Inaanyayahan ang mga mambabasa
gawang bahay may-akda ng Mga Tagagamit sa ilalim ng palayaw na Gearboxmakers, na nagpapakita ng distansya sa pagitan ng bagay at tagahanap ng saklaw sa isang tagapagpahiwatig ng scale, at kung ito ay napakaliit, gumaganap ito ng isang himig.
Nagsisimula ang master sa trabaho sa disenyo sa pamamagitan ng pagguhit ng pamamaraan nito:
Ang mga konklusyon para sa pagbibigay ng kapangyarihan sa rangefinder ay hindi ipinapakita sa diagram, ngunit sa rangefinder mismo ang lahat ng kinakailangang mga notasyon ay magagamit.
Ang mga shift registro 74HC595 (KR1564IR52) narito ang pangalawang pinakamahalagang sangkap pagkatapos
Arduino. Madalas silang ginagamit kapag kailangan mong pamahalaan ang maraming mga naglo-load, gamit lamang ang dalawang mga output mula sa microcontroller. Napakadali, ang kanilang prinsipyo ng pagkilos ay maaaring inilarawan bilang mga sumusunod. Nag-type ka sa keyboard - pisikal o sa screen. Naturally, sa parehong oras pinindot mo ang mga susi nang sunud-sunod. Ang resulta ay isang linya, ang lahat ng mga palatandaan kung saan nakikita mo sa screen nang sabay - pareho. Ang bilang ng mga kinokontrol na naglo-load ay madaling madagdagan sa pamamagitan ng pagdaragdag ng higit pang mga registro ng shift sa kadena. Ang bilang ng mga output ng microcontroller na kasangkot ay hindi tataas, ngunit sa isang pare-pareho ang bilis ng paglilipat ng data, ang maximum na dalas na kung saan ang bawat isa sa mga naglo-load ay maaaring i-on at off ay bababa.
Dahil ang bilang ng sabay-sabay na naka-on sa mga pagbabago sa LED, ang master ay nabigo upang pamahalaan sa isang karaniwang resistor - kailangan mong magdagdag ng isang risistor sa bawat LED.
Pinagsasama ng wizard ang aparato
gawin mo mismo sa isang breadboard ng uri ng perfboard at nag-uugnay sa ilang mga wire sa Arduino, na nagsisilbing kahanay sa mga linya ng kuryente at sa karaniwang wire, pati na rin ang data ng palitan sa microcontroller. Ang mga signal ng control mula sa mga registrasyon ng shift, tunog emitter at emitter ng rangefinder ay ipinadala mula sa Arduino patungo sa aparato, at ang mga signal na nilikha ng tagatanggap ng rangefinder sa pagtanggap ng mga nakalarawan na oscillations ay ipinadala sa aparato. Susunod, ang board ay ipinakita na bahagyang nagtipon:
Ang wizard ay nagsisimula nagtatrabaho sa software, nakakakuha siya ng sumusunod na sketsa:
/ *
** Nilikha ni: Charles Muchene
** @charlesmuchene
**
** Petsa: Ika-3 ng Oktubre 2013
**
** Oras: 1412hrs
**
** Code ng distansya ng metro
** Sinusukat ng system ang distansya
** gamit ang HC-SR04 ultrasonic sensor
** at isinalin ito sa isang serye
** ng mga LED na ilaw
**
** Masaya at i-tweak ito!
* /
/ * Library para sa melodic pitches
** Inilalarawan nito ang mga frequency na gagawin * /
#include "pitches.h"
const int triggerPin = 10; // trigger pin (berde)
const int echoPin = 9; // echo pin (orange)
const int tonePin = 8; // tone pin (whilte-blue)
const int serialDataPin = 7; // serial data pin (orange)
const int registerClockPin = 6; // rehistro ang pin ng orasan (kayumanggi)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // orasan ng rehistro ng rehistro
const int numOfRegisters = 16; // bilang ng mga rehistro
const boolean rehistro [numOfRegisters]; // magrehistro ng array
int litLEDs = 0; // led pin counter
int range = 100; // halaga ng saklaw
int distansya; // distansya
const int count = saklaw / numOfRegisters; // (metro bawat LED)
// simulan ang melody
int melody [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8};
// kritikal na melody distansya
int kritikalMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};
// mga tala sa tala: 4 = quarter note, 8 = ikawalong tala, atbp.
int talaDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
int kritikalNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4};
walang pag-setup ()
{
/ * Pin mga pagsasaayos * /
pinMode (trigPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (rehistroClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);
/ * Magaan ang ilaw * /
lightEmUp ();
/ * Simulang himig * /
playMelody ();
/ * I-off ang lahat ng mga LED * /
malinawMga ();
} // pag-setup
/ * Kumuha ng distansya mula sa HC-SR04 * /
int getDistance ()
{
digitalWrite (triggerPin, LOW);
pagkaantalaMicroseconds (2);
/ * Magpadala ng senyas ng pag-trigger * /
digitalWrite (trigPin, HIGH);
pagkaantalaMicroseconds (10);
digitalWrite (triggerPin, LOW);
/ * distansya ng pagbalik sa sentimetro * /
bumalik (pulseIn (echoPin, HIGH) / 2) / 29.1;
} // makakuha ng distansya
// magaan ang lahat ng leds
walang bisa lightEmUp ()
{
para sa (int pin = 0; pin = 0; i--)
mga rehistro [i] = PAGLALAKI;
magsusulatMga ();
} // malinaw na mga rehistro
/ * Sumulat ng mga halaga ng rehistro at itago ang mga ito * /
walang bisa sulat
{
/ * Sa pagtatakda ng orasan ng pin ng relo
** ang mga nilalaman ng rehistro ng imbakan
** ay hindi binago ng pagbabago ng mga halaga ng rehistro ng paglilipat
** /
digitalWrite (rehistroClockPin, LOW);
/ * I-Loop ang lahat ng mga rehistro * /
para sa (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, LOW);
int val = rehistro [i];
digitalWrite (serialDataPin, val);
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, HIGH);
} // mga loop ang lahat ng mga rehistro
/ * Ang signal na ito ay pinapaligaya ang mga nilalaman ng
** ng rehistro ng shift sa mga rehistro ng imbakan
* /
digitalWrite (rehistroClockPin, HIGH);
} // sumulat ng mga rehistro
// itakda ang isang indibidwal na pin na KARAPATAN o KUMUHA
walang bisa set RegisterPin (int index, int halaga)
{
rehistro [index] = halaga;
} / itakda ang halaga ng pin ng rehistro
/ * Mag-play simulan ang uMelody * /
walang pag-playMelody ()
{
para sa (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * Upang makalkula ang tagal ng tala,
kumuha ng isang segundo na hinati sa uri ng tala
/ * e.g. quarter note = 1000/4,
** ikawalong tala = 1000/8, atbp * /
int talaDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];
tono (tonePin, melody [thisNote], noteDuration);
/ * Upang makilala ang mga tala, magtakda ng isang minimum na oras sa pagitan nila.
** Ang tagal ng tala + 30% ay tila gumagana nang maayos * /
int pauseBetweenNotes = talaDuration * 1.30;
pagkaantala (pauseBetweenNotes);
noTone (8);
} // lahat ng mga tala
} // play start up melody
/ * Kritikal na Melody * /
walang pag-playCriticalMelody ()
{
para sa (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int talaDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];
tono (tonePin, kritikalMelody [thisNote], talaDuration);
/ * Upang makilala ang mga tala, magtakda ng isang minimum na oras sa pagitan nila.
** Ang tagal ng tala + 30% ay tila gumagana nang maayos * /
int pauseBetweenNotes = talaDuration * 1.30;
pagkaantala (pauseBetweenNotes);
noTone (8);
} // loop lahat ng mga tala
} // naglalaro ng kritikal na melody
walang bisa loop ()
{
/ * Kumuha ng distansya * /
distansya = getDistance ();
/ * Kalkulahin ang mga LED upang magaan * /
kung (saklaw> = distansya)
litLEDs = (saklaw - distansya) / count;
iba pa
litLEDs = -1;
/ * Light LED depende sa distansya na kinakalkula * /
para sa (int pin = 0; pin = 13)
paglalaroCriticalMelody ();
} // loop
/ ***********************************************
* Kahulugan ng "Pitches.h"
*
* Pampublikong Constant
* Ang mga constants ay kumakatawan sa mga frequency ng pitch
* ng kani-kanilang mga tala sa isang karaniwang konsiyerto
* pag-tune ng instrumento tulad ng isang Piano
************************************************ /
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
Matapos makumpleto ang pagpupulong at pagpuno ng sketsa, ipinapakita ng wizard na nagtagumpay siya:
Ang aparato ay maaaring, halimbawa, ay magpabatid sa isang empleyado ng isang photo shop, sentro ng kopya, pag-aayos ng metal, atbp. tungkol sa hitsura ng kliyente.
