Sa tagubiling ito, titingnan natin kung paano gumawa ng isang napaka-simpleng quadrocopter. Walang kumplikadong elektroniko, sensor, o anumang bagay. Ang tanging elektronika ay ang magsusupil, kung saan maaari mong kontrolin ang quadrocopter sa hangin. Ang kapangyarihan nito ay sapat na upang itaas ang isang maliit na camera. Ang lakas ng pag-aangat ay higit sa lahat ay depende sa mga materyales na ginamit, lakas ng engine, at mga sukat ng propeller.
Upang mapadali ang disenyo, ang mainit na pandikit ay maaaring mapalitan ng superglue, sa ilang mga lugar na gupitin ang ilang mga bahagi ng frame, gawing mas makitid ang mga engine bracket at iba pa.
Ginamit ng may-akda ang balsa bilang pangunahing materyal para sa paggawa ng frame. Ang punong ito ay magaan, madaling magtrabaho, at ang materyal ay may sapat na lakas upang gawin gawang bahay. Ang mga makina ay naka-mount sa mga bracket na gawa sa sheet aluminyo.
Apat na makina ng modelo ng 180 ang ginamit dito bilang mga makina, nagtutulungan sila kasama ang 10 cm na mga tornilyo.Ang dalawang "kanan" at dalawang "kaliwa" na mga tornilyo ay ginagamit sa disenyo, na-install sila nang pahilis.
Bilang control electronics, napagpasyahan na gamitin ang WJ-LHX6R-40 board.
Kaya, nagsisimula tayo sa pagpupulong.
Mga materyales at tool na ginamit ng may-akda:
Listahan ng Materyal:
- board ng balsa na may kapal na 6 mm;
- sulok ng aluminyo (bilang isang mapagkukunan ng sheet aluminyo);
- ;
- (dalawang kanan at dalawang kaliwang 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- baterya;
- mga wire;
- mga plastik na kurbatang;
- cogs at mga gamit.
Listahan ng Tool:
- drill;
- isang hacksaw para sa metal;
- kutsilyo ng clerical;
- namumuno;
- isang lapis;
- baril na pandikit;
- gunting;
- paghihinang bakal.
Proseso ng paggawa ng Quadrocopter:
Unang hakbang. Produksyon ng gitnang bahagi ng frame
Upang gawin ang bahaging ito, kakailanganin mong gupitin ang dalawang mga parisukat mula sa balsa at i-pandikit ang mga ito gamit ang mainit na pandikit. Ang laki ng bahagi ay napili depende sa mga sukat ng ginamit na controller, at ang mga baterya. Ang quadcopter ay dapat na maayos na balanse, ang lahat ng mga payload ay matatagpuan nang malinaw sa gitna.
Susunod, gupitin ang mga sulok ng square upang makakuha ka ng isang 8-gon. Papayagan nito ang mga levers kung saan naka-mount ang mga engine upang maayos sa gitnang bahagi.
Hakbang Dalawang Ang mga bracket ng paggawa ng makina
Ang mga makina ay dapat na matatag na maayos, para sa mga layuning ito, nagpasya ang may-akda na gumawa ng mga bracket mula sa sheet aluminyo.Ang mapagkukunan ng materyal ay isang sulok ng aluminyo, putulin ang mga plate na kinakailangan sa haba, gamit ang isang hacksaw para sa metal. Susunod, kakailanganin mong magbalangkas ng 3 butas sa bawat plato, isang sentral para sa baras ng motor at ang nakausli na bahagi ng pabahay, at dalawang iba pa para sa pag-aayos ng mga tornilyo.
Susunod, bigyan ang mga plato ng isang hugis tulad ng ginawa ng may-akda. Ang mga bracket na ginawa ay dapat na eksaktong pareho ng haba, kung hindi man ang quadrocopter ay magkakaroon ng kawalan ng timbang.
Hakbang Tatlong Paggawa ng Levers
Ang 4 na lever ay nakadikit sa gitnang bahagi sa anyo ng isang 8-gon, sa dulo ng bawat isa kung saan naka-install ang isang makina. Gumagawa kami ng mga pingga ng balsa, ang bawat pingga ay dalawang-layer, iyon ay, 8 piraso ay kinakailangan sa kabuuan. Minarkahan namin ang lahat sa isang board ng balsa at gupitin ito sa tulong ng isang kutsilyo sa tanggapan, ang kahoy na ito ay pinutol nang madali.
