Sa artikulong ito, ipapakita sa amin ng Wizard kung paano gumawa ng isang aparato para sa awtomatikong pagtutubig ng mga halaman. Ang aparatong ito ay maaaring ma-program upang i-on ang patubig anumang bilang ng mga beses at anumang oras. Ang aparato ay pinalakas sa pamamagitan ng USB connector. Kung kinakailangan, maaari kang gumawa ng kapangyarihan mula sa solar panel.
Mga tool at materyales:
- Arduino Nano;
- Servo drive;
- Real-time na orasan Ds3231;
- Mabilis na mai-block na konektor para sa isang medyas - 2 piraso;
- Ang crane na katugma sa isang mabilis na nababagay na konektor;
- kawad;
- Mga mani at bolts - M3 x 10 - 3 mga PC;
- USB cable;
- USB plug;
- 3D printer;
- Computer na may software;
Hakbang Una: I-print ang Mga Bahagi ng 3D
Sa ito gawang bahay Mayroong tatlong bahagi na kailangang mai-print sa isang 3D printer: dalawang bahagi ng katawan at isang rotary knob. Maaaring ma-download sa ibaba ang mga file para sa pag-print.
Pagpi-print ng 3D.
Hakbang Dalawang: Servo Koneksyon
Pinutol ng master ang plug sa servo. Tatlong wire ang nagmula rito. Nag-uugnay sa mga wire sa Arduino tulad ng sumusunod:
Pula sa 5V Arduino at board ng pagpapalawak Ds3231
Orange hanggang D9 Arduino
Kayumanggi kay GND Arduino
Hakbang Tatlong: Ikonekta ang Ds3231 Pagpapalawak ng Kard
Ngayon ay kailangan mong ikonekta ang expansion board Ds3231. Kinokontrol ng board na ito ang oras. Ang lupon ay may anim na pin na konektor. Ang proyektong ito ay nangangailangan ng apat na mga contact.
Pinutol ng master ang apat na mga wire ng 7 cm bawat isa.
GND Arduino - GND Boards
5V Arduino - Lupon ng VCC
A4 Arduino - mga board ng SDA
A5 Arduino - SCL Boards
Ang diagram ng koneksyon ay maaaring matingnan dito ang link.
Hakbang Apat: Pag-download ng Code
Nagpapatuloy kami upang i-download ang code. Nag-uugnay ang wizard sa Arduino sa isang computer at magbubukas Arduino IDE.
Pag-install ng library Simple ang DS3231.
Naglo-load ng code sa link na ito.
Bago i-download ang pangunahing code ng proyekto, kailangan mong itakda ang oras sa DS3231. Matapos ang lahat ay konektado at ang DS3231_Simple library ay naka-install, pumunta sa "File" >> "Mga halimbawa" >> "DS3231_Simple" >> "Z1_TimeAndDate" >> "SetDateTime", pagkatapos ay sundin ang mga tagubilin sa halimbawa upang itakda ang petsa at oras sa RTC .
Sa pangunahing loop ng code, ang dalawang utos ng IF ay nakasulat na suriin ang oras at pagkatapos ay simulan ang pagkakasunud-sunod ng pagtutubig para sa isang tiyak na tagal ng panahon. Sinusuri ang mga utos ng AK kung sinusuri kung ang mga oras at minuto ay tumutugma sa oras na itinakda. Kung tumutugma sila, ang pag-andar na "Open Valve" ay sinisimulan sa kasunod na pagkaantala.
Ang pagkaantala na ito (itinakda sa libu-libo ng isang segundo) ay tinutukoy kung gaano katagal magaganap ang pagtutubig (ang gripo ay magbubukas).Maaari kang magprograma ng maraming mga utos sa code hangga't kailangan mo. Kopyahin lamang at i-paste ang mga ito habang ina-update ang oras at tagal ng pagtutubig (ang pagkaantala sa pagitan ng pagbubukas at pagsasara ng balbula).
Hakbang Limang: Buuin ang Device
Ang servo ay binigyan ng pingga. In-install ng wizard ang servo sa pabahay at siniguro ito. Ang isang pingga ay naka-mount sa axis ng drive. Mag-install ng isang gripo sa may-hawak. Ilagay sa pagkabit sa hawakan ng crane. Lumiliko ang kreyn 90 degrees at, nang may pagsisikap, inilalagay ang pagkabit sa rotary pingga ng servo.
Gumagamit ang master ng isang 10 metro USB cable upang mabigyan ito ng kapangyarihan. Ang isang dulo ay kumokonekta sa Arduino, ang iba pa sa isang power outlet na may kaukulang konektor. Sa buong elektronika nagtatago sa loob ng kaso at mai-install ang takip.
Ikokonekta ang hose sa magkabilang panig sa gripo.
Handa na ang lahat. Ngayon ang pagtutubig ng mga halaman ay awtomatikong isasagawa sa mga tinukoy na agwat.
Ang normal na posisyon ng balbula ay "Sarado." Kapag ang isang utos ay inisyu, ang servo drive ay pinihit ang pingga at, nang naaayon, ang hawakan ng kreyn (tingnan ang larawan).
Ang buong proseso ng paggawa ng tulad ng isang aparato ay makikita sa video.