Ang paglikha ng proyekto ay nagsimula noong Pebrero 2015. Una ang robot ang linya ng "Antei" ay "Domovenok" - isang robot brush. Nang maglaon ay lumitaw ang "Antei 1".
Ang Anteya platform ay isang kaso na nilagyan ng isang controller Arduino I-uno, sensor at mga instrumento para sa iba't ibang mga pag-andar. Ang Antei ay maaari ding maging isang vacuum cleaner, isang processor ng pagkain, isang bantay na robot, atbp.
Ngunit ang pangunahing tampok ng Antey ay ang detatsment ng "ants" na lumipat sa Antey.
Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng aming kumplikado ay kinuha mula mismo sa kalikasan. Ang bawat tinatawag na ant ay maaaring lumipat nang nakapag-iisa, ngunit nagagawa ring gawin ang kolektibong gawain. Kasabay nito, nagagawa nilang hindi lamang mag-angat ng isang load na mas mabigat kaysa sa kanilang timbang, ngunit alam din kung paano makikipag-ugnay nang hindi kapani-paniwalang malaking naglo-load para sa kanila.
Ang bawat isa sa aming mga ant ay nilagyan ng isang motor na panginginig ng boses. Ito ay isang medyo hindi maipaliwanag na anyo ng pagpapilit. Ang mga pakinabang nito ay halata. Una, ang ganitong uri ng propulsion ay mas matipid sa pagkonsumo ng enerhiya. Pangalawa, ito ay siksik na hindi katulad ng iba pang mga uri ng motor, ngunit nagbibigay ito ng disenteng pagganap.
Nalaman namin na ang bawat "ant" na may timbang na 8 gramo. maaaring i-drag ang 89g., na nagpapahiwatig na kaya niyang magdala ng timbang 11 beses sa kanyang sarili.
Dahil ang paglikha ng Antei, mayroong isang katanungan tungkol sa bilang ng mga motor ng panginginig ng boses, kung paano matatagpuan ang mga ito sa platform ng robot, at mula sa kung ano ang dapat gawin ng mga binti ng mga ants (isang sipilyo o mga goma na binti). Maraming mga pagpipilian ang sinubukan.
Ngunit napagpasyahan na maitatag 2 hilera ng 3-4 ants sa mga paa ng goma sa bawat panig ng platform, habang dapat silang nasa isang mahigpit na pagkabit sa bawat isa.
Sa embodimentong ito, ang isang kumpiyansa na kilusan ay nakamit, at kapag ang ilang mga engine ay naka-off, ang isang pagliko sa gilid ay isinasagawa.
Ang aming Antey
