Ang pagnanais na umakyat sa langit marahil ay hindi kailanman iniwan ang isang tao. Sa tagubiling ito, gagawa tayo ng isang hakbang patungo sa pangarap at gagawin gawin mo mismo quadrocopter.
Hakbang 1: Buuin ang Frame
Tumitingin kami sa larawan at sa modelo ay ginagaya namin ang frame ng quadrocopter. Sa puso ng aparatong ito ay magiging isang kahoy na frame. Upang gawin ito, kakailanganin mo ang mga kahoy na slat ng mga sumusunod na sukat: 60x3x4.4 cm at 57x3x4.4 cm, pati na rin ang isang hugis-parihaba na board 15x6x0.2cm. Susunod, gamit ang pandikit at mga kuko gumawa kami ng isang disenyo ng "krus", na magsisilbing isang frame.
Hakbang 2. Paghahanda ng motor
Sa yugtong ito, oras na upang mai-install ang aparato ng motor, propeller at bilis ng kontrol (ang lahat ng mga item ay maaaring mabili sa Internet).
Upang makagawa ng isang quadrocopter mula sa pagtuturo na ito, ginamit namin ang engine ng EMAX MT2213 935kv, 24 sentimetro screws, EMAX 4in1 ESC.
Hakbang 3. Pag-install ng Engine
Ang pagkakaroon ng resort sa isang vernier caliper at isang lapis, inilalagay namin ang mga marka sa base at i-drill ito ng isang drill, pagkatapos ay ayusin namin ang motor gamit ang kaukulang mga tornilyo.
Hakbang 4: I-install ang bilis ng controller
Matapos ang entablado gamit ang pag-install ng engine sa mas mababang bahagi ng frame, inilalagay namin ang mga coupler ng bilis ng controller at ang wire, pagkatapos nito - ang baterya.
Hakbang 5: Ikabit ang Chassis
Para sa paggawa ng tsasis, posible na putulin ang isang 2 cm na malawak na pipe na may diameter na 15 cm mula sa pipe, sa isang halagang 4 na piraso at i-fasten ang mga ito sa frame na may tape. Ang hakbang na ito ay inilaan para sa isang maayos na landing ng quadrocopter sa ibabaw.
Hakbang 6: Pag-mount sa Quadrocopter Controller
Siya ang nagpapatatag ng paglipad ng aparato at ang pangunahing elemento ng prosesong ito. Mga manghuhula:
• "ArduPilot" - batay sa ArduinoNagtatampok ito ng mataas na pagganap.
• "DJI Naza" - isang "advanced" na magsusupil, sa segment ng presyo, mas mahal kaysa sa itaas, ngunit may isang hanay ng iba't ibang mga pag-andar.
• "OpenPilot CC3D" - batay sa STM32 at MPU6000 at anim na mga channel. Maaari rin itong maipakita.
• Ang "NAZE32" ay isang masalimuot na aparato kung saan nagtatrabaho ang mga dalubhasang espesyalista.
• "KK2.1" - ang pinakatanyag sa Internet, nilagyan ng isang AVR microcontroller, ay mayroong isang likidong display ng kristal.
• "KKMulticontroller" - batay sa Atmel AVR, itinuturing na medyo lipas na modelo.
Hakbang 7: Pag-install ng Remote
Sa pangkalahatan, ang mga modelo ay magkakaiba mula sa mahal - Futaba, Spektrum, hanggang sa mababa - Turnigy at Flysky. Upang gawin itong quadrocopter, kakailanganin mo ang isang 4-channel control panel.
Hakbang 8: Pag-install at Pag-setup e "Punan"
Ayon sa mga tagubilin sa video, i-install ang lahat ng magagamit na mga elektronik.
Hakbang 9: Oras ng Pagsubok
Bago mo simulan ang quadrocopter, kailangan mong subukan ang unang paglipad, na kung ano ang ginagawa namin.
Hakbang 10: Ilunsad
Ikinakabit namin at ikinonekta ang baterya sa ilalim ng frame at i-install ang quadrocopter sa isang bukas, patag na ibabaw. Lumipat kami ng malayo at ginagamit ang remote control upang simulan ang aparato at tamasahin ang flight.
Kaya sa tulong ng tagubiling ito gumawa kami ng isang quadrocopter, bagaman hindi kami mga taga-disenyo ng sasakyang panghimpapawid! Huwag tumigil doon, at good luck sa lahat ng iyong pagsusumikap!