Ngayon, kasama si Roman, ang may-akda ng YouTube channel na "Open Frime TV", magtitipon kami ng isang platform na levitron.
Ang kasaysayan ng paglikha ng kagamitang ito ay nagsimula noong 2016. Pagkatapos ay natagpuan ng may-akda ang isang artikulo ng "BrainChinov", at sa buong puso kong pinutok upang ulitin ang aparatong ito.
Ngunit hindi madali ang lahat. Hindi posible para sa may-akda na mangolekta ng tulad ng isang pagpipilian lamang. Pagkatapos siya ay nagsimulang maghanap para sa isang kahalili at natagpuan ang isa sa RadioKot.
Nai-download ko ang signet, nagsimulang lason, at pagkatapos ay tipunin ang aparato.
Ngunit sa huli, nag-break ang lahat. Pagkalipas ng anim na buwan, marahil ng kaunti pa, nagsimulang master ang may-akda sa Arduino. At ang ideya ay dumating sa kanya upang gumawa ng isang levitron dito. Sa nabagong lakas, sumugod siya sa labanan, ngunit muling pagkabigo. Maraming mga walang tulog na gabi sa pagsulat ng code at pagpupulong ay walang kabuluhan. Hindi pa rin nais na mag-hang ang magnetite ng levitating magnet, ito ay hinila mula sa gilid patungo at iyon na.
Pagkaraan ng ilang oras, ang may-akda ay nakatagpo ng isa pang artikulo na may buong paglalarawan, inayos ang mga sangkap, nagsimulang magtipon, sugat ang mga bagong coil, sinimulan ang lahat at muling nabigo. Sinimulang isipin ng may-akda kung bakit hindi nagsimula ang Levitron at natanto kung ano ang problema. Ito ay ang lahat ng coils ng sugat ay may isang metal base sa loob, at ang puwersa na kung saan ang magnet ay naabot ang core ay lumampas sa reaksyon. Dahil dito, nangyari ang nasabing crap. Bilang isang resulta, muling isinulat ng may-akda ang mga coil at nangyari ang isang himala - lumipad ang magnet.
Alam ni Joy na walang hangganan. Hinahangaan ng may-akda ang kanyang gawang bahay buong gabi. Kung gayon, ang background, ngunit ngayon magpatuloy kami nang direkta sa pagpupulong. Una, makilala natin ang aparato.
Kaya, sa base mayroon kaming permanenteng magnet na lumikha ng isang magnetic field sa anyo ng isang simboryo. Sa pinakadulo tuktok nito ay may isang punto ng balanse, sa puntong ito ang mga batayang pang-akit ay tila itinutulak ang pataas na pang-akit, na binabayaran ang puwersa ng grabidad. Ngunit mayroong isang "ngunit", ang puntong ito ay lubos na hindi matatag, at ang levitating magnet ay patuloy na lumilipad mula dito.
Dito, ang mga electromagnets at Hall sensor ay tumutulong sa amin, na sinusubaybayan ang posisyon ng magnet at sa sandaling magsimula itong lumipad palayo mula sa punto, ang kaukulang electromagnet ay lumiliko at hinila ang levitating magnet na bumalik sa gitna. Kaya, gumagawa siya ng mga pag-oscillation sa iba't ibang direksyon, ngunit may mahusay na dalas, at ang mata ay hindi nakikita ito.
Kaya, nalaman ang teorya, magpatuloy tayo sa pagsasanay. Ang utak ng circuit ay magiging Arduino Uno.
Sa una, nais ng may-akda na gamitin ang Arduino Nano, ngunit hindi sinasadyang sinunog ito, na nagbibigay ng maling boltahe. Ang power part ng circuit ay ang driver ng motor ng stepper na L298N.
Well, ang bahagi ng pagsubaybay ay 2 Hall sensor na matatagpuan sa gitna ng istraktura.
Ngayon hayaan isaalang-alang ang diagram ng aparato, magsimula tayo sa diagram ng block.
Ipinapakita ng diagram kung ano ang konektado, ngayon isasaalang-alang namin ang bawat bloke nang hiwalay. Ang Hall sensor ay nilagyan ng isang karagdagang amplifier sa LM324 chip. Ang amplified signal mula sa Halls ay pinakain sa analog input ng Arduinki.
Susunod na bloke - Ito ang driver at coil. Tungkol sa kanilang paikot-ikot na kaunti pa, ngunit ngayon ito ay purong pamamaraan.
Tulad ng nakikita mo, ang lahat ay konektado elementarya at walang anumang mga problema.
Ngayon pumunta sa kapulungan. Bilang batayan gagamitin namin ang isang breadboard. Kailangan itong bahagyang bawasan at ang mga butas na drill. Ang distansya sa pagitan ng mga butas ay 40mm.
