Kinokontrol namin ang TV o ang musikal na sentro ng mga kilos

/ * Mag-swipe Remote Control

Ang sketch na ito ay gumagamit ng isang ultrasonic rangefinder upang matukoy ang kilos ng gumagamit at nag-output ng isang IR signal sa isang sony TV batay sa ibinigay na utos.
- Mataas na mag-swipe (> 10in) = Channel Up
- Mababang pag-swipe = Channel Down
- Mataas na hawakan (> 10in) = Dami ng Up
- Mababang hawak = Dami ng Down
- Cover sensor (<3in) = I-on / I-off

Nilikha ni Dan Nicholson.

Ang halimbawang code na ito ay nasa pampublikong domain.

Ginagamit ng code na ito ang library ng IRremote (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote)

* /
#include 

// Tinutukoy ang mga function ng control
#define CONTROL_CH 1 // Pagbabago ng channel
#define CONTROL_VOL 2 // Dami
#define CONTROL_POW 3 // Power

#define CONTROL_UP 1
#define CONTROL_DOWN -1

#define DIST_MAX 20 // Pinakamataas na distansya sa pulgada, ang anumang bagay sa itaas ay hindi pinapansin.
#define DIST_DOWN 10 // Threshold para sa up / down na utos. Kung mas mataas, ang utos ay "up". Kung mas mababa, "down".
#define DIST_POW 3 // Threshold para sa power command, mas mababa kaysa sa = kapangyarihan on / off

// IR PIN
const int irPin = 3; // ito ay tinukoy sa library, ang var na ito ay paalala lamang. PAGBABAGO ITO AY HINDI Pagbabago PIN sa LIBRARY
// 2 Pin Ping Sensor
const int pingPin = 8;
const int echoPin = 7;
// Confirmation LED Pins
const int led = 13; // panloob na LED para sa pataas / down na pag-debug
const int ledR = 11;
const int ledG = 10;
const int ledB = 9;
// LED sa timer
unsigned long timer;
// object ng transmiter ng IR
IRsend irsend;
// I-flag ang kumpirmasyon ng kapangyarihan (nangangailangan ng dalawang swipe upang magpadala ng signal)
kapangyarihan ng booleanConfirmed = false;

walang pag-setup () {
  // pasiunang serye ang komunikasyon at magtakda ng mga pin
  Serial.begin (9600);
  pinMode (pinangunahan, OUTPUT);
  pinMode (ledR, OUTPUT);
  pinMode (ledG, OUTPUT);
  pinMode (ledB, OUTPUT);
  pinMode (pingPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  timer = millis ();
}

walang bisa loop ()
{
 
// Serial.println (millis ());
  mahabang tagal, pulgada;
  halaga ng int;

  // Suriin para sa isang pagbabasa
  tagal = doPing ();
 
  // Timer upang kumpirmahin ang mga aksyon (kasalukuyang kapangyarihan lamang)
  kung (timer && timer <(millis () - 5000) && (millis ()> 5000))
  {
    Serial.println ("pag-reset ng timer");
    timer = maling;
  }

   digitalWrite (pinangunahan, LOW);
   setColor (0, 0, 0); // off

 
  // convert ang oras sa isang distansya
  pulgada = microsecondsToInches (tagal);

  // Kung mas mababa sa max pulgada ang layo, kumilos
  kung (pulgada  DIST_MAX)
      {
        doIR (CONTROL_CH, halaga); // mag-swipe
      }
      iba pa
      {
        // dami
        int d = 500; / Ang unang pagkaantala ay mas mahaba para sa pagbabago ng dami
        // ulitin hanggang maalis ang kamay
        habang (pulgada  DIST_DOWN)
  {
    digitalWrite (pinangunahan, HIGH);
    ibalik ang CONTROL_UP;
  }
  iba pa
  {
    digitalWrite (pinangunahan, LOW);
    bumalik CONTROL_DOWN;
  }
}

/ *
* Sunog off tama ang IR code
* /
walang bisa DoIR (int control, int val)
{
  lumipat (kontrol)
  {
  kaso CONTROL_POW:
    // kapangyarihan
    Serial.println ("kapangyarihan sa / off 0xa90");
    para sa (int i = 0; i <3; i ++)
    {
      setColor (255, 0, 0);
      irsend.sendSony (0xa90, 12); // Sony power code
      pagkaantala (40);
    }
    masira;
  kaso CONTROL_CH:
    setColor (0, 255, 0);
    // output 'channel up / down' depende sa val
    kung (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (pinangunahan, HIGH);
      para sa (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x90, 12);
        pagkaantala (40);
      }
      Serial.println ("channel up 0xD00A");
    }
    iba pa // pababa
    {
      para sa (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x890, 12);
        pagkaantala (40);
      }
      Serial.println ("channel down 0x3002");
    }
    masira;
  kaso CONTROL_VOL:
    setColor (0, 0, 255);
    // output 'volume up / down' depende sa val
    kung (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (pinangunahan, HIGH);
      para sa (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x490, 12);
        pagkaantala (40);
      }
      Serial.println ("dami hanggang 0x490");
    }
    iba pa // pababa
    {
      para sa (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0xC90, 12);
        pagkaantala (40);
      }
      Serial.println ("volume down 0xC90");
    }
    masira;
  }
}
walang bisa setColor (int pula, int green, int asul)
{
  analogWrite (ledR, pula);
  analogWrite (ledG, berde);
  analogWrite (ledB, asul);
}

mahaba doPing ()
{
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  pagkaantalaMicroseconds (2);
  digitalWrite (pingPin, HIGH);
  pagkaantalaMicroseconds (5);
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  bumalik pulseIn (echoPin, HIGH);
}

mahaba microsecondsToInches (mahabang microseconds)
{
  // Ayon sa datasheet ng Parallax para sa PING))), mayroong
  // 73.746 microseconds bawat pulgada (i.e. tunog ng paglalakbay sa 1130 piye bawat
  // segundo). Nagbibigay ito ng distansya na nilakbay ng ping, papalabas
  // at bumalik, kaya naghati kami ng 2 upang makuha ang distansya ng balakid.
  // Tingnan: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  ibalik ang microseconds / 74/2;
}

mahaba microsecondsToCentimeter (mahabang microseconds)
{
  // Ang bilis ng tunog ay 340 m / s o 29 microseconds bawat sentimetro.
  // Ang ping ay naglalakbay at bumalik, upang malaman ang distansya ng
  // object na kinukuha namin ang kalahati ng distansya na naglakbay.
  ibalik ang microseconds / 29/2;
}