» Electronics » Arduino »Ang modelo ng Crawler na gawa sa magagamit na mga materyales sa Russian Federation

Ang modelo ng Crawler mula sa magagamit na mga materyales sa Russian Federation

Kumusta Nais kong dalhin sa iyong pansin ang isang crawler na kinokontrol ng radyo na gawa sa magagamit na mga materyales at napaka-simple sa paggawa.

Kung ang lahat ng mga materyales at tool ay malapit na, maaari mong gawin ito sa isang pares ng mga gabi at mangyaring ang bata na may kamangha-manghang laruan.

Kaya kailangan namin:
1. PVC pipe ng hugis-parihaba na seksyon 60x200mm, na ibinebenta sa mga tindahan ng hardware
2. Sheet metal 0.5 mm makapal
3. Mga kuwintas na may diameter na 6 mm na may butas na may diameter na 2 mm
4. Mga Dowel na may diameter na 6 mm
5. Mga screw ng iba't ibang haba at M3 nuts
6. M6 nuts 15mm ang haba
7. Goma ng pagtutubero ng goma na may diameter na 60mm
8. Dalawang dilaw na Tsino na gears
9. Mga tagapagsalita ng bisikleta na may diameter na 2 mm
10. Servo SG-90
11. Kagamitan R / C
12.4 pen

Sa mga tool kakailanganin mo ng isang distornilyador, gunting para sa metal, isang hacksaw, screwdrivers, isang kutsilyo, isang namumuno, isang awl, drills, isang file.
Ang pandikit ay mas mahusay na gumamit ng Cosmofen o isang glue gun.

Agad na gumawa ng isang reserbasyon sa kagamitan. Ginamit ko ang platform ng Arduino, ngunit maaari kang mag-install ng discrete mula sa mga kotse ng Tsino o proporsyonal sa uri ng FlySky FS GT3B. Kung gagamitin ang kagamitan mula sa mga kotse ng Tsino, pagkatapos ang servo drive ay kailangang ma-convert sa isang maginoo na gearbox. Upang gawin ito, buksan ito nang mabuti sa pamamagitan ng pag-unscrewing ng mga turnilyo, alisin ang control board at panghinang ang mga wire (itim at kulay) nang direkta sa motor. Pagkatapos ay muling magtipon.

Bago harapin ang diretso ng crawler, kailangan mong suriin ang iyong sarili para sa pagtitiyaga at pagtitiyaga sa pamamagitan ng paggawa ng mga bearings ng bola para dito. Talagang pinapayagan nila ang crawler na maging isa. Kakailanganin mo ng 26 sa kanila. gagawin namin ang mga ito mula sa PVC plastic at kuwintas. Kumuha kami ng plastic sa pamamagitan ng pagputol ng mga flat na seksyon mula sa pipe. Malapit itong magamit para sa iba pang mga detalye. Ang bawat isa sa mga suporta ay binubuo ng tatlong tulad na mga detalye:
Ang modelo ng Crawler mula sa magagamit na mga materyales sa Russian Federation

Dalawa sa mga ito sa mga gilid, at ang panloob ay dapat magkaroon ng isang diameter ng kuwintas. Ang lahat ng tatlong ay naka-fasten gamit ang isang M3 na tornilyo.
Dapat itong ganito:


Pag-align namin ang mga gilid sa isang file, upang ang lahat ay lumiliko nang maayos at maganda. At kaya 26 beses ...) Ito ay magiging mas tumpak na sabihin na kailangan lang natin ang mga bahagi, ang papel na ginagampanan ng mga panloob ay gagawin ng mga levers. At para lamang sa mga sumisipsip ng shock ay kinakailangan upang gumawa ng apat sa mga naturang suporta. Ang mga chamfers ay maaaring gawin gamit ang isang drill ng isang mas malaking diameter.

Sobrang lakas? Mahusay! Lalayo na kami. Gumawa tayo ng isang frame. Ang hugis ng pipe ay tulad na nagbibigay-daan sa iyo upang gupitin ang frame nito nang hindi gumamit ng mga pamamaraan ng baluktot.Kailangan mo lamang ilagay ang aming pagguhit sa mga gilid at gumamit ng isang hacksaw at gunting upang maingat na i-cut ito.

