Una, maunawaan natin ang pagkakaiba sa pagitan ng octocopter at quadcopter. Bilang karagdagan sa pangalan, ito rin ang bilang ng mga makina sa riles. I.e. quadrocopter - apat na makina, octocopter - walo. Totoo rin ito para sa hexacopter - anim, tropeo - tatlo, atbp. Kung ang mga gabay, halimbawa, ay apat (X), at walong mga makina, kung gayon ito ay pa rin ng isang octocopter, ngunit itinalaga bilang X8. I.e. sa apat na riles, walong makina.
Karaniwan, ang mga numero na may prefix para sa mga copter ay mga sasakyang panghimpapawid na kinokontrol ng signal ng radyo ng operator mula sa lupa. Ang isang mag-aaral mula sa India ay nagpasya na pumunta sa karagdagang at gumawa ng isang octocopter na may kakayahang itaas ang isang tao sa hangin. Hindi ito isang murang proyekto. Ang financing ay kinunan ng institusyong pang-edukasyon.
Mga tool at materyales:
- Mga Mesin Turnigy CA170 Motors - 8 mga PC;
- Controller Turnigy Fatboy 300A - 4 na mga PC;
- Turnigy 200A HV controller - 4 na mga PC;
- Transmitter Hitech XG11 Tx / Rx;
-I-clear ang DJI A3 Pro magsusupil;
-Flight magsusupil DJI Naza M V2;
- Baterya Zippy 22.2V 5Ah 40C LiPo - 16 na mga PC;
- Charger 6s LiPo Charger;
-XT150 konektor - 50 mga PC;
-Wire 8WG Sillicone Wire - 10 metro;
Servos;
-Ball para sa paglalaro ng squash (Squash Ball) - 4 na mga PC;
- MDF sheet 25cm x 50cm x 2mm;
-Drill;
- Ang gilingan ng gripo;
- Mga Screwdrivers;
- Mga Wrenches;
- Mga Pliers;
-Laser cutter o band saw;
-Pagsusulit ng mga mani 4mm, 6mm at 8mm, bolts at tagapaghugas ng pinggan;
-Burner;
-LED LED;
-Mga accessory;
- 2 at 3 mm wire wire;
-Telrep tornilyo 100mm-200mm - 40 mga PC;
- 40 mga kawit at bolts ng mata;
-Tachometer Turnigy RPM;
-Power Analyzer (Turnigy Wattmeter / Ampmeter);
-Backtery controller;
- Mga tubo ng profile ng aluminyo;
-Aluminum plate;
- Double-panig na tape;
-Welding machine;
-Roulette;
-Computer na may Fusion 360;
- Baterya 11.1 V 2200 mAh LiPo 30C;
-Dense na tela 1.2m x 1.2m;
- Malakas na thread at karayom;
-Ligtas na kaligtasan;
Hakbang Una: Disenyo
Kapag nabuo ang isang may-bisang octocopter, itinuring ng master ang iba't ibang mga pagpipilian sa pagsasaayos, at X8 at H, at T, ngunit natapos na ang pinaka-optimal, para sa iba't ibang mga kadahilanan, ay ang disenyo ng octocopter, ayon sa tradisyonal na pamamaraan.
Kung gayon kinakailangan upang malaman kung ano ang laki ng octocopter. Ang mga pagkalkula ay ginawa gamit ang mga modelo ng CAD sa Fusion 360 bilang isang halimbawa.Ang umiiral na mga tornilyo ay isinasaalang-alang sa mga kalkulasyon. Ang pinakamabuting kalagayan ay naging isang diameter ng tatlong metro, isang taas ng isang metro. Ang panloob na basket, para sa isang tao na 55x55 cm.
Hakbang Dalawang: Shopping Cart
Ang frame ay welded mula sa isang profile ng square square na may isang istante ng 50 mm at isang kapal ng pader na 2 mm.
Ang profile ay pinutol at hinangin. Ang mga seams ay nalinis.
Hakbang Tatlong: Pag-mount ng mga Plato
Para sa mga bracket, ginamit ng panginoon ang mga plate na aluminyo na 1.5 mm. Mayroong walong bracket sa kabuuan, apat sa mga sulok, at apat sa gitna ng frame. Ang haba ng balikat ng braso at ang sumusuporta na bahagi ay 15 cm bawat isa. Ang mga bracket ay idinisenyo sa Fusion 360. Ang mga plato ay pinutol na may pamutol ng paggiling. Ang mga mounting hole ay drill sa kanila. Pagkatapos ang mga bracket ay welded sa frame.
Ika-apat na Hakbang: Profile ng Carrier
Ang mga profile na ito ay nakakabit sa mga bracket at motor ay naka-install sa kanilang mga dulo. Ang mga profile ay parisukat, 50 X 50 cm, at may iba't ibang haba. Ang mga profile na 112.5 cm ang haba ay nakakabit sa mga sulok. 125 cm ang profile sa mga gilid.Ang isang cutout ay ginawa sa mga profile ng anggulo sa isang anggulo ng 45 degree. Kinakailangan na ang dulo ng mukha nito ay katabi ng eroplano ng anggulo.
