Ngayon ay gagawa kami ng isang maliit na makina na kinokontrol ng radyo, hindi lamang isang makina, kundi isang tunay na aparato ng ispya.
Ang may-akda ng produktong homemade na ito ay AlexGyver. Kaya magsimula tayo. Kaya tingnan, mayroong tulad ng isang 315 MHz transmitter module sa anyo ng isang remote na apat na pindutan at isang tatanggap na may apat na logic output para sa bawat pindutan nito.
Gumagana ang lahat sa isang napaka-halata na paraan: pinindot nila ang isang pindutan ng 5 volts sa kaukulang output. Mayroon nang mahusay na potensyal para sa arduino proyekto. Mayroon ding driver para sa 2 motor sa mx1508 chip.
Mga sangkap para sa robot (mga link sa Aliexpress):
FPV:
Ito ay isang modernong halos pagkakatulad sa lumang pilay l298. Sa kanya, ang lahat ay napaka-simple, ikinonekta namin ang 2 motor at, na may isang lohikal na signal, paikutin ang mga ito sa isa o sa iba pang direksyon.
At walang mas madali kaysa upang ikonekta ang mga 2 module at kontrolin ang makina sa isang tangke ng tangke. Ito ay nananatili lamang upang malaman kung paano ikonekta ang receiver module ng driver ng motor upang ang mga engine ay nakabukas ayon sa kailangan namin, iyon ay, ang lohika ng paghahatid ng signal ay dapat na isang bagay tulad nito, na naaayon sa mga pindutan sa remote control.
Ang mga circuit para sa mga channel nang hiwalay ay gumana, ngunit nais ko ang lahat nang sabay-sabay. Malinaw na imposible na kunin at ikonekta ang lahat ng mga wires tulad ng, dahil ang mga control channel ay makagambala sa bawat isa at ang mga motor ay hindi lamang iikot, kung walang ibang sumunog ng kurso. Kailangan nating protektahan ang mga control channel mula sa mutual na impluwensya at circuit. At pagkatapos ang mga ordinaryong diode na pumasa sa kasalukuyang sa isang direksyon lamang ay makaligtas.
At sa form na ito, ang circuit ay maaaring pagsamahin. Sinusukat namin ito nang bahagya para sa pagiging compactness at mas malaki na kakayahang makita, nananatili, para sa amin na ikonekta ang kapangyarihan, halimbawa, mula sa mga baterya ng daliri at motor, maaari rin kaming magdagdag ng isang switch, ngunit sa kasamaang palad, ang lahat ay naging hindi gaanong simple.
Ang mga Intsik ay may kahanga-hangang mga yari na gear na gulong para sa mga robot na gawa sa bahay. Ibinebenta agad ito sa mga gulong. At may mga micro gearmotors, gagamitin namin ang mga ito hangga't nais naming gumawa ng isang mini spy robot.
Ngunit para sa unang pagsubok, hayaan ang malalaking motor, at para sa pagsubok ay tipunin natin ang circuit sa isang breadboard. Kumuha kami ng mga diode at ikinonekta ang lahat ayon sa pamamaraan.
Kumbaga, isang bagay na ganyan. Inaayos namin ang mga gulong ng motor na i-double-sided tape sa prinsipyo at gagawin ito - ito ay ang parehong layout.
Kakain tayo mula sa 4 na baterya ng daliri. Kaagad na hilahin ang mga gulong na mga anti-slip gulong mula sa mga singsing mula sa silid ng bisikleta. Umalis na tayo!
Ngunit ang skis ay hindi sumakay.Habang hinahawakan ang pindutan, ang makina ay gumagalaw nang masigla, at sa pagsubok sa mga LED nakita namin na ang signal ay palaging walang jerking, iyon ay, sa pamamagitan ng lohika, ang makina ay dapat na pumunta nang eksakto habang ang pindutan ay pinindot, ngunit sa ilang kadahilanan hindi ito nangyari. Kunin natin ito ng tama. Upang magsimula, ang mga Tsino ay naghihinang ng antena sa transmiter at hindi nagbebenta sa tatanggap. Hindi, sa katunayan, ang antena ay nasa anyo ng isang track sa board:
Ngunit ang antena ay ang kaso kung ang laki ay mahalaga. Gawin nating antena. Upang gawin ito, kailangan mo ng isang regular na wire, halimbawa, mula sa isang Internet cable.
Ang haba ng antena ay karaniwang kinuha katumbas ng 1/4 ng haba ng daluyong, ang tinaguriang quarter-wave vibrator. Ang dalas ng radio ng module ay 315 MHz, isinasalin namin ang dalas sa haba ng daluyong ayon sa pormula ng paaralan sa pamamagitan ng bilis ng ilaw, hatiin ng 4 at lumiliko 23 na may isang sentimetro na buntot.
Dito sa pamamagitan ng paraan, isang tablet mula sa Internet para sa iba't ibang mga frequency.
Tulad ng nakikita mo, ginagawa namin ang lahat ng tama. Sa gayong antena, atin ang robot Hindi siya magiging isang tiktik, sapagkat susugurin niya ang masyadong mahaba na faw na piraso ng kawad.
Ang antena ay maaaring baluktot sa isang spiral. Ang paghuhusga sa pamamagitan ng larawang ito mula sa Internet, maaari mo itong i-wind sa pamamagitan ng 4mm.
Kumuha ng isang drill ng naaangkop na lapad at balutin ang aming antena dito, at pagkatapos ay ibebenta ito sa board.