Narito ang pagguhit:

Sa mga lugar na ito, mag-drill hole para sa mga levers at shock absorbers.
Susunod, kailangan mong gumawa ng 4 bracket para sa mga sumisipsip ng shock. Ginagawa rin namin ang mga ito mula sa PVC plastic ayon sa mga guhit na ito:

Ang itaas na pares ng mga butas ay nagsisilbing gitna plate para sa mga bearings ng bola. Gupitin, makuha namin:

Pina-tornilyo namin sila sa tuktok ng frame na may mga turnilyo ng M3, na pinapasok ang mga ito sa 2.5mm hole. Sa kasong ito, ang mga mani ay hindi maaaring gamitin, ang tornilyo mismo ay mai-thread ang plastik, habang ang koneksyon ay medyo malakas. Dapat itong ganito:



Susunod, gawin ang mga braso sa itaas at mas mababang suspensyon. Ginagamit namin ang parehong PVC plastic, mark, drill, gupitin. Narito ang isang pagguhit para sa mas mababang levers:

Ang itaas na bisig ay dapat na bahagyang mas maikli. Narito ang isang pagguhit para sa kanila:

Nakukuha namin ang mga detalyeng ito:

Sa mga dulo ng mga pingga ay dapat na mga ball bearings. Gamit ang dati nang hiwa na mga sidewalls, magpasok ng mga kuwintas sa mga panlabas na butas, takpan ng mga sidewalls, i-fasten gamit ang M3 screws. Nakukuha namin:

Pakinisin ang mga gilid at mag-file ng mga matulis na gilid na may isang file.

Mula sa isang bisikleta ay nag-cut kami ng dalawang piraso 57 at 70 mm ang haba. Magsisilbi silang mga ehe para sa pagkilos. Inilalagay namin sila sa kuwintas ng mga pingga at ipinasok ang mga ito sa mga pre-drilled hole na may diameter na 2 mm. Ang mga karayom ​​ng pagniniting ay dapat na umupo nang mahigpit sa mga butas, kung hindi man maaari kang mag-drop ng kaunting pandikit doon. Inilipat namin ang mga kuwintas na malapit sa katawan. Hindi rin sila dapat mag-crawl sa axis. Kung hindi ito, maaari kang gumawa ng maliit na serif sa axis o muling mag-drop ng kaunting pandikit.

Nakukuha namin ang sumusunod na larawan:

Sa mga nakapirming lever kailangan mong ilakip ang dilaw na mga tsinelas na Tsino. Mayroon silang mga butas kung saan maaari mong ipasok ang axis ng mga pingga. Ang tanging problema ay ang mga ito ay mas malaki sa diameter. Malutas ang problemang ito sa pamamagitan ng pagpasok ng mga tubo ng isang angkop na sukat, o maaari mo lamang punan ang mga ito ng mainit na pandikit. Nakuha namin ito:



Ngayon gumawa tayo ng mga tulay. Para sa harap na ehe, kailangan mong markahan at gupitin ang dalawang bahagi ayon sa mga guhit na ito:



Mula sa lata, ayon sa pagguhit, pinutol at binabaluktot ang mga hub:

Mula sa parehong lata at piraso ng isang bisikleta ay nagsasalita kami gumawa ng mga cardan. Para sa unibersal na kasukasuan, maaari mong gamitin ang anumang materyal na malapit na. Mga guhit para sa cardan dito:


Yumuko kami, sa gitna ay inilalagay namin ang M4 screw, ipasok ang parisukat ng krus at pinukpok ang mga stud mula sa karayom ​​ng pagniniting. Nakakuha kami ng mga cardan:

Ngayon ang mga kardan ay dapat na konektado sa gearbox. Upang gawin ito, gamitin ang nut sa M6 at dowel. Pinutol namin ang mga pagsingit ng kinakailangang haba mula sa dowel, at mag-drill ng dalawang 2.5mm hole sa nut at pinutol ang M3 thread. Kakailanganin sila upang ayusin ang mga shaft.


Ang pagkakaroon ng pag-secure ng mga cardan sa ganitong paraan, masikip namin ang handa na mga piraso sa paligid ng gearbox na may apat na M3 screws. Sa mga gilid ay inilalapat namin ang mga hub, ipinapasok ang mga ehe ng mga gulong sa kanila at i-fasten ang mga ito ng mga tornilyo bilang mga axes ng pag-ikot. Ang mga nuts ay maaaring magamit sa mga pagsingit ng nylon upang hindi sila lumuwag. Dapat itong ganito:

Mahalagang tala: ginagawa namin ang insert mula sa dowel kaya't ang axis ng unibersal na magkasanib na krus ay magkakasabay sa axis ng pag-ikot ng mga hub. Ito ay kinakailangan para sa tamang operasyon ng kardan kapag ang pag-cornering.
Dumating na ang pagliko ng umiinog na mekanismo. Pinutol namin ang pagkonekta ng tren mula sa PVC:

