Ang incubator ay ginawa upang mabuo bahay ibon tulad ng pugo, manok, duck, gansa, pabo. Ang ganitong iba't-ibang ay naging posible salamat sa microcontroller automation.
Mga materyales para sa kaso:
- isang sheet ng chipboard o mga lumang panel ng kasangkapan (tulad ng minahan)
- Laminate board
- aluminyo sheet na may pagbubutas
- dalawang canopies ng kasangkapan
- Pag-tap sa sarili
Mga tool:
- Bilog na lagari
- Drill, drill, drill ng kasangkapan sa bahay (para sa mga parangal)
- distornilyador
Mga materyales para sa automation:
- circuit board, paghihinang iron, mga bahagi ng radyo
- transpormer para sa 220-> 12V
- electric drive DAN2N
- dalawang 40W maliwanag na maliwanag na lampara
- 12v computer fan, medium size
Item 1. Produksyon ng kaso.
Gamit ang isang pabilog na lagari, pinutol namin ang mga workpieces mula sa sheet ng chipboard alinsunod sa mga sukat sa Fig. 1.
Sa mga nagresultang mga blangko, alinsunod sa Fig. 2, drill hole D = 4 mm. para sa self-tapping screws, minarkahan sila ng mga pulang bilog, ang mga berdeng lupon ay nagpapahiwatig ng lugar ng pag-attach ng mga canopies ng bubong. Ang pagpupulong ng katawan ay isinasagawa alinsunod sa pamamaraan. Nag-install kami ng isang takip sa dalawang bisagra ng kasangkapan.
Nag-drill kami ng mga hilera ng mga butas ng bentilasyon D = 5 mm. harap at likuran, itaas at ibaba ng kaso.
Bilang isang resulta, ang isang ganap na natapos na kaso para sa incubator ay nakuha, hindi kinakailangan na bukod pa rito insulate ito, elektronika perpektong nakakalas sa pagpainit ng drawer na may dalawang bombilya lamang.
Item 2. Tray para sa mga itlog.
Ang pangunahing bahagi ng tray ay ang batayan, isang sheet ng aluminyo na may madalas na pagbubukas para sa walang humpay na sirkulasyon ng pinainit na hangin. Kung walang katulad na materyal, pagkatapos ay maaari mong gawin ang ilalim ng anumang sheet na materyal ng sapat na mahigpit at mag-drill ng maraming mga butas D = 10 mm.
Ginawa ko ang mga gilid ng nakalamina, kung saan ang mga pagbawas ay binubuo hanggang sa gitna na may isang pitch ng 50 mm, ang net para sa paghawak ng mga itlog ay tinirintas sa kanila mula sa twine ng hardin, at sa pagtatapos ng twine, ang mga pagbawas ay nakadikit na may titanium glue. Lumiliko ito ng isang cell ng 50x50 mm, ang laki ng mga malalaking itlog ng pato, upang hindi makagawa ng maraming iba't ibang mga trays para sa iba't ibang mga ibon, kaya ang mga itlog ng manok sa ilang mga lugar ay dapat na bahagyang maputok sa mga bar ng bula. Ang kapasidad ng naturang tray ay 50 itlog. Ang mga itlog ng gansa ay inilalagay sa isang pattern ng checkerboard, isang net ng twine ay compress na mabuti ang bookmark.
Para sa mga pugo, isang hiwalay na tray na katulad nito ay ginawa, ngunit sa isang cell pitch na 30x30 mm, ang kapasidad ng kung saan ay 150 itlog.
Ang kapasidad ng incubator ay hindi nagtatapos doon, dahil mayroong isang pangalawang tier, isang pangalawang tray na, kung kinakailangan, ay naka-install sa tuktok ng unang tray.
Ang (V) na hugis na mount ay matatagpuan sa parehong mga dulo ng tray at kinakailangan lamang kung ang isang pangalawang tray ay binalak. Sa itaas na karagdagang tray, ang parehong bundok ay nakadirekta lamang pababa at pumapasok sa dovetail sa ibabang tray na may isang kalso.
Makikita rin sa larawan ay isang metal na mata para sa paglakip sa tray sa bandila ng rotary mekanismo.
Dito makikita mo ang (V) ang pag-mount at butas ng suporta axis ng tray.
Item 3. aparato para sa pagtagilid ng egg tray.
Upang i-on ang axis na may isang watawat, na kung saan naman ay ikiling ang tray ng itlog na 45 degree sa isang tabi at ang iba pa, ginamit ko ang DAN2N electric drive, na ginagamit para sa mga tubo ng bentilasyon.
Ito ay perpekto para sa trabahong ito.
Gumagana ang drive na ito ng isang mabagal na pag-ikot ng axis 90 degrees mula sa isang matinding punto patungo sa isa pa, at kapag nanatili ito laban sa limiter ng anggulo ng pag-ikot, kung gayon, kapag ang kasalukuyang nasa motor ay lumampas, lumipat ito upang ihinto ang mode hanggang sa ang contact contact ay nagbabago ng estado nito sa kabaligtaran.
