Ngayon, kasama namin ang may-akda ng YouTube channel na "AlexGyver", ay susubukan na gumawa ng isang napaka-kagiliw-giliw na bagay - isang makinilya na may isang camera na kinokontrol sa pamamagitan ng Internet.
Ang ideya ay simple, nais namin na makakonekta ang makina sa isang home router at maaaring kontrolado mula sa isang smartphone mula sa kahit saan sa mundo kung saan mayroong pag-access sa Internet. Bukod dito, hindi lamang ito kinokontrol, ngunit nai-broadcast din ang video mula sa onboard camera sa totoong oras, at marahil tunog din.
Tiyak na makukuha namin kasama ang mga sangkap sa Aliexpress. Ang isang listahan ng mga kinakailangang sangkap ay matatagpuan sa.
Ang makina mismo ay magiging handa na platform ng kit para sa robot.
Ito ay isang piraso ng plexiglass, 2 motors at gulong. Sa isang mabuting paraan, ang nasabing proyekto ay ginagawa sa Raspberry Pi, kung saan kailangan mo ring bumili ng camera at driver para sa pagkontrol sa mga motor.
Kaya, siyempre, kailangan mong gumastos ng maraming oras sa pag-set up at pagsulat ng mga script para sa Raspberry mismo at ang parehong dami ng oras upang makabuo ng isang "web muzzle" na kung saan ang lahat ay pinamamahalaan.
Hindi pa katagal, ang may-akda ay gumagawa ng isang medyo kawili-wiling proyekto gamit lamang ang isang IP camera.
Ang camera mismo ay napaka-cool, umiikot sa 2 axes, ay may napakalaking lugar ng pagtingin (halos isang buong saklaw), pinapayagan kang magrekord ng video sa isang memory card na may resolusyon ng 720p, ay may isang buong mode ng pangitain sa gabing may inframento na pag-iilaw, at mayroon din itong mode ng radyo "Nars", iyon ay, bilang karagdagan sa pagmamasid sa real-time, maaari kang makipag-usap at makinig mula sa kahit saan sa mundo, ayon sa pagkakabanggit. Buweno, talagang ang kamera na ito ay ganap na papalitan ang Raspberry Pi at ang camera nito, at mas mura ang gastos. Gayundin, ang camera na ito ay may naka-handa na application para sa pamamahala ng buong bungkos ng mga pag-andar nito, at hindi mo na kailangang bumuo ng anumang bago, nananatili lamang ito upang gawin ito upang kapag kumokontrol mula sa isang smartphone maaari nating kontrolin hindi ang pag-ikot ng camera, ngunit ang paggalaw ng gulong na platform.
Gamit ang katutubong application ng camera, magagawa naming ilipat ang hakbang-hakbang, humimok kami ng kaunti, lumiko, nagmaneho. Hindi masyadong kahanga-hanga, ngunit ito ay isang bayad para sa pagiging simple at kakayahang magamit.
Ang ulo ng camera ay pinaikot ng 2 hindi mapaniniwalaan o kapani-paniwala mabagal stepper motor nang walang mga switch ng limitasyon. Samakatuwid, kaagad pagkatapos na lumipat, ang kamera ay walang taros na tinutukoy ang posisyon nito sa isang napaka-kagiliw-giliw na paraan: umiikot ito sa lahat ng direksyon sa isang direksyon at patuloy na subukang mag-ikot para sa mas maraming oras upang ang ulo ng camera ay tumpak na lumiliko hangga't maaari sa gilid. Iyon ay, ang signal ay pumupunta sa motor, sinusubukan nitong iikot, ngunit hindi pinapayagan ng disenyo na i-on ito.Pagkatapos ang ulo ay gumagalaw sa kabaligtaran na gilid, pagkatapos ay tumataas sa gitna at ginagawa ang parehong sa patayong axis, iyon ay, bumababa ito at patuloy na sinusubukan na lumiko.
Iyon ay, sa tulad ng isang napaka-clumsy na paraan, tinutukoy ng camera ang mga zero ng posisyon ng ulo. At ngayon maaari nating kontrolin ito mula sa isang smartphone, ngunit mayroon ding isang mausisa na sandali. Sa tamang matinding posisyon, na tinawag nating zero, ang signal sa motor ay patuloy na dumadaloy. Iyon ay, ang motor ay sinusubukan na iikot sa kabila ng katotohanan na wala lamang itong pupuntahan. Ngunit sa kaliwang posisyon, ang signal ay hindi na dumating, iyon ay, alam ng motor controller kung gaano kalaki ang motor at hindi pinapayagan itong paikutin pa. At ang pagkukulang na ito ng mga Intsik ay makakatulong sa amin sa karagdagang. Sa wakas i-disassemble ang camera.
I-off ang lahat upang mailabas ang iyong ulo sa board.
Hindi, ang mga motor na ito ay hindi maaaring magamit para sa paggalaw, dahil ang mga ito ay napakabagal. Kaya, ang mga motor ng kolektor na may mga gulong ay magiging responsable para sa bilis.
Ngayon tipunin natin ang platform na may gulong na Tsino.
Pinagsama namin ang mga motor kasama ang mga mount. At narito na ipinapayong magdagdag ng isang maliit na mainit na pandikit, kung hindi man ay mag-aaksidente ang mga motor. Inilalagay namin ang mga gulong sa ehe at handa na ang kotse.
