» Electronics » Arduino »Kinokolekta namin ang isang electroskate na kinokontrol ng isang smartphone

Ang pagsasama-sama ng isang electroskate na kinokontrol ng isang smartphone

Gamit ang gabay na ito, maaari mong malaman kung paano gumawa ng isang electric skateboard na kinokontrol ng isang regular na smartphone. Ayon sa may-akda, gawang bahay may kakayahang bilis ng 30 km / h, at ang baterya ay tumatagal ng isang buong 10 km kapag nagmamaneho nang buong bilis. Kung gumagalaw ka, maaari kang magmaneho nang higit pa, dahil ang homemade engine ay partikular na idinisenyo para sa mababang bilis. Ang skate ay nagpapabilis nang maayos, at sapat na ang kapangyarihan upang huminto sa mga maliliit na ascents.
Sa sistema ng lutong bahay, ipinagkaloob ang isang regenerative braking system, maaari rin itong ilipat pabalik, at maaari rin itong mai-program para sa anumang mga halagang pinabilis.

Ang pagsasama-sama ng isang electroskate na kinokontrol ng isang smartphone



Mga materyales at tool para sa pagpupulong:
- washer (diameter 5 cm);
- M4 tagapaghugas ng pinggan (4 na piraso);
- 180mm Paris suspension na may 83mm rollers;
- gear 36 ngipin (5mm pitch);
- walang brush Turnigy Aerodrive 280kv engine;
- gear 14 na ngipin (5mm pitch);
- 6mm makapal na aluminyo billet (minimum na laki ng 121x51mm);
- paghahatid ng sinturon sa mga pagtaas ng 5mm;
- nut 6 mm 20 - 6 (mga PC.);
- bolt 6x62 mm - 6 (mga PC.);
- M4 bolt 12 mm - (4 na mga PC.);
- M4 washer - 4 (mga PC.);
- deck ng skateboard;
- wheel hub (opsyonal).





Mula sa electronics kakailanganin mo:
- nababaluktot na wire 10 kalibre (60 cm);
- tatlong-cell lithium baterya 20C 5000mAh 11.1V (2 mga PC.);
- Charger para sa mga baterya ng lithium (ginamit ng may-akda ang IMAX B6);
- 4mm banana plug (6 na pares);
- splitter 2x3 hanggang 1x6;
- ESC-controller EZRUN / HobbyWing 150A-PRO;
- extension cable 1x6;
- HK-GT2B transceiver o Bluetooth controller.



Proseso ng paggawa

Hakbang 1. Maghanda ng mga gears at tagapaghugas ng pinggan
Nagsisimula ang trabaho sa isang pagbabarena machine. Kinakailangan na kunin ang gear para sa 36 ngipin at mag-drill hole sa loob nito na may diameter na 6 mm. Ang mga katulad na pagkilos ay isinasagawa gamit ang isang 5 cm washer. Upang gawing mas madali ang pagbabarena, kailangan mo munang gumawa ng isang template, na kung saan ay nakadikit sa gear. Upang gawing mas madali ang pagbabarena, ginagamit ang WD-40. Matapos ang paggawa ng mga bahaging ito, maaari kang magpatuloy sa susunod na hakbang.





Hakbang 2. Pagtitipon ng gulong

Sa isa sa mga roller kailangan mong i-install ang gear kasama ang washer, na ginawa sa nakaraang hakbang. Ang bahagi ng gear ay dapat na nakaharap sa panlabas, posible na sa kasong ito kinakailangan na gumamit ng isang karagdagang tagapaghugas ng pinggan o bushing sa pagitan ng gear at roller.









Ang mga butas ng gear at roller ay dapat na pinagsama, pagkatapos ay 6x62 mm bolts ay screwed sa kanila. Sa unang pagkakataon na naka-tornilyo ka sa bolt, kakailanganin mong mag-aplay ng ilang puwersa. Para sa maaasahang pangkabit, kailangan mong gamitin ang lahat ng anim na bolts.Sa baligtad na bahagi ng roller sa nakausli na mga tornilyo kailangan mong ilagay ang tagapaghugas ng 5 cm at pagkatapos ay higpitan ang istraktura na may 6 mm nuts. Bilang isang resulta, ang roller ay magiging sandwiched sa pagitan ng gear at nut, na nagsisiguro ng isang maaasahang disenyo.

Hakbang 3. I-install ang motor bracket
Upang mailakip ang motor sa suspensyon bracket ay kinakailangan. Ito ay gawa sa 6 mm makapal na aluminyo billet. Ang elemento ay pinutol gamit ang isang jigsaw, pagkatapos ay sa pagbabarena machine na kailangan mong mag-drill ng mga kinakailangang butas. Ang nasabing isang bracket ay dapat na naayos sa suspensyon sa layo na 30 mm mula sa simula ng axis ng gulong. Ginagawa ito sa pamamagitan ng hinang. Bago mag-welding, kailangan mong tumpak na kalkulahin kung saan ang motor, kung anong anggulo at kung anong taas.








