Ang mga tao ay lalong nagpapabuti sa iba't ibang mga bagay sa sambahayan. Mga Robot mga vacuum cleaner, matalinong refrigerator, atbp. Ngunit ngayon gagawa kami ng basurahan na awtomatikong magbubukas kung nais nating ihagis ang isang bagay dito. Siyempre, ang mga naturang basurahan ng ganitong uri ay umiiral sa pagbebenta, ngunit mahirap ang kanilang presyo. Ang aming basurahan ay magiging mas mura, ngunit ang pag-andar ay hindi bababa sa orihinal. Magsimula tayo!
Sa mga sangkap na kailangan natin:
• Simpleng basurahan o lalagyan ng lalagyan
• Arduino I-uno / nano
• drive ng Servo
• Ultrasonic distansya sensor HC-SRO4
• Bahagi para sa tatlong baterya ng daliri
• Kaso
Mula sa mga tool:
• Ang mga aksesorya ng iron at paghihinang
• Malagkit ang Thermo
Ang pagkakaroon ng lahat ng mga sangkap, isaalang-alang ang diagram ng pagpupulong.
Ngayon, armado ng isang paghihinang bakal, na nagbebenta ng lahat ng mga wire ayon sa pamamaraan.
Bumaba tayo sa katawan. Minarkahan namin ito ng lahat ng mga lugar kung saan kinakailangan ang mga butas.
At drill namin sila.
Inilalagay namin ang lahat ng mga sangkap sa kaso at i-fasten gamit ang thermal glue.
Naka-attach din kami ng isang servo drive.
Ngayon gumawa tayo ng isang mekanismo upang buksan ang basurahan.
Isinasama namin ang isang dulo sa servo drive, ang iba pa sa basurahan.
Iyon lang! Ang teknikal na bahagi ay handa na upang magpatuloy sa software, ngunit una naming isasaalang-alang ang operasyon algorithm.
Matapos pag-aralan ang algorithm, maaari mong i-download ang lahat ng code ng mapagkukunan at punan ang mga ito ng arduino.
Binabati kita! Ang aming basurahan ay may bisagra takip ay handa na.