Sa ngayon, ang pag-imbento ng mga robot na may malambot na katawan ang pinakapopular at pangako na direksyon. Sa ganitong mga robot walang mga gears, walang mga makina, walang sinturon, o iba pang mga katulad na elemento. Ang papel ng lahat ng mga elementong ito sa tulad ng isang robot ay isinasagawa ng kanyang katawan. Bilang isang materyal, goma, kahabaan ng plastik at iba pang iba pang mga uri ng goma ay maaaring magamit. Pinamamahalaang tulad mga robot maaari sa naka-compress na hangin o sa tulong ng mga elemento na nagbabago sa kanilang lokasyon kapag ang isang de-koryenteng kasalukuyang dumaan sa kanila.
Partikular, tatalakayin ng artikulong ito kung paano gumawa ng isang malambot na katawan na robot, kung saan maaari kang kumuha ng iba't ibang mga bagay, at gagana ito dahil sa naka-compress na hangin.
Mga materyales at tool:
- Ecoflex 00-30 (mula sa isang naturang kit ng pagsubok maaari kang gumawa ng tungkol sa 5-10 mga robot, lahat ito ay nakasalalay sa kanilang laki);
- 1/8 "ID na may sinulid na silicone tube, 1/4" OD (tungkol sa isang pulgada, 5236K832 sa McMaster-Carr);
- isang paa ng 1/16 "ID, 1/8" OD polyethylene tubing (bilangin 5181K15 sa McMaster-Carr);
- isang peras ay kinakailangan, ang Polaroid Super Blower ay pinakaangkop;
- mga form para sa pag-print ng 3D;
- isang baking tray o isang plastic tray;
- gunting, pagtatapon ng guwantes na goma;
- mga tuwalya sa papel;
- popsicle stick o stirrer ng kape;
- isang oven para sa naturang mga eksperimento.
Proseso ng paggawa
Unang hakbang. Lumikha o mag-order ng isang form
Kung mayroon kang access sa isang 3D printer, i-download lamang ang 4-leg -gripper.stl file at pagkatapos ay lumikha ng isang form sa printer. Kung hindi magagamit ang isang 3D printer, maaari itong mai-order sa pamamagitan ng Internet. Upang lumikha ng isang hugis kailangan mo ng isang materyal na may isang makinis na pagtatapos ng ibabaw. Kung hindi, ang pag-alis ng workpiece mula sa amag ay magiging may problema.
Bilang karagdagan, kung mayroon kang pag-access sa CAD software, maaari kang lumikha ng mga form sa iyong sarili.
Hakbang Dalawang Paggawa ng Silicone Rubber Blend
Ang isang halo na tinatawag na Ecoflex ay gagamitin bilang goma para sa paghahagis sa katawan ng robot. Ang nasabing goma ay ibinebenta sa mga bote at ang mga ito ay dalawang sangkap na dapat ihalo bago ang paghahagis. Ang pagbuo ng silicone goma pagkatapos ng paghahalo ay tumatagal ng mga 4 na oras sa temperatura ng silid. Kung ang temperatura ay 150 degrees, sapat na ang 10 minuto.
Kahit na ang sangkap na ito ay hindi nakakalason, hindi inirerekomenda para sa isang mahabang panahon upang mapanatili ito sa hubad na balat, dahil maaari itong maging sanhi ng pangangati. Kaugnay nito, inirerekomenda na gumamit ng guwantes na goma para sa trabaho. Ang halo ay dapat na halo-halong sa isang ratio ng 1/1, ang oras ng paghahalo ay hindi dapat mas mababa sa 2 minuto.
Hakbang Tatlong Punan ang form
Ngayon ang Ecoflex ay kailangang ibuhos sa inihanda na amag. Kailangan mong ibuhos nang dahan-dahan, dahil ang masa ay medyo makapal at kung ikiling mo ang tasa ng sobra, maaari mong ibuhos ang labis. Ngayon kailangan mong paalisin ang mga bula ng hangin mula sa masa, maaari itong gawin sa isang pampalubag ng kape, isang palito o anumang iba pang angkop na bagay.
Hakbang Apat Ibuhos ang gamot sa tray
Ngayon ang Ecoflex ay kailangang ibuhos sa isang metal tray. Bilang isang resulta, ang mga sukat ng puder ay dapat na tulad na ito ay ganap na pumapalibot sa form na plastik. Kailangan mong maghintay hanggang tumigas ang Ecoflex, para dito dapat itong iwanan sa temperatura ng silid sa loob ng 4 na oras.
Pagkatapos ng 4 na oras, kailangan mong suriin kung ang goma ay nagyelo sa tray at sa amag. Hindi ito dapat malagkit. Kung ang silicone ay nagyelo, maaari itong maingat na maalis sa plastik na magkaroon ng amag.
Hakbang Limang Ilapat ang susunod na layer ng silicone
Ngayon ay kailangan mong muling gumawa ng isang bagong batch ng Ecoflex at ilapat ito sa tuktok ng na tuyo na layer sa palyete. Pagkatapos nito, kailangan mong maghintay ng kaunti para sa halo ng silicone na mahigpit na mahigpit na mahigpit na mahigpit.
Hakbang Anim Ang pag-bonding ng dalawang halves ng isang workpiece
Ngayon ay kailangan mong kunin ang workpiece na tinanggal mula sa plastic na magkaroon ng amag at idikit ito sa silicone pool na nabuo sa papag. Ang workpiece ay nakadikit ng mga air channel. Susunod, kailangan mong kumuha ng isang stirrer ng kape at pantay na ipamahagi ang silicone halo sa paligid ng buong perimeter ng workpiece. Gagawin nito ang air air ng robot.
Pagkatapos nito, ang kola ay dapat pahintulutan na palakasin, aabutin ng apat na oras.
[gitna]
Ikapitong hakbang. Pangwakas na hakbang sa pagmamanupaktura
Matapos ang buong goma ay tumigas, ang buong silicone mass ay maaaring alisin sa papag. Pagkatapos ang mga gunting ay nakuha, at ang katawan ng hinaharap na robot ay maingat na pinutol. Sa kasong ito, dapat kang maging maingat, dahil kapag binuksan mo ang mga air channel, masisira ang robot.
Ngayon ay nakuha ang isang plastic tube, ang isang dulo nito ay dapat na putulin sa isang anggulo ng 45 degree. Karagdagan, sa matalim na pagtatapos na ito, ang robot ay gumagawa ng paraan sa gitna sa isang anggulo ng 45 degree. Pagkatapos ay nananatiling ikonekta ang tubo sa peras, para sa hangaring ito ay ginagamit ang isang tube ng goma.
Iyon lang, handa na ang robot. Kapag pinindot mo ang isang peras, ipapasok ito ng hangin, at ang lahat ng 4 na binti ng robot ay mai-compress. Sa gayon, maaari kang kumuha ng iba't ibang mga item. Ngunit kapag nagtatrabaho sa robot, kailangan mong mag-ingat, dahil sa napakataas na presyon ng isang break ay maaaring mangyari.
