Tatalakayin ng artikulo kung paano gawin mo mismo Maaari kang gumawa ng isang simple at kagiliw-giliw na robot batay sa isang lumang mouse sa computer.
Ang robot natanggap ang pangalang Mousebot, at ang pangunahing highlight nito ay ito ay isang paraan upang makita ang ilaw at pagkatapos ay lumingon ito. Ang lahat ng ito salamat sa dalawang LED na makuha ang ilaw.
Ayon sa may-akda, ang robot ay hihigit sa $ 10.
Mga materyales at tool para sa pagmamanupaktura:
- isang bola ng mouse;
- dalawang maliit na motor;
- isang toggle switch;
- chip LM386;
- isang DPDT 5v relay (maaari mong gamitin ang Aromat DS2YE-S-DC5V);
- transistor PN2222 NPN (2N3904 ay angkop din);
- isang LED (hindi mahalaga ang kulay);
- transistor sa 1 kOhm;
- 10 kΩ risistor;
- kapasitor sa 100 mF;
- tape cassette;
- floppy disk o CD;
- 9V baterya na may kagamitan;
- goma at mga wire.
Sa mga tool na kakailanganin mo: isang multimeter, isang Phillips na distornilyador, pliers, isang drill, isang kutsilyo, isang paghihinang bakal, pamutol ng kawad, pandikit o epoxy, mainit na pandikit na may baril at isang hacksaw.
Proseso ng paggawa
Unang hakbang. I-disassemble namin ang mouse at kumuha ng ilang mga detalye
Ang pagkakaroon ng i-disassembled ang mouse, kailangan mong alisin ang switch mula dito, pati na rin ang infrared emitter, kakailanganin sila para sa paggawa ng robot. Ang mga IR emitters at isang switch ay kailangang ma-unsoldered. Ang emitter ay minarkahan sa mga larawan ng mga numero 1 at 2, ang switch ay ipinahiwatig ng numero 3.
Hakbang Dalawang Paghahanda ng katawan ng Robot
Upang makakuha ng mas maraming puwang hangga't maaari sa katawan ng robot, kailangan mong i-cut ang lahat ng mga karagdagang protrusions mula sa loob ng mouse. Ang pinakamadaling paraan upang gawin ito ay kay Dremel. Kung ang mouse ay maliit, pagkatapos ay maaari mong alisin ang mga protrusions na kung saan ang pagkonekta ng mga tornilyo ay screwed. Para sa pagputol, ang Dremel ay maikling uri ng cylindrical. Ang pagiging nasa isang tuwid na posisyon, ito ay hiwa sa tamang mga anggulo na may mahusay na kalidad.
Hakbang Tatlong Ang paggawa ng isang gulong ng robot
Dahil ang mga ehe ng mga makina ay napakaliit, upang ilipat ang robot na kailangan nila upang magamit sa mga gulong. Ang mga roller mula sa mga cassette na ginamit upang maging mga recorder ng tape ay angkop para sa mga layuning ito. Ang mga gulong ay nakalakip sa mga ehe gamit ang superglue. Pagkatapos ang isang goma ng goma ay kinuha at balot sa paligid ng gulong, ang kailangan mo lang gawin ay tatlong liko, at para sa bawat kalahati na pagliko kailangan mong magdagdag ng pandikit. Ngayon, sa tuktok ng gum na nakadikit, isang segundo ay nakadikit, dapat itong mai-install tulad ng sa larawan.
Hakbang Apat Pag-aayos ng layout at i-relay
Pinakamainam na gumamit ng isang karaniwang layout, habang ang layout ng mouse ay magiging simple, dahil ang circuit board ay tumatagal ng kaunting puwang.Kinakailangan na mag-install ng isang relay at nagbebenta ng mga wire, ang mga contact mula 8 hanggang 11 at mula 6 hanggang 9 ay na-cross sa pamamagitan ng pagkonekta ng mga pin. Susunod, kailangan mong ikonekta ang mga contact 1 at 8 at magdagdag ng isang stranded wire para sa mga contact 8 at 9.
Pagkatapos ay kailangan mong kunin ang transistor at panghinang sa ika-16 na contact sa kolektor nito. Kasunod nito, ang mga wire na soldered sa pin 9 ay konektado.
Pagkatapos nito, ang relay ay maaaring nakadikit sa pabahay. Mula sa kawad na nag-uugnay sa ika-9 na pakikipag-ugnay sa contact ng emitter, kailangan mong ibenta sa mga wire ng kuryente. Ang contact 8 ay konektado sa positibong poste.
mga contact 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - emitter; 2 - kolektor; 3 - base
Hakbang Limang Pag-setting ng Button
Ngayon kailangan mong gawin ang switch at ikonekta ito tulad ng ipinahiwatig sa diagram. Ang risistor na ginamit ay minarkahan sa 10 kOhm. Upang maiwasan ang isang maikling circuit, mas mahusay na i-insulate ang mga contact na may isang tube na pag-urong ng init.
Hakbang Anim Koneksyon sa utak ng Robot
Bilang utak para sa robot, ginagamit ang LM386 chip. Dapat itong i-up at pagkatapos ay baluktot ang mga contact 1 at 8 upang makipag-ugnay sila, pagkatapos ay kailangan nilang ibenta. Pagkatapos ay naka-install ang chip sa kaso at konektado. Ang mga stranded wire ay dapat idagdag sa mga pin 2, 3 at 5. At ang mga pin 4 at 6 ay konektado sa isang plus. Sa huli, ang lahat ay dapat magmukhang katulad ng ipinakita sa mga litrato.
Ikapitong hakbang. Lumikha ng tuktok ng robot
Kailangan mong kumuha ng isang drill at drill hole sa itaas na bahagi ng katawan ng mouse. Kailangan ang dalawang butas para sa pagkonekta sa mga mata, at isa para sa pag-install ng LED. Sa likod ng mouse kailangan mong gumawa ng isang malaking butas para sa toggle switch. Sa parehong yugto, maaaring mai-install ang switch.
Upang lumikha ng mga tangkay ng mata, kailangan mong i-twist ang tanso wire, at pagkatapos ay ang mga solder na IR emitters sa isang dulo na may isang contact. Maaari ding mai-install ang isang LED sa gitnang butas, at isang resistensya ng 1 kΩ ay naibenta sa positibong kontak nito.
Hakbang Walong. Pag-aayos ng mga elemento
Para sa mga motor at switch na hawakan nang mahigpit, kailangan nilang maayos na may mainit na pandikit o epoxy.
Hakbang Siyam. Ang huling yugto ng pagpupulong
Sa relay kailangan mong hanapin ang ika-13 contact at ikonekta ito sa kaliwang motor, at ang kanang motor ay konektado sa pamamagitan ng ika-4 na contact. Ang ikalimang pin mula sa integrated circuit ay konektado sa mga motor at sa ilalim na koneksyon. Bilang isang resulta, ang tamang motor ay dapat na iikot sa sunud-sunod, at ang kaliwang counterclockwise.
Ang mga mata ng robot ay konektado sa positibong kontak sa pamamagitan ng isang 1 kΩ risistor.
Iyon lang, ngayon ay nananatili lamang upang kumonekta ang baterya at handa ang kakaibang robot. Upang maisaaktibo ito, i-on lamang ang tambler sa likod ng mouse.