Upang ayusin ang mga profile sa mga bracket, ang master ay nag-drill ng mga butas para sa mga bolts.
Hakbang Limang: Mount Mount
Ang mga makina ay nakabaluktot sa isang aluminyo square plate. Mula sa ilalim ng plato, kahanay sa bawat isa, ang dalawang sulok ay screwed. Ang distansya sa pagitan ng mga ito ay katumbas ng lapad ng profile. Bukod dito, ang plate na may engine ay naka-mount sa profile, ang mga mounting hole ay drilled at lahat ay baluktot na may mga bolts.
Hakbang Ika-anim: Chassis
Ang tsasis ay gawa sa mga profile ng aluminyo na 25 x 25 mm at isang kapal ng 3 mm. Ang lahat ng mga bahagi ay welded, at ang kanilang mga sukat ay makikita sa larawan. Ang ideya ay upang mai-mount ang tsasis sa labas ng basket sa isang anggulo ng 30 degree. Upang maiwasan ang pinsala sa tsasis, ang mga suportang cable ay nakuha sa pagitan nila.
Hakbang Pitong: Pagsuporta sa Mga profile ng Suporta
Matapos i-install ang mga makina, ang mga sumusuporta sa mga profile ay nagsimulang yumuko. Pagkatapos sinubukan ng panginoon na simulan ang makina, at nalaman na ang mga profile ay "naglalakad". Kinakailangan upang palakasin ang disenyo.
Ang pagdaragdag ng mga plato ay magdaragdag ng labis na timbang sa istraktura. Pagkatapos ay nagpasya ang master na gumawa ng isang hugis-V na disenyo mula sa basket pababa. Ang mga lubid ay nakakabit sa ibabang bahagi nito. Ang iba pang mga dulo ng mga cable ay nakakabit sa mga bracket sa gitna ng mga sumusuporta sa mga profile. Ang mga cable ay hinila gamit ang isang hoist. Kaya, ang istraktura ay nagiging matigas.
Hakbang Eight: Kumonekta
Una, ang mga master solders ang mga konektor sa mga dulo ng mga wire.
Pagkatapos ay nagsisimula ang pag-install. Kailangang suriin ang bawat engine para sa direksyon ng pag-ikot. Kung kinakailangan, madaling baguhin ang direksyon ng pag-ikot ng makina, at, nang naaayon, ang tornilyo, pagpapalitan ng dalawa sa tatlong mga wire na nagmula sa ESC patungo sa engine. Matapos ang lahat ng mga motor ay nakakonekta nang tama, ginawa ng wizard ang pag-install ayon sa diagram ng koneksyon mula sa tagagawa.
Ang mga flight Controller na IMU DJI A3 ay napaka-sensitibo sa pagkagambala mula sa mga metal, at ang master ay hindi mai-configure ang system dahil sa pagkagambala. Bilang isang resulta, pinalitan ng master ang A3 sa Naza M V2, na mayroong isang katulad na scheme ng koneksyon. Naza M V2 ay nagtrabaho nang maaasahan.
Pagkatapos ay kinokonekta ng wizard ang mga baterya. Sa bawat profile ng carrier, dalawang 22.2 V baterya ay konektado sa serye.
Hakbang Siyam: Piloto Upuan
Ang upuan ay stitched mula sa matibay na tela. Gayundin, ang isang sinturon ng kaligtasan ay nakakabit sa piloto, na nakakabit sa frame, at isang helmet.
Hakbang Pangwakas: Unang Paglipad
Bago ang flight ng pilot sa octocopter, maraming pagsubok ang isinagawa gamit ang isang sandbag, at pagkatapos ay may modelo ng isang tao. Sa panahon ng paglipad, ang iba't ibang mga sitwasyon ay ginagaya mula sa pagkawala ng kontrol sa isang lakas ng hangin.
Matapos ang lahat ng mga pagsubok, sa wakas ay lumipad sa hangin ang piloto.
Bago lumipad, dapat mong gawin ang mga sumusunod na pagkilos.
Suriin ang higpit ng mga bolts, cable, pag-mount ng engine.
Suriin ang mga kable.
Suriin na madali ang pag-ikot ng mga turnilyo.
Tiyaking naka-set off ang lahat ng mga ESC.
Tiyaking lahat ng mga baterya ay ligtas na nakakabit at sisingilin.
Ikonekta ang kapangyarihan sa flight controller para sa pagsisimula at pagkakalibrate.
Matapos kumonekta sa GPS, lumipat ito sa ganap na awtomatikong mode (Alt. + Att. Hold).
Umupo sa upuan ng piloto at tumayo.
Ikonekta ang lahat ng mga baterya sa ESC.
Ikonekta ang dalawang baterya sa serye (ESC-RB-RB-ESC) gamit ang isang risistor upang maalis ang spark.
I-on ang motor sa pamamagitan ng pag-on sa switch sa posisyon.
Gamitin ang Controller upang makontrol ang octocopter.