Alam ng lahat ng mga magsasaka ng manok na kapag naglalagay ng mga itlog sa isang incubator, kinakailangan upang matiyak sa incubator hindi lamang ang tamang temperatura at halumigmig, kundi pati na rin ang pana-panahong pag-on ng itlog.
Nagpasya ang master na subukan na gumawa ng kanyang aparato sa kanyang sarili.
Mga tool at materyales:
-Box;
- Itlog tray;
Pulleys - 3 mga PC;
-Pamilyar;
-Fastener;
-Drill;
-Motor;
-Wire;
-Arduino;
-Relay;
-Battery;
Hakbang Una: Kahon
Para sa prototype ng incubator, ang master ay gumagamit ng isang karton box na sapat upang mapaunlakan ang tatlong pulley at isang tray ng itlog.
Hakbang Dalawang: Paglipat
Upang i-on ang tray ng 180 degrees, nagpasya ang master na gamitin ang engine at isang belt drive na may tatlong pulley + pulley sa baras ng motor. Mga guhit ng pulley sa larawan sa ibaba.
Ang lahat ay nangyayari sa ganitong paraan.
Ang isang may-hawak ay mai-install sa huling kalo na kung saan ay isasabit ang tray ng itlog.
Hakbang Tatlong: Bumuo
Sa kahon ay siniguro ang dalawang board, ang isa sa labas ng iba pang nasa loob.
Nag-install ng mga pulley.
Secure ang engine at tray.
Hakbang Apat: Arduino
Ikinonekta ang mga wire sa mga terminal 5V, GND at 13 Arduino. Kumokonekta sa plus, minus at 13 na relay sa S. Ikinonekta ang mga wire mula sa motor hanggang sa relay.
Nag-download ako ng naunang nakasulat na code. Ayon sa kanya, tuwing labindalawang oras ang engine ay dapat i-on para sa 37 segundo. Sa panahong ito, ang tray ay dapat paikutin ng 180 degree.
Ginawa ng master ang may-hawak para sa baterya mula sa isang radiator ng tuwalya ng papel sa pamamagitan ng paggawa ng mga takip para sa kanila. Ang master ay gumagamit ng apat na mga baterya upang mabigyan ito ng kapangyarihan.
Pagkatapos ng pagpupulong, sinubukan ng master ang kanyang aparato. Lahat ay nagtrabaho nang perpekto. Karagdagang sa kanyang mga plano na gumawa ng isang normal na kaso para sa incubator at magbigay ng kasangkapan sa isang pampainit at ang aparato na ito.