Magkaroon ng isang magandang oras, mga kaibigan! Sa artikulong ito sasabihin ko sa iyo at ipakita sa iyo ang kasalukuyang ang modelo isang cyber robot na hindi lamang maaaring magsalita sa tinig ng operator na inuulit ang kanyang mga salita, ngunit lumibot din sa mga hadlang sa landas nito!
Mga materyales at tool:
- platform ng crawler -2pcs. (Kinuha mula sa set ng laro ng Broken Tank Battle)
- mga plastik na takip mula sa toothpaste -2pcs.
- sobrang pandikit
- Mga billet ng aluminyo
-natapos electronic modules + ang kanilang oras ng pagpapatakbo
- drill
- mga file
At sa gayon ay nagpapatuloy kami:
Bahagi 1. "Mekanika"
Ang platform ng uod mula sa laruang r / y tank ay kinuha bilang batayan para sa pagdisenyo ng isang cyber robot ("battle battle" na binubuo ng isang hanay ng dalawang tangke, tingnan ang Larawan 1.)
Pagkatapos, pagkatapos ng ilang mga pagbabago sa mga tangke na ito, dalawang pangunahing bahagi ang lumitaw para sa pagtatayo ng isang cyber robot. Ang unang ekstrang bahagi ay ginagamit upang ilipat ang cyber robot - ito mismo ang platform ng ulod, tingnan ang Larawan 2. Larawan 2.1
Ang pangalawang bahagi ay ginagamit upang itaas at bawasan ang mga manipulators ("armas" ng cyber robot) tingnan ang Larawan 3. Larawan 3.1
Bilang pinuno ng isang cyber robot (tingnan ang Larawan 4.), gumamit ako ng mga takip mula sa mga plastik na bote, tingnan ang Larawan 4.1 (isang bote mula sa isang paghahanda sa medikal, hydrogen peroxide, tingnan ang Larawan 4.2)
Bilang mga eyepieces ng isang cyber robot, kumuha ako ng mga takip mula sa toothpaste, tingnan ang Larawan 4.3
Upang ayusin ang lahat ng mga sangkap ng cyber robot, ginamit ko ang isang strip ng aluminyo na naaangkop na laki (tingnan ang Larawan 5.) at pagkatapos pagkatapos ng locksmithing (tingnan ang Larawan 5.1 Larawan 5.2 Larawan 5.3 Larawan 5.4), isang nakikitang balangkas ng hinaharap na cyber robot ay nakuha, kahit na wala "Kamay" ng mga manipulators. Tingnan ang Larawan 6. Larawan 6.1 Larawan 6.2 Larawan 6.3
Ngayon sasabihin ko sa iyo kung paano gumawa ng mga braso ng manipulator. Upang gawin ito, kailangan namin ng isang strip ng aluminyo ng naaangkop na laki (tingnan ang Larawan 7) at isang hugis-parihaba na tubo (tingnan ang Larawan 8)
Pagkatapos, pagkatapos ng pagsasagawa ng trabaho sa locksmith, nakakakuha kami ng parehong mga kamay ng manipulator (tingnan ang Larawan 9.)
Susunod, itinakda namin ang mga kamay ng manipulator sa kanilang mga lugar at ayusin ang mga ito gamit ang mga tornilyo (tingnan ang Larawan 10.)
Ngayon sa wakas cyber ang robot halos nagtipon. Ngunit hindi ito ang lahat, dahil kailangan pa itong mabuhay at ituro na magsalita, pati na rin isipin! Kaya ngayon nagpapatuloy kami sa pinakamahalagang tanong sa proyektong ito - kung paano ilipat ang aming cyber robot, habang iniiwasan ang mga hadlang sa landas nito at pakikipag-usap, ulitin ang tinig ng tagalikha nito!
Bahagi 2. "Mga talino ng isang cyber robot"
Tulad ng naaalala mo sa Bahagi 1 ng "Mga Mekanika", gumawa kami ng dalawang pangunahing bahagi para sa cyber robot mula sa diwa ng mga laruan - isang platform ng uod at isang katawan para sa "mga sandata" ng mga manipulator. Mula sa pangalawang laruan, mayroon pa rin kaming isang hindi nagamit na ekstrang bahagi - na maaari naming magamit bilang isang pabahay kung saan maaaring magkasya ang elektronikong circuit ng yunit ng boses, pagkatapos ng ilang pagbabago. (tingnan ang larawan 11.)
Ang elektronikong pagpuno ng voice block ay ipinapakita sa Larawan 12. Larawan 12.1 Ang modyul na ito ay ginawa batay sa isang handa na circuit, na binili sa tindahan ng radyo. Ang isang pangkalahatang pagtingin sa cyber robot na may pag-install ng isang yunit ng boses ay ipinakita sa Larawan 13. Larawan 13.1
Ngayon pag-usapan natin kung paano magturo sa aming cyber robot na lumipat, habang iniiwasan ang mga hadlang. Upang gawin ito, kakailanganin namin ang "mga espesyal na mata" at isang espesyal na microcircuit upang kontrolin ang mga motor ng paggalaw ng mga track ng cyber robot. Bilang isang "espesyal na mata", binili ko ang isang sensor ng proximity proximity sa tindahan ng radyo (tingnan ang Larawan 14)
Ang sensor na ito ay nagpapatakbo sa pagmuni-muni ng isang infrared ray, hindi nakikita ng mata ng tao, na ipinapadala at natatanggap nito. Bukod dito, ang signal mula sa sensor na ito ay pupunta sa aming unit ng control ng motor na de-motor. (tingnan ang Larawan 15.)
