Kung ginagawa mo ang iyong unang quadrocopter, at wala kang isang 3D printer, kung gayon ang tagubiling ito ay para sa iyo. Sa paraan ng pagtatayo ng quadrocopter na ito, ang master ay gumawa ng pitong modelo, at ang bawat isa ay may sariling, makabuluhang mga bahid. Sa wakas, nagawa niya, sa pamamagitan ng pagsubok at pagkakamali, upang magawa ito ang modelo.
Mga tool at materyales:
- Plywood na may kapal na 7 mm at isang sukat na humigit-kumulang na 30 x 22 cm;
- pipe ng profile ng aluminyo 25 * 25 mm - 1 metro;
-Azolenta;
-Fastener;
-Latch ng thread;
-Mga accessory;
Hakbang Una: Ang Kaso
Uri pattern at idikit ito sa playwud. Gupitin ang mga bahagi at i-drill ang lahat ng mga butas.
Ilagay ang baterya sa base at balansehin ang base. Balangkasin ang baterya. I-paste ang mga piraso sa tatlong panig ng baterya.
Hakbang Dalawang: Frame
Gupitin ang pipe ng profile ng aluminyo sa dalawang pantay na bahagi (50 cm bawat isa). Gupitin ang dalawang grooves na 2.5 cm sa gitna ng mga tubo.Pag-drill sa gitna ng butas. Pangkatin ang krus at i-fasten gamit ang isang bolt.
Ngayon gamitin ang motor mount na may kasamang mga ito upang markahan ang mga mounting hole. Mag-drill hole. Ang mga barbs ay dapat na buhangin.
Markahan at i-drill ang mga mounting hole para sa paglakip ng tsasis sa frame.
Idikit ang mga gilid ng gilid sa katawan.
Hakbang Tatlong: Pag-install
Ngayon ay kailangan mong ayusin ang mga motor sa frame. Ito ay ganap na kinakailangan upang mag-aplay ng isang lock ng thread sa mga pag-aayos ng mga turnilyo, kung hindi, ang mga tornilyo ay hindi maalis at ang mga motor ay lilipad.
Ikonekta ang ESC sa mga motor upang ang pang-itaas na kaliwang motor ay umiikot sa sunud-sunod, ang kanang itaas na motor ay umiikot ng counterclockwise, ang mas mababang kanang motor ay umiikot sa sunud-sunod, at ang ibabang kaliwang motor ay umiikot sa counterclockwise. Upang mabago ang direksyon ng pag-ikot ng mga motor, magpalit ng alinman sa dalawa sa tatlong mga wire. Insulto ang mga koneksyon.
Hilahin ang mga wire sa pamamagitan ng frame at hilahin sa butas, ang ESC ay naayos sa loob ng mga tubo ng frame.
Ikonekta ang lahat ng itim (minus) at lahat ng mga pula (kasama) na mga magkasama. Itala ang dalawang wires sa konektor XT60 (pula at itim). I-secure ang tagatanggap sa tsasis gamit ang double-sided tape.
Hilahin ang mga wire mula sa controller at receiver sa pamamagitan ng mga butas sa takip ng kompartimento, pagkatapos ay i-tornilyo ang takip. I-screw ang controller sa takip. Ikonekta ang mga wire sa flight control board.
Hakbang Apat: Pag-setup
Ikonekta ang baterya at ang boot ay dapat mag-boot. Ang isang mensahe ng error ay dapat lumitaw sa display. Huwag pansinin ito at pindutin ang pindutan ng menu. Mag-scroll pababa at i-click ang "i-reset." Pagkatapos ay dapat lumitaw ang isang menu upang piliin ang nais na frame ng mga drone. Mag-scroll pababa hanggang sa maabot mo ang Quadcopter-X mode at pindutin ang "tanggapin". Pindutin muli at piliin ang "AUX calibration." Ilagay ang drone sa isang patag na ibabaw at pindutin ang "i-calibrate." Kapag ito ay tapos na, mag-scroll hanggang sa mga setting ng mode at baguhin ang antas ng auto mula sa "AUX" hanggang "Laging".
I-off ang baterya, i-on ang magsusupil, at pagkatapos ay muling ibalik ang baterya. Ang flight controller ay dapat na i-on at ipakita ang SAFE. Ilipat pakaliwa sa kaliwang sulok at ang pagpapakita ay dapat magbago mula sa SAFE hanggang ARMED,
Hakbang Limang: Propellers
I-fasten ang mga tornilyo sa mga shaft ng motor.
Handa na ang lahat. At sa wakas, ilang mga tip mula sa master.
Sa una, ang quadrocopter ay maaaring mukhang mahirap kontrolin. Ang pinakamahusay na paraan upang magsimula ng paglipad ay ang pag-akyat ng 1 metro sa itaas ng lupa at lumipad pabalik-balik, kaliwa at kanan, at pagkatapos ay magsimula ng isang quadcopter sa isang bilog. Ang quadcopter ay hindi gusto ang "paglusot" na flight, kaya matutong gumana nang maayos.
Simulang lumipad, panatilihin ang likod ng drone na nakaharap sa iyo upang lagi mong nalalaman.
Ang mga screws ng carbon fiber ay mas malakas kaysa sa mga plastik na turnilyo at hindi masira tulad nito.
