Obstacle Pag-iwas sa Sensor YL-63

Kumusta Ngayon nais kong pag-usapan ang tungkol sa sensor ng pag-iwas sa YL-63. Ito ay pangunahing ginagamit para sa iba't ibang mga modelo ng robot sa ARDUINO at hindi lamang. Sa pamamagitan nito maaari mong "makahanap" ng isang balakid at hindi paunang maiiwasan ito, lumibot, atbp depende sa kung ano ang iyong ilagay sa.

Ang sensor na ito ay nagpapalabas ng infrared radiation at natatanggap ito. Gamit ang isang variable na risistor (sa asul na larawan), maaari mong baguhin ang sensitivity at baguhin ang distansya ng pagtugon. Napakasimple upang mapatakbo - dalawang mga pin ng kuryente (kasama ang VCC at minus GND) at isang output ng output ng OUT na nagpapahiwatig ng hitsura ng isang bagay sa saklaw ng sensor. Ang sensor ay tipunin sa isang chip LM393 (comparator) na may medyo mababang pagkonsumo ng kuryente. Ang supply boltahe ay mula sa 3.3 hanggang 5 V. Kapag sinusukat ang pagkonsumo, nakuha ko ang tungkol sa 120 mA, kung saan 90% ang gumagamit ng isang IR LED, ngunit gayunpaman para sa mga eksperimento ito ay normal. Ang lapad ng sensitivity zone ay halos 35 degree. Ang mga sukat ng sensor ay 43 x 16 x 7 mm.

Gastos: ~ 20