang matalim na mounting kutsilyo, putulin ang gilid ng sugat na tubo, na magiging kahit na. Inilapat namin ito nang pantay-pantay sa butas sa sensor mismo at nang mahigpit na iguhit ang hangin gamit ang aming mga bibig. Primitive, ngunit gumagana ito.

At ilang mga salita, para sa mga may tanong, kung paano natukoy ang kasukdulan. Sa lahat ng mga aparato, ito ay ipinatupad sa parehong paraan. Kapag lumilipad, ang kasalukuyang taas ay patuloy na inihambing sa nauna. Sa sandaling ang halaga na ito ay nagsisimula na mahulog sa ibaba ng nauna (ang rocket ay nagsimulang mahulog), naayos ito ng apogee. Ngunit upang walang maling mga positibo, ang apogee ay itinuturing na isang rocket drop sa isang tiyak na taas, karaniwang isang patak ng 3 metro (ito ay naitama sa code), ngunit para sa mas mataas na lumilipad na mga missile ay naglalagay sila ng higit pa.