Sa mga nakaraang materyales, gumawa kami ng mga pagsusuri ng mga video sa paggawa ng iba't ibang mga laruan para sa kontrol sa radyo. Ipagpapatuloy namin ang temang ito. Sa oras na ito iminumungkahi namin na pamilyar ka sa proseso ng paggawa ng isang tanke na kinokontrol ng radyo.
Magsimula tayo sa video ng may-akda
Kakailanganin namin:
- tapos na tsasis;
- Arduino Nano;
- 3 servos;
- rotary system;
- laruang baril;
- joystick PS2;
- tagatanggap sa joystick;
- kahon para sa mga baterya;
- rechargeable na baterya;
- mga wire;
- laser.
Sa natapos na tsasis, ang link ng pagbili na kung saan ay ipinakita sa dulo ng materyal, mayroong dalawang engine, dalawang gearbox, mayroong switch at isang kompartimento para sa mga baterya. Ayon sa may-akda ng ideya, ang pagbili ng isang natapos na tsasis ay mas mura kaysa sa gawa ng kamay. Kung ang mga baterya na plano mong gamitin ay hindi magkasya sa chassis kompartimento, tulad ng sa kaso ng may-akda, maaari mong itago ang motor driver doon.
Ang unang hakbang ay upang ayusin ang tatanggap mula sa joystick hanggang sa tsasis. Upang gawin ito, alisin ang takip mula dito.
Alisin din ang takip mula sa gearbox.
Gumagawa kami ng dalawang butas sa takip, na gagamitin upang i-fasten ang takip na may mga tornilyo.
Punan ang mga mani na kung saan ang mga tornilyo ay naka-clamp upang hindi sila makapag-unscrew kapag nagmamaneho at hindi nahulog sa gearbox.
Ngayon ay kailangan mong ayusin ang driver ng engine. Ayon sa may-akda, kapag gumagamit ng mga wire na may mga espesyal na konektor, ang kompartimento ay hindi ganap na isara, kaya kailangan mong kumagat ang mga konektor, hubarin ang mga wire at panghinang nang direkta sa mga output sa driver.
Bago i-install ang driver, kailangan mong alagaan ang rotary system para sa muzzle ng tank. Upang gawin ito, i-disassemble namin ang plastic rotary system at mai-install ang dalawang servo dito. Ang una ay magiging responsable para sa pahalang na paggalaw, at ang pangalawa - para sa patayo.
Pinagsasama namin pabalik ang rotary system.
I-install ang system sa katawan ng tangke.
Sa kaso kailangan mong gumawa ng 3 karagdagang butas. Ang dalawa sa kanila ay kinakailangan para sa mga wires ng motor, at isang malawak na butas ang kinakailangan para sa bus sa kontrol ng driver ng engine.
Susunod, nakita namin sa ilalim ng baril, na magsisilbing bariles ng hinaharap na tangke.
Ang baril ay dapat na konektado sa servo. Upang gawin ito, gumawa lamang ng isang butas sa servo drive at ang katawan ng baril at kumonekta sa isang tornilyo.
Ang susunod na hakbang ay upang ikonekta ang trigger ng baril sa servo. Upang gawin ito, mag-drill butas sa trigger at ng nozzle sa servo. Ikinonekta namin ang mga elemento sa isang piraso ng kawad.
Sa itaas na bahagi ng rotary system, dapat gawin ang dalawa sa pamamagitan ng mga butas, na dapat ding dumaan sa bariles ng baril. Ang mga butas na ito ay gagamitin upang mai-mount ang bariles sa turntable.
Lumipat tayo sa pag-programming ng Arduino Nano board.
Kinokolekta namin ang natitirang bahagi ayon sa scheme sa ibaba.
Sa itaas na bahagi ng tsasis ay nag-install kami ng mga piraso ng isang pinuno na magsisilbing mga pakpak. Nag-install kami ng mga compartment ng baterya sa mga pakpak.
Idikit ang laser sa bariles na may mainit na pandikit.
Ang aming RC tank ay handa na.
Mga sanggunian sa mga aksesorya:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Paano i-program ang Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
o.
5. Ibuhos ang sketch sa Arduino.