Kinikilala ng yunit ng control ng motor ang mga signal mula sa sensor at nagbibigay ng naaangkop na mga utos sa mga motor. Kaya, kapag ang isang cyber robot ay kumukuha ng isang tiyak na distansya sa isang balakid, ito ay gumagalaw pabalik mula dito at gumawa ng isang maliit na pagliko sa gilid, pagkatapos ay sinusundan ito pasulong. Narito ang tulad ng isang maliit na algorithm para sa pagpapatakbo ng electronic unit ng kontrol ng motor. Batay sa algorithm na ito, nakabuo ako ng isang diagram ng circuit Fig. 1 Pangkalahatang view ng lokasyon ng proximity sensor at ang electronic control unit ng cyber robot motor ay ipinapakita sa Larawan 16. Larawan 16.1
Susunod, sasabihin ko sa iyo kung paano makontrol ang "mga sandata" ng mga manipulator ng cyber robot. Para sa mga ito, ako ay bumuo ng isang elektronikong circuit para sa pagkontrol sa mga motor para sa pag-angat at pagbaba ng "braso" ng mga manipulator, tingnan ang Fig. 2 Ang elektronikong yunit mismo ay ipinapakita sa Larawan 17.
Alin ang matatagpuan sa harap ng naaalis na pabahay Larawan 18. Larawan 18.1, Larawan 18.2
Ang naaalis na pabahay ay idinisenyo at ginawa sa akin mula sa mga improvised na materyales. Bilang isang materyal, gumamit ako ng mga partisyon ng plastik mula sa kahon para sa maliliit na bahagi (tingnan ang Larawan 19 Larawan 19.1)
Ang mga pre-handa na mga blangko ng hinaharap na naaalis na pabahay ay nakadikit na may espesyal na pandikit para sa plastik (tingnan ang Larawan 20)
Para sa remote control ng isang cyber robot, gumamit ako ng isang yari na electronic kit na binubuo ng isang remote control at isang radio signal reception board (tingnan ang Larawan 21). Inilagay ko ang radio receiver board na ito kasama ang manipulator motor control board ng mga manipulators sa isang naaalis na cyber robot na katawan (tingnan ang Larawan 22 Larawan 22.1 Larawan 22.2)
Ang isang tumatanggap ng antena para sa pagkontrol ng isang cyber robot ay matatagpuan sa katawan ng yunit ng boses (tingnan ang Larawan 23).
Para sa isang mas nagpapahayag at kaakit-akit na hitsura, naka-install ako ng maraming kulay na mga flashing LED sa mga eyepieces at sa dibdib ng cyber robot. Ngayon ay nananatili itong tipunin ang lahat ng mga node ng cyber robot sa isang solong. Well, matugunan ang cyber robot na WALLI-E !!! Larawan 24.
Bahagi 3. "On-board power supply"
Sa proseso ng pagpapatakbo ng isang cyber robot, maraming pansin ang dapat bayaran sa mga baterya. Sa una, ipinaglihi ko ang kapangyarihan ng isang cyber robot mula sa ordinaryong baterya ng AAA 1.5V 4pcs daliri. (tingnan ang Larawan 25.)
Ang module ng radyo ay pinalakas ng isang hiwalay na 3.7V 150mA / h Li-On na baterya, tingnan ang Larawan 26.
Ngunit tulad ng naka-on, ang mga maginoo na baterya sa loob ng mahabang panahon ay hindi sapat. Samakatuwid, kailangan kong mag-isip tungkol sa kung paano malutas ang problemang ito at gawin ito upang hindi ako palaging bumili ng mga bagong baterya. At isang paraan sa labas ng sitwasyong ito ay natagpuan. Bumili ako ng mga magagamit na baterya ng uri ng AAA 1.2V 1300mA / h tingnan ang Larawan 27. Malinis silang magkasya sa laki ng on-board na kompartimento ng kapangyarihan ng cyber robot, tingnan ang Larawan 28.
Gayunpaman, ang mga baterya ay unti-unting pinalabas at kinakailangan na muling magkarga ng mga ito kahit papaano.Bilang isang resulta, nabuo ko ang isang unibersal na awtomatikong charger. Ang diagram ng eskematiko ng tulad ng isang charger ay ipinapakita sa Fig. 3
Pinapayagan ka ng aparatong ito na singilin ang anumang mga magagamit na baterya, kapwa Li-On at Ni-Mh, na sinusundan ng isang indikasyon ng estado ng singil ng mga rechargeable na baterya, at awtomatikong patayin kapag ang mga baterya ay ganap na sisingilin. Ang isang pangkalahatang pagtingin sa charger ay ipinapakita sa Larawan 29.
Ngayon, ang aking proyekto upang makabuo ng isang cyber robot ay nagkatotoo!