Bumili ako ng isang cool na laruan para sa aking anak na lalaki kay Ali - isang excavator sa isang kontrol sa radyo.
Ito ay naging isang malubhang kakulangan, na kung saan ay ipinahayag sa kawalan ng mga limitasyon ng boom. I.e. kung itataas mo ang arrow sa maximum, pagkatapos ay nagsisimula itong mag-crack, ang parehong naaangkop sa pag-ikot ng tower sa paligid ng axis (670 degree). Bilang isang resulta, ngayon ay madalas na isang crack kahit na may isang maliit na pag-load. Sa paligid ng axis sa pangkalahatan ay umiikot sa isang direksyon na may malaking kahirapan. Tinanggal ko ang aparatong ito at ang ideya ay dumating sa akin upang i-upgrade ito.
1. Palitan ang mga makina sa tsasis sa iba, mas malakas (bagaman ito ang pinag-uusapan ngayon). At gumawa ng isang pagsasaayos para sa bilis. Ngayon ang bilis ay isa, pare-pareho - pasulong o paatras.
2. Itakda ang mga limitasyon ng paggalaw ng boom, na maaabot ang maximum na pag-angat ng boom at ititigil, pagkatapos ay sa kabaligtaran na direksyon.
3. Palitan ang motor sa boom ng mga stepper motor o servo. Narito ang tulong ng pag-unawa sa mga tao ay talagang kailangan. Alin ang mas mahusay para sa papel na ito? At angkop ba ito? Gusto ko ang maghuhukay na makayanan ang mga gawain upang makaramdam ng isang maliit na mas kumplikado kaysa sa paglo-load ng mga buhangin na buhangin, bagaman ito ay mahirap para sa kanya ngayon - ang mga gears ay pumutok ...
4. Ang baterya ay mas malakas at mas malaki upang mai-install. Doon, sa kaso, ay mga bakal na bar para sa isang counterweight. Maaari mo lamang punan ang puwang. Maraming puwang para sa mga eksperimento :)
5. Alinsunod, nais kong palitan ang board sa excavator mismo sa isang arduino at magdagdag ng isang module ng WiFi upang makontrol ang aparato. Ang liblib ay dapat ding gumawa ng isa pa. Narito ang tanong. Aling arduinka ang kukuha? alin ang makakaya? Nano, uno? Ang kinakailangan ay ikonekta ang 6 na makina sa arduino (tsasis - 2, sa tore, at 3 sa boom). May posibilidad ba na kailangan ng isang pampatatag ng boltahe?
Sa pangkalahatan, ano ang maipapayo mo para sa pagpapatupad ng ideyang ito? Kung naniniwala ka na ang gawain ay hindi magagawa, pagkatapos ay ipaliwanag sa kung anong dahilan mangyaring. Nais kong gawin sa aking anak, kahit na sanay na siya sa pag-aaral ng mga bagong bagay, at hindi sa pag-aaral ... :)
Mga larawan.
ang mga mekanismo mismo ay na-disassembled lamang sa tsasis ay hindi umakyat sa arrow