Upang makayanan ang isang mataas na kasalukuyang kasalukuyang, ang isang kapasitor ay tutulong sa amin na kahanay sa power supply.
Sinuri namin.
Malapit sa antena, gumagalaw ang circuit. Marahil, ang problema ay nasa kapangyarihan pa rin, mayroong panghihimasok mula sa mga motor, dahil kapag ang mga motor at tagatanggap ay magkahiwalay na pinapagana, gumagana ang circuit ayon sa inilaan.
Magdagdag ng mga electrolytic at ceramic capacitor upang makinis ang mga nagsisimula na shocks.
Ngunit wala pa rin, walang nangyari. Gagawa kami ng hiwalay na pagkain. Isang baterya ng lithium 18650 na pinapagana ng mga motor at isa pang pinapatakbo ng isang radyo. Maglalagay din kami ng isang converter ng pagpapalakas ng hanggang sa 5V, dahil gumagana ang radyo mula sa 5V, hindi na gumagana ang baterya. Upang i-on ang kapangyarihan, kumuha ng isang double toggle switch.
Ang lahat ng mga sangkap na ito ay ibinebenta sa Aliexpress. Mabilis naming muling itinayo ang circuit at suriin ito para sa pagganap.
At sumpain ito gumagana. Ang iyong pansin ay ipinakita sa pinakasimpleng at pinakamurang bahay na gawa sa bahay na may isang remote control. Sa lakas ng modyul ng radyo, naglalagay pa rin ang may-akda ng ilang mga capacitor. Gumagana ito nang perpekto.
Ang aming robot ay itatayo batay sa baterya ng kompartimento at maliit na motor. Ang circuit ay eksaktong kapareho ng dati, ngunit para sa kaginhawaan ay tipunin natin ito sa isang breadboard.
Ang pagpupulong na ito, sa prinsipyo, ay simple.
Susunod, kumuha ng maliit na motor at pandikit sa kompartimento ng baterya. Pinapagaling namin ang superglue na may ordinaryong baking soda, agad itong nagpapatigas at bumubuo ng isang napaka-matibay na polimer, na kung saan ay nakalakip nang mahigpit.
Ang mga gulong ay ordinaryong takip ng bote.
Gawin naming pahilis ang pagmamaneho, mas magiging compact ito at magiging mas mahusay ang makina, ngunit mas malala ang mga hadlang.
Kailangan din namin ng 2 higit pang mga gulong na magsulid lamang. I-fasten ang mga ito sa isang manggas mula sa isang lapis, magkasya ito nang maayos sa laki. Ang axis ay mula sa m3 screw, kaya mag-drill kami ng isang 3mm hole, tipunin at ipako ito sa superglue.
Siguraduhin na gumawa ng mga gulong mula sa isang bisikleta na kamera kung hindi man ito mawawala. Inilalagay namin ang goma lamang sa mga gulong sa drive kung hindi man, muli, hindi ito maaaring pumunta.
Well, paano ang aming mini spy machine na walang isang mini camera. Kinuha ng may-akda ang isang mini camera para sa isang quadrocopter at ang bawat tinex-02 3 sa 1 (camera + transmitter + antenna).
Ang camera ay pinalakas ng isang boltahe ng 3 hanggang 5V at nagpapadala ng isang video signal sa dalas ng 5.8 GHz. Pinapagana namin ito mula sa baterya kung saan pinapagana ang tagatanggap ng remote control.
Kaya, ang mga motor ay hindi makagambala sa signal ng video. I-fasten sa double-sided tape at goma band.
Maaari kang makatanggap ng video sa maraming iba't ibang mga aparato ng Tsino. Mayroong tulad ng isang cool na display na may built-in na receiver at isang built-in na baterya, maaari ka ring magpasok ng isang memory card sa loob nito at itala kung ano ang kinukuha ng camera.
Ang may-akda, sa kasamaang palad, ay walang isa, ngunit ang bagay ay talagang cool at komportable. Ang pangalawang pagpipilian ay bahagyang mas maliit, ngunit lamang ang kailangan mo para sa aming spy car ay direkta.
Ito ay isang maliit na display na may isang tatanggap at baterya, at hindi lamang isang display, ngunit isang relo na may 2-inch display. Ang mga talahanayan ng channel ng link ng video ay naka-encode sa apat na letra at walong numero.
Ang channel ay dapat tumugma sa transmiter at sa tatanggap.Sa transmiter mayroon kaming isang channel na may bilang A8, maaari mong baguhin ang pindutan.
At ang relo ay may sukat. Sa pamamagitan ng pag-click at hawakan ang pindutan, maaari mong itakda ang channel number A8.
Lahat, mayroong isang contact. Maaari kang magsimula sa pagsubaybay.
Ang pangatlong pagpipilian, sa prinsipyo ang pinakamurang, ay tulad ng isang tatanggap para sa isang smartphone, mag-download ng isang espesyal na programa, buksan, kumonekta, paganahin, i-on ang kapangyarihan sa video transmitter, pindutin at hawakan ang pindutan sa tagatanggap, at nagsisimula ang pag-scan.
Pagkatapos nito, ang pinakamahusay na dalas ay awtomatikong pipiliin at maaari kang gumana sa aming sistema ng pagsubaybay sa video.
Ang pinaka cool na bagay ay maaari kang magrekord ng video nang direkta sa memorya ng telepono.
Iyon lang ang para sa ngayon. Salamat sa iyong pansin. Makita ka agad!
Video: