Isang maikling artikulo tungkol sa servo tester. Umaasa ako na ito ay magiging kapaki-pakinabang sa mga arduino at mga tagapili ng robot.
Ang pinaka-karaniwang servo ay maaaring makontrol ang anggulo ng pag-ikot ng pingga mula 0 hanggang 180 degree. Ang Servo ay isang pangkaraniwang sangkap para sa paglikha ng isang robot.
Gayunpaman, hindi lahat ng mga servo ay pareho, lalo na ang mura. Ang ilan sa mga ito ay walang isang lock sa isang anggulo ng 0 at 180 degree, hindi mo mahahanap ang kasalukuyang posisyon ng pingga bago kumonekta sa kapangyarihan at nagbibigay ng signal. Kaya mas mahusay na suriin ito bago gamitin.
Tutulungan ka ng tool na ito na suriin ang servo bago i-install ito.
Ang mga sumusunod na sangkap ay kinakailangan para sa paggawa ng tester:
-Arduino;
-Display (sa kasong ito ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Socket para sa servo (pinakamahusay na 3-pin, 90 degree);
Encoder
-Board;
- Mga wire ng Breadboard;
Susunod, kailangan mong iipon ang aparato at kumonekta sa sumusunod na pagkakasunud-sunod.
Arduino Nano
D2 -> Rotary Output A
D3 -> Rotary Output B
GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> Servo Pin Header 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
I-install ang library
Pag-download code.
Ang gawain ng tester ay makikita sa video.