Ngayon kailangan nating malaman kung paano ihatid ang mga control signal ng mga stepper motor sa mga natipon. Hindi nakita ng may-akda ang isang mas maginhawa at nababaluktot na paraan kaysa sa paggamit ng platform arduino.
Papayagan ka nitong kontrolin ang mga bilis at pagkaantala sa oras, na kung saan ay maginhawa. Ang Arduino nano ay idagdag sa badyet ng proyekto ang gastos ng isang shawarma sa Moscow, o shawarma, kung ikaw ay taga-St. Petersburg.
Ang isang pangkaraniwang signal ng shagovik ay ganito:
Ikinonekta ng may-akda ang lahat ng 5 wires sa arduino at nagpasya na awtomatikong tingnan ang katayuan ng mga contact. At sa palagay mo, ang pattern ng paglipat ng mga contact ay perpektong bakas at madali itong kilalanin upang matukoy ang direksyon ng pag-ikot ng motor.
Iwanan ang 3 mga wire mula sa bawat motor, ito ay magiging higit sa sapat. Isasaalang-alang namin ang tulad ng isang estado ng mga contact, dahil kapag binabago ito sa anumang direksyon ay magiging malinaw kung aling direksyon ang camera na nais na paikutin ang motor.
Ang pinakamahirap na bagay ay nasa likuran, nananatiling ikonekta ang mga motor sa mga driver sa isang solong circuit at handa na ang makina. Sa totoo lang, para sa mga nais ulitin ang proyekto, narito ang koneksyon ng diagram para sa mga sangkap:
Ibinebenta namin ang circuit. Maingat kaming nagtitinda upang walang mga "snot" kahit saan. Ang pinakamahalagang bagay ay upang maiwasan ang mga ito mula sa paghihinang mga wire sa driver ng shagovik. Para sa pagiging maaasahan, pinupuno din namin ang lahat ng mainit na pandikit.
Ang mga capacitor sa motor ay opsyonal, ngunit kung wala ito maaari itong maging maraming surot, hindi sinuri ng may-akda, ngunit ang posibilidad ay napakataas.
Bukod dito, ayon sa mga tagubilin, nai-load namin ang firmware sa arduino, na makakatanggap ng mga senyas mula sa mga driver at paikutin ang aming mga motor.
Bago i-download ang firmware, maaari mong mai-configure ang ilang mga parameter, tulad ng: bilis sa iba't ibang mga mode at timeout.
Nagtitipon kami ng isang sandwich mula sa mga board, na inilalagay ang bawat layer na may double-sided tape. Maaari mo ring ibuhos ang mainit na pandikit.
Ipinapakita namin ang lahat ng mga wire at kapangyarihan tulad ng sa diagram at tipunin ang camera. Ipinapasa namin ang mga wire sa pamamagitan ng rack ng camera.
Para sa unang pagsubok, nakakonekta ang may-akda sa powerbank. Kami ay konektado.
Kung gayon, gumagana ang lahat. Sa totoo lang, gumagana ang lahat sa paraan na dapat itong gumana, marahil kahit na mas mahusay. Ang tanging bagay na ang powerbank ay mabigat pa, bukod sa, ang may-akda ay binalak na gumawa ng isang batayan para sa pag-recharging ng makina, kaya gagamitin namin ang 1 lithium baterya at narito ang isang module na nagpoprotekta sa baterya mula sa sobrang overis, maaaring singilin ito mula sa usb at pinataas ang boltahe sa 5V, na pinapayagan upang alisin ang maximum na kasalukuyang sa rehiyon ng 500mA, ito ay sapat na para sa amin.
Sinulat ng may-akda ang konektor ng usb mula sa module, at kung sakali, nag-hang ng isang kapasitor sa output ng 5V line upang mai-filter ang panghihimasok mula sa converter.
At talagang mula dito ang mga wire ng 5-volt na linya ng kuryente ng lahat ng iba pang mga sangkap ay pupunta.
Ang mga katutubong butas ng pag-mount ng camera ay perpektong naaangkop sa ilalim ng mga puwang sa katawan ng platform, kaya kami ay naigting.
Ito ay nananatiling upang ayusin ang kompartimento ng baterya, inaayos din namin ang mga antenna at ang camera. Ang may-akda ay naayos ito sa isang pambura. Ito ay "kolektibong bukid", ngunit lubos na maaasahan at nagbibigay-daan sa iyo upang ayusin ang anggulo ng camera sa abot-tanaw.
Lahat, handa na ang aming IP-machine. Ang baterya ay tumatagal nang pinakamahusay sa loob ng 6 na oras. Ito ay kung alternatibong kilusan at pagmamasid lamang sa pamamagitan ng camera.Kaya ang ideya ay ito: ang makina ay dapat magkaroon ng isang base, kung saan ito singilin.
Sa makina na ito, maaari mong dahan-dahang sumakay sa paligid ng apartment, manood, halimbawa, mga alagang hayop at kahit na maglaro sa kanila, na saanman sa planeta kung saan mayroong pag-access sa Internet. Ang pangunahing tampok ng pamamaraan na ito ay ang pagkakaroon at mababang gastos.
Salamat sa iyong pansin. Makita ka agad!
Video: