Pagbati sa lahat ng mga mambabasa at amateurs na dapat gawin gawin mo mismo isang bagay na kapaki-pakinabang (o hindi masyadong) at maganda (kung paano makuha ito). Matagal ko nang nais na gawing personal cache ang aking sarili. Itago ang isang bagay na mahalaga doon o itabi para sa pagbili ng isang robot na vacuum cleaner. Sa pangkalahatan, ang mga kaso ng paggamit ay maaaring makabuo ng isang tonelada. Gayunpaman, pati na rin ang mga pagpipilian. Simula sa cache sa loob ng unit ng system (cache mula sa matigas o CD-ROM), nagpapatuloy sa cache sa anyo ng isang libro at syempre ang bersyon na may isang cache sa dingding. Mayroon akong isang kahon na may magandang pag-ukit, sapat na ito. Nakatayo ito sa isang istante, hindi partikular na nakakaakit ng pansin. Narito kami ay gumawa ng isang cache sa labas nito ngayon. Ang pag-embed ng isang maliit na lock sa isang kahon ay isang aktibidad para sa mga wimp. Bubuksan ng aking kaba ang rfid tag. Ang utak ay magiging, tulad ng dati, Arduino. Simulan natin ang pagkolekta ng lahat ng kailangan mo:
- Isang kabaong o tulad nito
- Galvanized sheet
- Arduino (anumang katugmang board, mas mahusay na mas maliit, halimbawa, Arduino Pro Mini)
- RFID module RC522 13.56MHZ
- Keychain para sa modyul na ito
- Servo SG-90
- pagkonekta ng mga wire
- Bahagi ng baterya 4 x AAA o baterya
- Double-panig na tape
- ang martilyo
- Paghihinang bakal at lahat ng bagay dito
- Gunting para sa metal
- drill
- drill ng metal na 2.8 mm
- Mainit na pandikit
Hakbang 1 Batayan ng cache.
Kaya, ang isang malaking bilang ng mga casket o kahon ay angkop bilang batayan para sa isang cache. Kukuha ako ng isang kahoy na kahon, na lalabas sa pamamagitan ng paglipat ng takip o pababa, tulad ng isang "slide". Ang mga sukat ng kahon ay 18 x 16 cm at lalim ng 5.5 cm. Totoo, ang bahagi ng puwang ay sakupin ng mga elektroniko at isang papel, ngunit ang 18 x 10 cm ay mananatili para sa cache. Kung nais mong ulitin nang eksakto ang aking cache - kailangan mo lamang mag-order ng isang katulad na kahon. Maaari mo ring gawin ito sa iyong sarili, walang partikular na kumplikado tungkol dito, kailangan mo lamang ng 6 mm makapal na playwud, isang jigsaw at pasensya.
Hakbang 2 Ang paggawa ng latch.
Ang pinaka-oras at kumplikado ay ang paggawa ng isang trapo para sa isang kabaong. Ang latch na ito ay angkop para sa anumang takip na slide. Gagawa kami ng isang latch mula sa isang galvanized sheet. Ngunit kailangan mo munang ilipat ang susunod na pag-scan sa papel. Ang isang pag-scan ay mas madaling kumalat sa papel kaysa sa isang galvanized sheet:
Ang mga sukat ay nasa mm, walisin ang lapad na 40 mm. Gupitin ang rektanggulo na ito ng papel. Gumagamit ako ng dobleng panig na tape upang mag-glue ng isang scan upang mai-galvanize:
Kumuha kami ng gunting para sa metal (ngayon mas mahusay na ilagay ang mga guwantes upang hindi putulin ang aming sarili sa mga matulis na gilid) at gupitin muna ang rektanggulo. Pagkatapos ay gumawa kami ng mga paghiwa sa kahabaan ng mga solidong linya, at yumuko kami kasama ang mga basag na linya.Kung saan ang bahagi ay nakatiklop sa kalahati, dapat itong maayos na patagin sa isang martilyo. Gayundin sa pagguhit, minarkahan ng mga krus ang mga lugar (dalawa lamang), kung saan kailangan mong gumawa ng mga butas na 2.8 mm. Ang resulta ay dapat na sumusunod:
Ito ang unang bahagi ng aming latch. Pumasa kami sa pangalawa. Nakikipag-ugnay din kami dito, gumawa muna kami ng pagguhit sa papel:
Pagkatapos, gamit ang double-sided tape, kola ito upang mai-galvanize:
Pati na rin ang nakaraang oras, pinutol muna namin, at pagkatapos ay ibaluktot ang bahagi. Mayroon ding dalawang butas na may diameter na 2.8 mm:
Matapos ang lahat ng nagawa, ang parehong mga bahagi ay dapat na isampa upang maalis ang mga matalim na gilid at burrs. Ang mga bahagi ay pinagsama-sama gamit ang isang kuko ng isang angkop na diameter:
Ang latch ay naging hindi sapat na taas, kaya mula sa playwud ay pinutol namin ang mga parihaba na may sukat na 5 x 4 cm, kinakailangan na pumili upang ang itaas na bahagi ng latch ay umabot sa takip. Ang lining ay dapat na ganito:
Sa kanang itaas na sulok ng kahon ay nakadikit namin ang kinakailangang bilang ng mga pad, sa itaas, gumagamit ako ng mga self-tapping screws o ang parehong mainit na natutunaw na malagkit, ikinakabit namin ang latch. Kinakailangan din na mag-install ng isang tagsibol sa harap ng latch, upang ang latch ay tumataas:
Pumunta kami sa karagdagang at ngayon ay kumuha ng isang servo sa aming mga kamay. Kailangan nating itakda ang servo sa 90 degrees. Magagawa mo ito sa pamamagitan ng paglalagay ng isang pingga dito, at malumanay na i-on ito upang ang mga stoppers sa pangunahing gear ay nasa gitna. Mag-ingat sa paggamit ng pamamaraang ito, malamang na mapinsala nito ang mga plastik na gear. Ang pangalawang paraan ng pag-install ng servo ay upang punan ang sketch sa Arduino, na itatakda ito sa posisyon ng 90 degree, ang pamamaraan na ito ay mas mahaba, ngunit mas ligtas. Matapos magawa ang mga operasyon, inilalagay namin sa servo ang isang maliit na pingga na kasama nito, upang ang pingga ay kahanay sa servo, bumaluktot kami sa tornilyo upang hindi mag-pop ang pingga:
Ang nakahanda na servo ay nakalinya. Ang pingga ay dapat pumunta mula sa gitna ng latch hanggang sa gilid:
Kaya, sa isang posisyon ng 90 degrees, ang pingga ay hindi hawakan ang aldaba; kapag nakabukas sa pamamagitan ng 170 degree, ang lever ay pinataas ang gilid ng latch. Sa ganitong paraan, ibinaba ang latch at maaari nating buksan ang takip.
Ngayon kumuha kami ng 3 mm makapal na playwud o fiberboard at gupitin ang isang parihaba na 18 x 5 cm. Ito ang magiging pagkahati na naghihiwalay sa mekanismo mula sa puwang ng cache.
I-install ito tulad ng ipinapakita sa larawan:
Upang maayos ang latch upang ayusin ang takip sa saradong posisyon, kinakailangan upang mai-install ang counterpart sa takip. Ang gantihan na bahagi ay isang 1x4 cm na rektanggulo na gupitin sa playwud ng 1 cm.Ang counter bahagi ay maaari ding gawin ng playwud ng kaunti mas makapal o pinutol mula sa isang angkop na board. O kola ang isang galvanized na sulok.
Hakbang 3 Elektronikong.
Tulad ng sinabi ko dati, pamamahalaan ni Arduino ang lahat. Mayroon akong isang malaking kahon, kaya kukunin ko ang Arduino Uno. Maaari kang kumuha ng anumang katugmang bayad. Sa aking palagay, ang Arduino Pro Mini ay pinaka-angkop dito. Ito ay ang pinakamaliit ng mga abala - kakailanganin mong gamitin ang USB-TTL upang mai-upload ang sketch dito.
Ikinonekta namin ang RFID module RC522 13.56MHZ module ayon sa sumusunod na scheme:
Mangyaring tandaan na ang mga module ng RFID ay gumagana mula sa 3.3 V.
Para sa kapangyarihan gagamitin namin ang 4 na AAA "pinky" na baterya. Nagbibigay kami ng kapangyarihan mula sa kompartimento sa mga baterya na ito sa Arduino pin Vin. Ang servo drive ay pinalakas mula sa kompartimento ng baterya, at ang signal wire mula sa servo ay konektado sa D8 Arduino. Inilalagay namin ang lahat sa loob ng isang lugar na espesyal na itinalaga para sa mga electrician at latch:
Hakbang 4 Ihanda at punan ang sketch.
Una, pumunta sa Opisyal na website ng Arduino
At i-download ang Arduino IDE. Alisin ang archive gamit ang program na ito o i-install gamit ang installer. Ang sketch ay gumagamit ng maraming mga aklatan. "Servo" - ginamit upang makontrol ang servo drive:
Pag-download
Ang pangalawang silid-aklatan na kailangan namin ay MFRC522. I-download ang archive kasama ang library na ito:
Pag-download
Ang parehong mga archive ay dapat na ma-unpack sa folder ng "mga aklatan", na matatagpuan sa lokasyon ng pag-install ng Arduino IDE.
Bago ang pangwakas na pagpupulong, mas mahusay na punan ang isang sketch sa pagsubok sa Arduino:
Pag-download
Ipasok muna ang 90 sa port monitor, at sa gayon ay magtuturo sa servo-driver na i-on ang pingga ng 90 degree. Pagkatapos ay ipasok ang 170 ang servo ay dapat paikutin sa isang posisyon ng 170 degree at buksan ang latch.
Matapos tiyakin na ang latch ay gumagana nang normal, ay hindi jam at ang servo drive ay nagpapababa ng sapat na trangka, maaari mong punan ang sketch na kinakailangan para gumana ang cache:
Pag-download