Hakbang 4. I-install ang makina.
Ang motor ay nakakabit sa bracket gamit ang 12 mm bolts at M4 tagapaghugas ng pinggan. Dahil sa ang katunayan na ang mga butas sa bracket ay bahagyang mas malaki kaysa sa diameter ng mga bolts, papayagan nitong higpitan ang sinturon kung kinakailangan, kung ito ay nag-loosens. Kung ito ay lumiliko na ang sinturon ay magiging saglit, ang mga butas ay maaaring drilled mas mahirap.




Hakbang 5. higpitan ang transmission belt
Sa yugtong ito, ang belt drive ay tipunin. Una, ang dalawang tagapaghugas ng basura ay dapat ilagay sa ehe, na kumpleto sa mga roller at suspensyon. Pagkatapos ay nakuha ang isang sinturon at ilagay sa isang gulong ng gulong at isang 14 na gear gear. Susunod, ang gear para sa 14 na ngipin ay inilalagay sa baras ng motor, at ang gulong sa goma ng gulong.
Upang ayusin ang gulong sa ehe, ginagamit ang dalawang tagapaghugas ng pinggan at mani mula sa parehong hanay.






Hakbang 6. I-fasten ang suspensyon sa kubyerta
Sa kit para sa suspensyon ay dapat pumunta walong mani 5 mm na may mga bolts. Gamit ang mga ito, ang suspensyon ay naka-mount sa isang skateboard deck. Upang gawing mas malaki ang clearance, maaari kang maglagay ng ilang mga gasolina. Ang kubyerta ay maaaring palakasin gamit ang payberglas, gagawin itong mas mabigat, ngunit mas matibay. Upang ipatupad ang isang katulad na proyekto awtomatiko inirerekomenda ang paggamit ng isang flatter deck at isang mas malawak na kubyerta.




Hakbang 7. Pagkonekta ng electronics
Electronics nagtipon bilang ipinahiwatig sa mga larawan at diagram. ang mga baterya ay nakakonekta sa serye upang makakuha ng boltahe ng 22.2V. Ang fan na may ESC ay maaaring alisin dahil hindi na kailangan nito.












Hakbang 8. Ang controller para sa skate

Dito makikita mo kung paano ka makakapagtayo ng iyong sariling Bluetooth controller. Ito ay magiging batay sa isang microcontroller Arduino Nano.





Hakbang 9. Pabahay para sa Elektronika

Para sa mga electronics, kinakailangan na gumawa ng isang kaso; para sa mga layuning ito, mahusay ang fiberglass. Gayundin para sa mga layuning ito, maaari mong gamitin ang plastik, acrylic at kahit kahoy. Ang pangunahing bagay ay ang kaso ay masikip at ang tubig o dumi ay hindi nakukuha sa mga electronics.








Hakbang 10. Ang pangwakas na proseso ng pagtatayo.
Matapos ayusin ang lahat ng mga elemento, ang skateboard ay maaaring lagyan ng kulay sa anumang kulay sa iyong panlasa. Ngayon pagkatapos ng singilin ang mga baterya, maaari mong simulan upang subukan ang gawang bahay. Ang kabuuang timbang ng tulad ng isang skateboard ay 5 kg lamang.





electroboard_3d.rar [604.1 Kb] (mga pag-download: 280)

Android app [892.73 Kb] (mga pag-download: 250)
9
9
9

Magdagdag ng isang puna

    • ngitinakangitixaxaok langhindi alamyahoonea
      bosskumamottangaoooo-ooagresibolihim
      sorrysayawsayaw2sayaw3kapatawarantumulonginumin
      humintomga kaibiganmabutigoodgoodsipolswoondila
      usokpumapalakpakkrayolaipahayagnakakainisdon-t_mentionpag-download
      initnakakainistumawa1mdapagpupulongnakikipag-usapnegatibo
      hindi_ipopcornparusahanbasahintakottakotpaghahanap
      panunuyasalamat_youitoto_clueumniktalamaksumang-ayon
      masamabeeeblack_eyeblum3namulamagyabanginip
      censoredkaaya-ayalihim2nagbabantatagumpayyusun_bespectacled
      shokrespektlolnagustuhanmaligayang pagdatingkrutoyya_za
      ya_dobryikatulongne_huliganne_othodimapusokpagbabawalmalapit
4 komentaryo
Nagdagdag ng isang link sa dulo ng artikulo sa application ng Android. I-download ito.
Maaari mong itapon ang code na ginamit para sa application?
Ang may-akda
Uri ng Belt
Nag-iisang panig

Pakainin
5 mm (atbp)

Bilang ng mga Grooves
54

Miyembro ng Tension (mga lubid)
fiberglass

Haba ng Pitch
270.00 mm
Ang lapad ng sinturon
9.0 mm


Produkto ng ngipin http://shop.sdp-si.com/catalog/product/?id=A%206R25M054090
Ano ang haba ng drive belt ???

Pinapayuhan ka naming basahin:

Ipasa ito para sa smartphone ...