Kung mayroon kang isang lumang electric typewriter na nakahiga sa paligid - huwag magmadali upang itapon ito. Sa pamamagitan ng isang maliit na pagbabago, maaari mong gawin siyang isang masayang laruan para sa mga bata - isang machine ng pagguhit. Sa kasamaang palad, ang master ay hindi nag-iwan ng isang kumpletong paglalarawan ng proseso ng pagbabago, lahat sa mga pangkalahatang termino.
Tingnan natin ang isang halimbawa kung paano gumagana ang aparatong ito.
Kaya, para sa kanyang proyekto, ginamit ng panginoon ang lumang Smith Corona electric typewriter.
Pa rin, ang makinilya ay inilaan para sa pagsulat, at mayroong mga malalaking gaps kapag gumuhit. Nilutas ng master ang problemang ito sa pamamagitan ng pag-install ng isang gearbox mula sa isang lumang scanner. Ang mekanismo ng feed ng papel ay hindi kailangang maibalik; ang lahat ay gumagana nang maayos.
Ngayon para sa software. Nagsusulat ako, tulad ng inilalarawan ng may-akda, na may kaunting pagsasaayos.
Narito ang ginagamit ko:
Arduino Ang UNO ay nagpapatakbo ng GRBL (bersyon 1.1g, sa palagay ko).
Pagpapalawak ng board para sa Arduino CNC kasama ang driver ng A4988 engine.
12V power supply
Program para sa pagkontrol sa CNC machine Universal G-code Sender (UGS).
Nagdagdag ng ilang mga switch ng limitasyon para sa kaligtasan.
Ang huling imahe ay nagpapakita ng mga setting ng GRBL na pinasok ko / na-update sa pamamagitan ng UGS.
Upang mai-install ang panulat at ilipat ito pataas / pababa, ginamit ng wizard ang isang lumang DVD drive.
Inalis niya ito na nag-iiwan lamang ng isang frame, gabay at isang metal na bagay sa pagitan nila na may hawak na mga laser.
Ang Pasik ay konektado sa isang maliit na disk, na sa una ay itinakda sa paggalaw ng isang gulong ng gear. Inilagay lang niya ang pasik sa disk. Ang motor na ito ay ginagamit bilang isang servo, iyon ay, gumagalaw ito pabalik-balik sa halos 90 degree, lumalawak at naglalabas ng string.
Mas madali itong gumamit ng isang totoong servo, ngunit dahil ang GRBL ay na-configure para sa mga motor ng stepper, naisip lamang niya na mas madali ito.
Pagkatapos ay inayos niya ang hakbang sa paglipat sa software ng UGS upang ang panulat ng pagsulat ay lumipat ayon sa nararapat. Ang isang maliit na tagsibol ay nagpapanatili ng isang bahagyang pag-igting sa hawakan.