Kamakailan lamang ay nagtayo ako ng dose-dosenang mga robot, na karamihan ay kinasihan ng mga kababalaghan ng BEAM robotics. Kung hindi ka pamilyar sa teknolohiyang ito, ang BEAM ay isang espesyal na pamamaraan para sa pagtatayo ng mga robot na may diin sa B - biology, E - elektronika (electronics), A-aesthetics (aesthetics) at M - mekanika (mekanika). Ito ang acronym BEAM. Ang humihiwalay sa teknolohiyang ito mula sa iba pang mga diskarte ay ang paggamit lamang ng radiation ng enerhiya para sa nutrisyon (pangunahin ang solar energy), ang pagtatapon ng iba't ibang mga materyales (muling paggamit) at minimalism. Kahit na sinunod ko ang mga alituntuning ito, ang aking sarili mga robot ay hindi lubos sa espiritu ng BEAM (sila ay pinalakas ng isang baterya).
Dahil inspirasyon ako ng mga robot ng BEAM, nais kong gumawa ng isang solar-powered robot. Ngunit sa halip na gumawa lamang ng isang BEAM robot, nagpasya akong isama ang isang solar panel sa robot ng aking karaniwang istilo. Sa halip na ganap na pinalakas ng araw, nagpasya akong magtayo sa mga rechargeable na baterya. Iyon ay, ang aking robot ay maaaring pinalakas alinman sa isang baterya o mula sa isang solar panel, depende sa kung aling mga mapagkukunan ng kasalukuyang kasalukuyang mas malakas. Sisingilin din ng solar panel ang mga baterya kapag naabot ito ng sikat ng araw. Pinapayagan nito ang robot na ilipat pareho sa ilaw at sa lilim.
Sa palagay ko ang pamamaraang ito ay matagumpay na pinagsasama ang dalawang estilo, at ito ay isang kawili-wiling eksperimento sa pagtatayo ng mga robot.
Hakbang 1: Mga Materyales
Kakailanganin mo:
(x1) Solar panel
(x2) Mga karaniwang servomotor
(x3) Schottky Diode 1N5817 - katumbas ng NTE578
(x1) 9V na baterya
(x8) Mga baterya ng AA na maaaring ma-recharge
(x1) 8 x AA pack ng baterya
(x12) Base para sa mga clamp
(x1) Tagapamahala (30 - 50 cm)
(x2) Ang mga kawit na nakadikit sa dingding
(x1) Mga plastik na clamp
(x1) Heat Shrink Tubing
Hakbang 2: Baguhin ang Servo
Buksan ang servo pabahay sa pamamagitan ng pag-unscrewing 4 na mga tornilyo sa ilalim ng panel. Alisin ang board sa loob at ikonekta ang pula at itim na mga kable sa bawat terminal ng drive.
Buksan ang gear drive at hanapin ang gear na may maliit na plastic cap na pumipigil sa patuloy na pag-ikot. Gupitin ang takip mula sa gear.
Hakbang 3: Mag-drill
Mag-drill ng isang quarter inch (6.3 mm) hole sa gitna ng pinuno, mga 15 mm mula sa maikling gilid. Mag-drill ng isang pangalawang butas tungkol sa 60 mm mula sa parehong gilid.
Hakbang 4: Bend
Gamit ang isang vise o dalawang metal plate na nakalakip sa gilid ng talahanayan, yumuko ang pinuno sa isang anggulo ng 90 degrees sa layo na 15 cm mula sa gilid kung saan ang mga butas ay drilled.
Gumawa ng parehong liko sa isang anggulo ng 90 degrees sa layo na 15 cm mula sa kabilang gilid. Makakakuha ka ng isang figure sa anyo ng titik P.
Hakbang 5: Koneksyon
Kinakailangan upang ayusin ang mga servo sa linya na may mga clamp ng plastik, sa pamamagitan ng mga butas na drilled. Ang mga servomotor ay dapat na umupo kasama ang kanilang mga likuran sa bawat isa.
Hakbang 6: Batayan para sa mga clamp
Maglagay ng dalawang pares ng mga saligan ng salansan sa tabi ng bawat isa sa likod ng solar panel. Mahalaga na ang mga channel ng bawat pares ay nasa parehong linya.
Hakbang 7: Marami pang Mga Dahilan
Ikabit ang dalawang higit pang mga base sa loob ng U-bar, sa gilid sa tapat ng servos.
Hakbang 8: Koneksyon
Ikabit ang solar panel na may mga clamp sa pamamagitan ng mga nakapirming base.
Hakbang 9: Ipasok ang Mga Baterya
Ipasok ang mga baterya sa pack ng baterya.
Hakbang 10: Mga Diode
Itala ang dalawang diode kasama ang mga cathode (gilid ng mga diode na may track).
Hakbang 11: pagpupulong ng chain
Ang circuit para sa robot na ito ay batay sa simpleng solar charging circuit ni David Cook. Ang circuit ay naglalaman ng dalawang Schottky diode na konektado ng isang katod-sa-katod, isang diode na konektado sa isang solar panel at isa sa mga baterya. Ang pagsasaayos na ito ay nagbibigay-daan sa iyo na pinapagana ng parehong mga baterya at ang solar panel, depende sa mga kondisyon.
Dahil ang mga baterya ay magkakabit muli, isang pangatlong Schottky diode ay konektado direkta mula sa solar panel hanggang sa baterya na kompartimento upang singilin ang mga baterya mula sa araw.
Upang ikonekta ang lahat, ikonekta ang pulang wire mula sa isa sa mga servo at itim na kawad mula sa iba pang sa sentro ng koneksyon ng katod.
Susunod, ikonekta ang pulang wire mula sa terminal ng baterya sa anode ng isa sa mga Schottky diode. Ikonekta ang pulang wire mula sa solar panel sa anode sa isa pang diode.
Ngayon ang nagbebenta ng anode ng pangatlong diode sa pulang kawad na konektado sa solar panel, at ang katod sa pulang kawad mula sa terminal ng baterya.
I-wrap ang lahat ng mga wire na may init na pag-urong ng tubing upang maprotektahan ang circuit mula sa mga maikling circuit.
Hakbang 12: Ilang Higit Pa Mga Kawat
Ipagsama ang lahat ng itim na mga wire at ang natitirang libreng pulang wire mula sa mga servo.
Kumuha ng dalawang soldered joints; isa para sa kapangyarihan, at isa para sa saligan. I-wrap ang pareho ng mga kasukasuan na ito na may heat pag-urong ng tubing o electrical tape.
Hakbang 13: At ilang mga kadahilanan para sa mga clamp
I-fasten ang dalawang pares ng mga base sa underside ng U-curved na pinuno ng hugis.
Hakbang 14: Pag-secure ng Mga Baterya
I-secure ang mga baterya na may mga clamp sa loob ng U-shaped na pinuno upang umupo silang matatag at hindi gumagalaw sa lugar.
Hakbang 15: Pagpapayat
Gupitin ang mga kawit sa mga pader ng plastik na pader.
Hakbang 16: Mga Gulong
I-glue ang pader na naka-mount sa mga panlabas na gears ng servos (ito ay magiging tulad ng mga gulong).
Hakbang 17: I-on!
Ikonekta ang tingga sa pack ng baterya at ang robot ay magsisimulang ilipat.