Magandang araw sa lahat ng mga mahal na kaibigan! Sa artikulong ngayon, nais kong ipakita sa iyo ang isang medyo kawili-wiling ideya gawang bahay, na maaaring gawin ng halos kahit sino na gumawa ng kahit kaunti karayom at sino ang nakakaalam ng kaunti tungkol sa Arduino.
Sa pangkalahatan, ngayon ay gagawa tayo ng simple mga robot vacuum cleaner ng karton gawin mo mismo. Ngunit sinabi mo sa akin, dahil sinabi ko sa iyo kung paano gumawa ng isang robot na mas malinis, at magiging tama ka, ngunit ang robot na vacuum cleaner na ito ay mas simple, mas mura at mas maginhawa kaysa sa nauna. Oo, at ito ang modelo binago at mukhang mas mahusay, at mayroon ding buong automation sa board. Ito bapor, ay hindi lamang makakatulong sa paglipas ng oras, ngunit magiging isang kailangan din na katulong sa iyong tahanan o pagawaan. Sa madaling sabi, ang bagay ay kapaki-pakinabang at hindi kumplikado.
Kung gayon, sapat na ang mahabang paunang salita, sabihin natin!
At sa gayon, para sa produktong homemade na kailangan namin:
corrugated karton (maraming karton)
-
pagkonekta ng mga wire
-
-
-Mga gamit para sa mga motor ng gear
-driver ng mga makina para sa Arduino (ang may-akda ng produktong gawang bahay ay gumagamit ng isang modelo ng driver, na kailangan mo lamang ipasok sa arduino upang kumonekta, ngunit maaari mong gamitin ang isang driver na maginhawa para sa iyo, ang pangunahing bagay ay ang boltahe ay umaangkop sa mga gearbox sa ilalim ng mga motor)
-
-plastikong takip ng bote
- bristles mula sa isang walis
-motor na may turbine fan, sa prinsipyo, magagawa mo ito sa iyong sarili
plastic mesh
- maliit na lalagyan
kahon para sa dalawang 18650 na baterya
-
Sa mga tool na kakailanganin din namin:
paghihinang bakal
glue gun
stationery kutsilyo
linya
- mga lapis o marker
Ang unang hakbang ay ang pagkuha ng isang malaking sheet ng karton, isang tagapamahala at isang kumpas. Sinusukat namin ang 13 cm na may isang compass at gumuhit ng isang bilog sa karton, pagkatapos nito ay pinutol namin, sa kabuuan kailangan namin ng dalawang ganoong mga bilog:
Pagkatapos ay pinutol namin ang isang rektanggulo ng maliit na sukat mula sa parehong karton. Kumuha kami ng isang namumuno at isang lapis, na may lapis ay gumuhit kami ng isang karton na may pagitan ng mga 1 cm. Pagkatapos ng pamamaraang ito, kumuha kami ng isang clerical kutsilyo at gumawa ng mga maliliit na pagbawas sa tuktok na layer ng karton, nang hindi hawakan ang ilalim. Ito ay kinakailangan upang ang karton ay nagiging mas nababanat:
I-twist namin ang unang bahagi ng workpiece na ginawa sa paligid ng isa sa mga bilog ng karton, at syempre pinapikit namin ito ng mainit na pandikit:
Makipag-usap tayo sa mga electronics at ang mechanical part.
Upang magsimula, kunin ang gear motor at maglagay ng gulong, ginagawa namin ang parehong sa pangalawang motor:
Pagkatapos ay kukuha kami ng Arduino Uno board at kumonekta ng mga wire, na kung saan ay dapat na konektado sa ilang mga pin (contact) sa board. Para sa kaginhawahan, kumuha kami ng iba't ibang mga kulay: kumonekta kami ng pula sa 5 volts, itim sa GND, at ang iba pang dalawa hanggang dalawang magkakaibang mga pin. Alin ang mga pin upang ikonekta ang mga wire, dapat mong malaman agad sa batayan ng code, o isulat ang mga pin na nakakonekta sa iyong mga wires. Sa pangkalahatan, walang kumplikado dito, kumonekta kami:
Ikinonekta namin ang kabaligtaran na bahagi ng mga wire sa ultrasonic finder tulad ng ipinapakita sa larawan sa ibaba, kung hindi malinaw, maaari mong panoorin ang video ng may-akda.
Ikinonekta namin ang mga motor motor sa driver ng engine, hindi mo na kailangan pang magbenta, ipasok lamang ito sa mga clamp at iyon na:
Kinakailangan na ibenta ang mga koneksyon sa mga wires sa mini motor, sa tulong ng kung saan, ikonekta namin ang parehong mga motor sa driver ng engine. Sa pangkalahatan, kumonekta kami:
Ngayon kinuha namin ang natitirang bilog ng karton, na ginawa sa simula. Sa ito, kailangan mong gumuhit ng isa pang bilog sa gitna at ilang mga parihaba. Maaari mong makita ang lahat ng markup sa larawan sa ibaba. Pagkatapos ay pinutol namin ang mga minarkahang butas, dapat itong i-on ang parehong paraan tulad ng sa larawan sa ibaba:
Kunin ang kabuuan elektronika at ilagay ito sa isang naunang ginawa na karton na bilog. Ipinapasok namin ang mga maliliit na motor sa mga puwang na may slot na hugis-parihaba, at i-fasten ang natitirang bahagi ng electronics sa mainit na matunaw na malagkit, ikabit ang mga malalaking motor motor na kahanay sa likuran, at huwag hawakan ang ultrasonic rangefinder:
Inaalis namin ang mga takip mula sa mga plastik na bote, kailangan lamang namin ng dalawang piraso. Gamit ang isang paghihinang iron, isang mainit na kuko o isang awl, gumawa kami ng mga butas: isa sa gitna ng takip, at ang iba pa sa mga panig na may isang indent na mga 1 cm. Sa mga butas na ginawa sa mga gilid, inilalabas namin ang dati nang inihanda na bristles mula sa walis, dapat silang pareho ng sukat. Inaayos namin ang mga bristles na ito na may mainit na pandikit. Sa kabuuan, dapat gawin ang dalawang naturang mga blangko.