Matapos ihanda ang modelo ng breadboard, makikipag-ugnay kami sa mga paikot na coil. Tulad ng nabanggit kanina, ito ay sa mga coils na ang problema, dahil lahat sila ay may metal core. Bilang isang base, kumuha ng isang takip para sa isang karayom ng hiringgilya. Ang mga limiters para sa coils mismo ay ginawa, tulad ng sa mga unang bersyon, ng textolite.
Ang laki ng coils sa harap mo.
Ang lahat ng mga ito ay sugat sa isang direksyon. Ang bilang ng mga liko 350, ang diameter ng wire 0.44 mm. Sa tingin ko kung gumawa ka ng 10 o kahit 20 porsyento na mga pagbabago sa mga parameter ng mga paikot-ikot, hindi magbabago ang resulta.
Kapag handa na ang mga coil, i-install ang mga ito sa board, tulad ng natitirang bahagi. Ngayon kinakailangan upang ikonekta ang coils ng 2 piraso sa serye, kaya na kapag nag-aaplay ng boltahe sa isang pares ng coil, ang isa sa kanila ay umaakit, at ang pangalawang repels sa sandaling ito.
Tungkol sa lokasyon ng mga sensor ng Hall. Dapat silang mahigpit sa axis ng kanilang coils. Kung saan sila ay na-deploy ay hindi gumaganap ng isang papel, ang lahat ay maiayos sa mga setting.
Susunod na hakbang - koneksyon ng lahat ng mga elemento sa isang circuit at Arduino firmware. Malalaman mo ang sketch mismo at ang lahat ng mga larawan na may mga scheme sa archive ng proyekto.
Ngunit pagkatapos magsimula ang mga paghihirap sa firmware. Ang mga permanenteng magneto ay hindi mailalagay sa base para sa pagsasaayos. Kapag ang sketch ay na-upload sa Arduino, kinuha namin ang pang-akit, na dapat na ma-levitate at ilagay sa itaas ng mga coils, ilipat ang aming kamay sa lugar kung saan dapat ang punto ng pagbubu, dapat nating maramdaman ang paglaban ng mga coils.
Ipagpalagay na nagmamaneho kami sa kaliwa, kaya ang mga coil ay na-trigger at hinila sa kanan, kung ang traksyon ay napunta sa maling direksyon, kung gayon kailangan mong palitan ang mga output ng coil sa driver.
Ngayon ay oras na upang mai-install ang mga magnet sa board. Ang mga magneto ay dapat na neodymium.
Sa pangkalahatan, maaari mong gamitin ang mga hugis-parihaba na magnet sa base, ngunit nagpasya ang may-akda na mag-ikot ng mga ito, dahil ang mga ito ay mas mura at may isang butas para sa pag-mount. Nag-install kami ng mga magnet sa mga puwang sa pagitan ng mga coils. Ang diagonal na distansya sa pagitan ng mga ito ay 5.5 cm.
Kumuha kami ngayon ng isang pang-akit, na kung saan ay sususpinde namin at subukang ilagay ito sa gitna ng pagkalugi. Mahalagang hulaan ang bigat ng magnet. Ginawa ito ng may-akda, kinuha ang pangunahing magnet at isinabit ang mga maliliit dito, sa gayon ay nakakahanap ng balanse. Ngunit ang pang-akit sa gitna ay hindi nag-hang nang matagal, ito ay patuloy na na-demolished sa isang direksyon. Dito nakatulong ang mga tuning resistors, pag-ikot sa kanila maaari mong ilipat ang punto ng balanse. Sa gayon ay i-align namin ang lumalaking magnet.
Lahat ng bagay, nakumpleto ang pag-setup. Ito ay nananatiling upang ayusin ang lahat ng ito nang maganda sa kaso. Ang ganitong kahon ay angkop para dito.
Ngunit, tulad ng lumipas, mayroon itong napakakapal na dingding, at mayroon kaming bawat milimetro na nagkakahalaga ng timbang sa ginto. Samakatuwid, kinakailangan upang i-cut ang isang butas para sa mga coils sa takip at ayusin ang mga ito ng flush kasama ang pabahay.
Ang nagresultang butas sa kaso ay kailangang sakupin ng isang bagay. At narito ang isa pang prototype board na perpekto, nakabukas nang maayos.
Ang driver at Arduinka ay matatagpuan sa kaso, at kinukuha namin ang kapangyarihan mula sa isang panlabas na adapter para sa 12V, 2A. Bilang isang resulta, ang disenyo ay naging katulad sa pabrika ang modelo. Sa ito, maaari kang mag-install ng ilang uri ng pandekorasyon na bagay tulad ng isang eroplano o isang makinilya, at mag-enjoy.
Iyon lang. Salamat sa iyong pansin. Makita ka agad!
Video: