Una, ang master ay gumawa ng isang maliit na robot-eater na nagtatrabaho sa Arduino at mula sa mga bahagi na nakalimbag sa isang 3D printer. Maaari mong makita ito sa huling larawan, at ang isang video na may proseso ng paggawa nito ay sa dulo ng artikulo. Ang susunod na robot-eater ay napagpasyahan ng master gamit ang mga bahagi mula sa isang espesyal na kit para sa pag-iipon ng mga Robotis robots at ang basurahan.
Mga tool at materyales:
-Controller ROBOTIS CM530;
- Laser distansya sensor ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
-Plastic bucket na may isang hawakan;
-Plastic container;
-Tape;
-Glue gun;
-Marker;
-Pagkaloob ng lakas;
Hakbang Una: I-install ang Tray at Servo Motor
Ang aparato ay nagpapatakbo ng mga sumusunod: sa sandaling ang isang dayuhang bagay ay pumapasok sa tray, ang laser sensor ay nagpapadala ng isang senyas sa controller tungkol dito. Pinoproseso ng Controller ang signal at nagbibigay kapangyarihan sa servo drive. Itinaas ng servo ang hawakan gamit ang tray, binaligtad ang tray at ang item ay nasa balde.
Sa unang hakbang, siniguro ng wizard ang tray at servo.
Hakbang Dalawang: Panulat
Siniguro ang pingga sa baras ng servo. Sa pingga ay tumatakip ang hawakan.
Hakbang Tatlong: Kumonekta
Siniguro ang sensor ng distansya. Kinokonekta nito ang lahat ayon sa sumusunod na pamamaraan: controller - sensor, controller - servo drive, controller - power supply.
Hakbang Apat: Takpan
Ang takip ay dapat na malayang mai-mount sa balde. Ang isa sa mga gilid nito ay naayos na may tape, ang iba ay libre. Upang itaas ito, ang mga master set, sa magkabilang panig, mga lever, ang pangalawang dulo ng kung saan ay naayos sa hawakan.
Hakbang Limang: Pag-setup
Susunod, kinokonekta ng wizard ang controller sa computer at nag-configure sa pamamagitan ng isang espesyal na programa ng RobotPlus Manager, kailangan mong mag-install para sa numero ng servo.
Kinukumpirma ang isang sensor ng distansya.
Itinatakda ang pagpapatakbo ng servomotor. Ang kapangyarihan ay nagbibigay ng kapangyarihan at ang servo ay umiikot sa isang tiyak na anggulo, at pagkatapos ay bumalik. Matapos i-set ang mga kinakailangang mga parameter, nag-load ang code.
Handa na ang lahat at sinuri ng master ang gawain ng robot - isang kumakain ng basura.
Ang huling pindutin ay nakadikit ang robot ang mga mata.
Ang buong proseso ng paggawa ng tulad ng isang robot ay makikita sa video sa ibaba.
At sa video na ito maaari mong makita ang pagpupulong ng robot sa Arduino.