Ikinonekta namin ang parehong mga hubs dito:

Gamit ang dalawang sulok ng lata, inaayos namin ang servo drive mula sa itaas:


Mula sa parehong PVC, pinutol namin ang manibela at gumawa ng mga kasukasuan ng bola sa mga dulo nito ayon sa nabuo na teknolohiya:


Binibigyan namin ito ng isang 90 degree helical liko at i-fasten ang isang dulo sa kanang hub na may koneksyon plate, at i-fasten ang kabilang dulo sa servo rocker:


Ang front axle ay handa na. Alagaan natin ang likod. Para sa mga ito, kakailanganin ang parehong mga plato ng PVC at, dahil sa kakulangan ng mga cardan, bahagyang magkakaibang mga bahagi ng metal. Ginagawa namin sila ayon sa mga guhit na ito:



Ayon sa nalalaman na pamamaraan, nagsasagawa kami ng mga pagsingit mula sa dowel, ipasok ang mga mahabang mga screws sa kanila (walang mga cardan), higpitan ang mga plato sa paligid ng gearbox, ipasok ang mga hub at karagdagang mga stiffeners sa mga gilid. Magiging ganito ang hitsura nito:


Sa gayon, upang ang aming mga tulay ay hindi mag-hang maluwag, bibigyan namin sila ng mga shock absorbers. Gagawa kami ng mga ito mula sa mga pensula ng bukal at bisikleta. Ang isang detalyadong paglalarawan kung paano gawin ang mga ito ay nasa video na ito:



Inaayos namin ang isang dulo ng shock absorber sa bracket, at ang pangalawa sa pamamagitan ng pagdadala ng bola sa axis ng hub. Tulad nito:

Buweno, ang huling bagay na naiwan upang gawin ay ilagay ang aming crawler sa mga paa nito.Iyon ay, gawin siyang mga gulong. Ang mga tindahan ng konstruksyon ay nagbebenta ng mga tagapaghugas ng pagtutubero ng goma na may diameter na 60 mm na may isang kanal sa loob.

Gagamitin namin sila bilang mga gulong. Tatanggalin namin ang mga disk mula sa aming minamahal na PVC ayon sa mga sketch na ito:



Ang mga gulong ay medyo manipis, kaya gawin ang mga gulong na doble sa pamamagitan ng mahigpit na mga ito sa mga tornilyo:

Para sa mas mahusay na cross-cut na may isang hacksaw, gagawa kami ng mga pagbawas, sa gayon makakakuha ng isang improvised na pagtapak. Itinatagid namin ang mga gulong sa mga ehe at ang crawler ay halos handa na!

Ito ay nananatili upang mabigyan siya ng control electronics. Ang isyu sa kanya ay tinalakay sa itaas, kaya inilalagay namin ang mga kagamitan na mayroon kami doon.


Ang pinaka-angkop na baterya ng telepono.

Maaari mong simulan ang pagsubok!



Ang mga pagsubok ay nagpakita ng kamangha-manghang kakayahan sa cross-country at kakayahang umangkop sa mga suspensyon. Halos walang mga hadlang para sa kanya! Gumawa ng tulad ng isang laruan para sa iyong anak at ang kanyang pasasalamat ay hindi magiging hangganan! Buti na lang
9.7
9.7
9.4

Magdagdag ng isang puna

    • ngitinakangitixaxaok langhindi alamyahoonea
      bosskumamottangaoooo-ooagresibolihim
      sorrysayawsayaw2sayaw3kapatawarantumulonginumin
      humintomga kaibiganmabutigoodgoodsipolswoondila
      usokpumapalakpakkrayolaipahayagnakakainisdon-t_mentionpag-download
      initnakakainistumawa1mdapagpupulongnakikipag-usapnegatibo
      hindi_ipopcornparusahanbasahintakottakotpaghahanap
      panunuyasalamat_youitoto_clueumniktalamaksumang-ayon
      masamabeeeblack_eyeblum3namulamagyabanginip
      censoredkaaya-ayalihim2nagbabantatagumpayyusun_bespectacled
      shokrespektlolnagustuhanmaligayang pagdatingkrutoyya_za
      ya_dobryikatulongne_huliganne_othodimapusokpagbabawalmalapit
1 komentaryo
cool na nangyari yahoo

Pinapayuhan ka naming basahin:

Ipasa ito para sa smartphone ...