Upang makontrol ang pagbabago ng posisyon sa contact contact, ang anumang timer na magsasara at magbubukas ng contact pagkatapos ng isang tinukoy na tagal ng panahon ay angkop. Para sa layuning ito, nakakita ako ng isang Pranses na timer na may pagsasaayos mula sa isang split segundo hanggang sa ilang araw. Ngunit ang lahat ng mga pag-andar na ito ay nasa aming unit ng control ng microcontroller, samakatuwid, upang i-on ang tray, kailangan lang naming gumamit ng anumang maliit na motor na may isang gearbox, at ang control unit ay kukuha ng singil dito.
Item 4. Ang control unit.
Ang control unit o puso ng incubator, na tumutukoy kung makakakuha ka ng manok o hindi.
Sa paglalathala ng tanyag na microcontroller ng Atmel, maraming mga kagiliw-giliw na proyekto ang nagsimulang lumitaw, kasama ang simple at napaka-maaasahang mga thermostat. Kaya, ang proyekto ng Marso mula sa 2010 magazine ng radyo ay naging isang kumpletong kumpletong module ng control ng incubator na may lahat ng posibleng pag-andar. At ito: saklaw ng pagsasaayos ng 35.0 - 44.5.5, indikasyon at alarma kung sakaling may emerhensiya, kontrol sa temperatura ng isang kumplikadong algorithm na may epekto ng pag-aaral sa sarili, awtomatikong pag-ikot ng tray, control ng kahalumigmigan.
Kapag ang pagpainit ng PETN (sa aming kaso, mga maliwanag na maliwanag na lampara), pinipili ng algorithm ang pag-init ng kapangyarihan, upang ang temperatura ay magiging balanse at maaaring maging palaging may isang katumpakan ng 0.1 g.
Ang mode na pang-emergency ay makakatulong kung ang output triacs ay nasira, ang control ay ipinapasa sa analog relay at mapanatili ang temperatura sa pinapayagan na saklaw hanggang sa maayos ang pagkasira.
Upang makontrol ang pag-ikot ng mga tray, ang magsusupil ay nagbibigay ng isang hanay ng mga pagsasaayos hanggang sa sampung oras, sinusuportahan ang pagkakaroon ng mga switch ng pagtabingi ng limitasyon, at kung wala ito, upang itakda ang oras upang i-on ang motor upang maglakbay sa nais na distansya.
Ang awtomatikong control control ay kinokontrol ng isang pangalawang electronic wet thermometer, isang pamamaraan ng pagkalkula ng psychrometric at kung kinakailangan, ang pag-load ay i-on - isang sprayer o isang ultrasonic fog generator na may isang tagahanga.
Ang lahat ng mga pagmamanipula ng mga pagsasaayos ay ginawa ng tatlong mga pindutan.
Gumagamit ang circuit ng mga sensor ng temperatura DS18B20, ang kawastuhan kung saan may isang katumpakan na 0.1 degree ay maaaring itakda mula sa menu ng control unit.
Scheme ng unit ng control ng incubator sa Atmega 8 MK.
Depende sa ginamit na mga key key ng output, maaari kang mag-aplay ng iba't ibang mga pagpipilian para sa mga output circuit na may iba't ibang mga puntos ng koneksyon at mga pagpipilian sa firmware.
* Kung ang mga transpormer ng pulso ay MIT-4, 12 na may koneksyon sa koneksyon (A) ay ginagamit upang makontrol ang thyristors / triacs, kung gayon ang pamamaraan na ito ay ginagamit.
* Pamamahala ng mga optocouplers ng MOS.
Ang firmware - Phase-pulse, koneksyon sa point (A), MOC3021, MOC3022, MOC3023 ay inilalapat (nang walang Zero-Cross)
Firmware - Mababa ang dalas PWM, koneksyon sa point (V), MOC3041, MOC3042, MOC3043, MOC3061, MOC3062, MOC3063 (kasama ang Zero-Cross)
Para sa firmware: Gumagana ang MK mula sa isang panloob na 4 MHz generator RC.
I-download ang firmware dito
Punto 6. Heater at tagahanga ng sirkulasyon ng hangin.
Dalawang 40 W maliwanag na maliwanag na lampara ay konektado sa output ng mga switch ng kuryente. bawat isa, karagdagang kahanay sa mga lampara, isang circuit ng kapangyarihan ng fan ay nakakonekta, na nagsisimula na paikutin kasama ang mga lampara.
Ang isang lalagyan ng tubig ay inilalagay sa tabi nito upang mapanatili ang kinakailangang kahalumigmigan.
Para sa paunang pag-calibrate, kailangan mong gumamit ng ilang mga thermometer at itakda ang error ng mga sensor sa pamamagitan ng menu.
