Ang may-akda ng Mga Tagagamit sa ilalim ng palayaw na frapedia ay dinisenyo at gumawa gawin mo mismo isang simpleng aparato para sa pagsuri sa kalusugan ng mga servo, na kadalasang ginagamit kasabay Arduino. Sa puso ng gawang bahay - microcircuit 4001 (K561LE5).
Kinokolekta ng master ang dokumentasyon para sa produktong gawang bahay, na binubuo ng apat na bahagi:
1. Ang pamamaraan na sinamahan ng pattern ng board:
2. Pagguhit ng board nang hiwalay:
3. Talaan ng mga uri at pagraranggo ng mga sangkap:
Ang talahanayan ay pinagsama sa dalawang bersyon: para sa maliit at katamtaman na laki ng servo drive, pati na rin para sa mga malalaking. Ang stabilizer ay nangangailangan ng isang heat sink sa anumang kaso, at ang transistor ay isang pagpipilian lamang para sa malaking servo drive. Ang mga resistances ng pag-tune at variable na resistors ay nakalista nang hiwalay:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Hindi ito isang typo, narito ang palaging resistors ay itinalaga bilang R, at ang mga trimmer at variable ay ipinahiwatig bilang P.
4. Ang pinout ng inilapat na transistor:
Ang pagkakaroon ng nagpasya sa mga sangkap at circuit, ang master ay gumagawa ng isang board at tipunin ito:
Inilalagay nito ang isang variable na risistor at isang switch sa karaniwang kaso, na nagbibigay-daan sa iyo upang i-off ang servo drive, habang posible na i-on ito ng isang panlabas na puwersa:
Nag-uugnay ang lahat:
At nai-install ang board mismo sa kaso:
Kapag ang variable na risistor ay umiikot, isang serviceable servo nang walang mga jerks proporsyonal na umiikot sa parehong direksyon. Kung sa kabaligtaran, kailangan mong palitan ang mga gilid ng mga gilid ng variable na risistor. Kung ang mga jerks ay pareho sa anumang mga servo - baguhin ang variable na risistor, linisin ito, o ibalik ang pag-spray ng grapiko dito. Ang aparato ay katugma sa mga servos nang hindi nililimitahan ang anggulo ng pag-ikot, pati na rin sa limitasyon nito sa 90 at 180 °.