I-glue namin ang mga ito sa axis ng maliit na motor, na matatagpuan sa isang bilog ng karton. Namin pangkola muli sa mainit na pandikit:
Sa harap, sa pagitan ng dalawang brushes, kola ang isang maliit na bola, o isang maliit na gulong na maaaring paikutin sa paligid ng axis nito:
Ngayon kailangan namin ng isang de-koryenteng motor na may turbine na maaaring sumuso sa hangin, at sa pangkalahatan ay maaaring bumangon ang isang napakalakas na palamigan. Inilalagay namin at ayusin ang isang plastic net sa harap na bahagi ng turbine, kinakailangan upang maprotektahan ang turbine, iyon ay, upang maiwasan ang mga malalaking labi na makapasok at magbabad. Alisin ang takip mula sa plastic container. Ang lalagyan ay dapat na mas mahusay na bilog sa hugis. Sa talukap ng mata gumawa kami ng isang kahit na bilog na butas kung saan kailangan mong ipasok at kola ang turbine na may isang mesh. Sa lalagyan mismo, gumawa kami ng isang maliit na hugis-parihaba na butas na may gilid. Inilalagay namin ang takip na may turbine sa lalagyan at tapos ka na. Tapos na ang pagsipsip na bahagi ng robot. Nais kong ipaalala sa iyo na ang lahat ay dapat gawin tulad ng ipinapakita sa larawan sa ibaba:
Kinukuha namin ang batayan ng robot at nag-install ng isang lalagyan na may turbine sa gitnang butas at kola ang lahat ng bagay na may mainit na pandikit. Pagkatapos, sa gilid ng istraktura, nag-install kami ng isang kahon na may 18650 na mga baterya at isang switch na konektado sa isa sa mga wire na nagmumula sa kahon. Ikinonekta namin ang mga bagong wires para sa kapangyarihan ng Arduino, gumawa kami ng pangwakas na haircuts at maaari naming magpatuloy.
Ipinapasok namin ang tagahanap ng ultrasonic range sa mga espesyal na butas na kailangang gawin nang maaga sa katawan ng robot. Ang gusaling ito, tulad ng naaalala mo, ay ginawa sa simula. Ang may-akda ng artikulo ay nagdagdag din ng mga elemento ng pandekorasyon sa anyo ng mga tainga, at isang ultrasonic rangefinder ang lumabas sa halip na ang mata, ang lahat ng ito ay mukhang napakabuti. Inilalagay namin ang kaso sa base ng istraktura at ayusin ito, ngunit hindi masyadong marami, dahil sa kung saan, kakailanganin mong makuha ang mga baterya para sa singilin.Siyempre, maaari kang mag-install ng isang modelo para sa pagsingil ng mga baterya nang diretso sa robot, ngunit hindi malamang na palitan ang mataas na kalidad na singilin.
Nananatili lamang itong i-upload ang firmware sa Arduino, sa pangkalahatan, mas mahusay na gawin ito pagkatapos na ikonekta ang lahat ng mga elektronikong sangkap upang suriin ang circuit at code, ngunit maaari mo itong gawin sa ibang pagkakataon. Pinakamabuting magsulat ng isang plano para sa pagbuhos sa Arduino sa iyong sarili, ngunit maaari mo lamang mahahanap sa Internet ang isang handa na sketch para sa mga robot na may isang ultrasonic sensor na naglalakbay sa paligid ng isang balakid, ang benepisyo ng mga nasabing sket ay kumpleto na ngayon. Ngunit upang maiwasan ang iba't ibang mga pitfalls, mas mahusay na magsulat nang nakapag-iisa, para sa iyong sarili.
Oo, iyan! Ang isang simple at functional na robot vacuum cleaner ay handa na at nananatili lamang ito upang subukan ito! Upang gawin ito, i-on lamang ito at simulang sumakay sa sahig at vacuum ang lahat ng basura. Ang robot ay gumagalaw mismo at lumiliko kapag papalapit ang balakid, at ito ay mas maginhawa kaysa sa mga nakaraang modelo.
Narito ang isang video mula sa may-akda na may detalyadong pagpupulong at mga pagsubok sa homemade:
Maaari mo ring kapangyarihan ang robot na ito mula sa isang malakas na bangko, maaari mong makita ang aking detalyadong pagsusuri para sa isang mahusay, siyempre, na magiging interesado sa ito:
Buweno, lahat ng suwerte sa mga proyekto sa hinaharap, mga kaibigan!