Kumuha kami ng mainit na pandikit at nakadikit ang bracket sa pingga. Ngunit dito ay napakahalaga ng kawastuhan, mas mahusay na markahan ang lugar para sa pag-install nang maaga gamit ang isang lapis. Pagkatapos ay muli naming ginagamit ang mainit na pandikit at itinakda ang pangalawang pad sa itaas. Bilang isang resulta, ang aming bracket ay mahigpit na nakamtan sa pagitan ng dalawang piraso at sinigurado ng mainit na pandikit. Katulad nito, ang natitirang tatlong bahagi ng frame ay gawa.
Hakbang Apat Pagpupulong ng frame
Align ang lahat ng 4 na "levers" sa parehong haba, at pagkatapos ay mag-drill butas sa dulo. Kailangan din na mag-drill hole sa gitnang bahagi, isa para sa bawat pingga. Ang mga levers ay nakadikit sa gitnang bahagi gamit ang mainit na pandikit, at ang carbon fiber core ay nagpapatibay sa disenyo. Maaari ka ring gumamit ng mga ampoules mula sa mga pen, sipilyo o iba pa.
Sa dulo ng frame, ipikit ang 4 na binti sa base. Kakailanganin sila upang ang quadrocopter ay makakapunta sa lupa nang hindi makapinsala sa frame. Gumagawa kami ng mga binti mula sa balsa. Maaari ka ring maging matalino at dumikit ang isang espongha sa kusina o isang katulad nito upang mahina ang lupa ng quadrocopter.
Hakbang Limang I-install ang controller
Ang kontrol ay kailangang maayos sa gitna sa itinalagang site. Itinatakda ng may-akda gamit ang mga turnilyo para sa kahoy. Sa hinaharap, ang controller ay dapat protektado mula sa kahalumigmigan at alikabok, dahil maraming mga maliliit na sangkap na madaling mabigo kung ang dumi ay papasok.
Hakbang Anim Nag-install kami at ikinonekta ang mga makina
I-fasten ang mga motor sa mga bracket gamit ang mga tornilyo. Ngayon ang pinakamahalagang sandali ay dumating - pagkonekta sa mga makina sa controller. Sa kabuuan, mayroong 8 na output sa magsusupil, iyon ay, para sa bawat motor ay magkahiwalay ang dalawang contact. Itala ang mga wires sa board at motor, pagmamasid sa polarity. Maaari mong makita ang diagram ng koneksyon nang mas detalyado sa larawan.
Ngayon ay nananatili itong mag-install ng mga propellers sa mga shaft ng motor. Mayroon kaming mga ito sa kanan at kaliwa, at kailangan nilang mai-install nang pahilis. Iyon ay, ang kanang tapat sa kanan at kaliwa sa tapat ng kaliwang pahilis sa buong frame. Maiiwasan nito ang epekto ng pag-ikot ng quadrocopter sa paligid ng axis nito.
Ikapitong hakbang. Ang huling yugto ng pagpupulong
Ang quadrocopter ay halos handa na, nananatili ang pagtatapos ng paghawak. Kailangan mong mag-install ng baterya, maaaring mayroong maraming, lahat ito ay nakasalalay sa kapangyarihan at pangangailangan ng aparato. Gumamit ang may-akda ng dalawang baterya na may operating boltahe na 7.4 Volts, nananatiling misteryo ang kanilang kapasidad. Una ikonekta ang mga baterya sa bawat isa, maaari silang balot ng tape o nakadikit na may double-sided adhesive tape. Susunod, kumuha ng isang double-sided tape at idikit ang baterya sa base ng quadrocopter. Dapat itong sapat upang ayusin ang baterya.
Kakailanganin mo rin ang mga plastik na kurbatang. Gamit ang mga ito, ayusin ang mga wire na pupunta sa mga makina upang walang hang kahit saan. Kung nag-hang ang mga wire, sa paglipas ng panahon ay mahuhulog sila sa mga punto ng attachment.
Sa pagmamanupaktura ng quadrocopter na ito ay maaaring isaalang-alang na kumpleto. Maaari kang magpatuloy sa mga pagsubok, ngunit huwag kalimutang singilin muna ang mga baterya.Sa may-akda, ang quadrocopter ay lumilipad nang lubos sa video, at perpektong kinokontrol. At ang lahat ng ito sa kabila ng kawalan ng sopistikadong mga electronics upang makontrol. Siyempre, ang aparato ay hindi masyadong malakas at sapat na magaan, kaya hindi inirerekumenda na subukan ito sa mahangin na panahon. Iyon lang, good luck at inspirasyon sa paggawa ng mga produktong homemade!
