Ipinakita namin sa iyong pansin ang isang pagsusuri ng isang kawili-wiling ideya para sa paggawa ng isang radio na kontrolado ng dump truck.
Pinapayuhan ka naming magsimula sa pamamagitan ng panonood ng video ng may-akda
Kakailanganin namin:
- laruang trak;
- 2 servos SG90
- 2 module control radio nrf24L01 +;
- 2 boards Arduino Nano;
- 20 kOhm potensyomiter;
- dalawang joystick;
- engine na may miniature V-belt drive;
- driver ng engine na L298N;
- 3 na magagamit na baterya para sa 18650;
- kompartimento ng baterya;
- kahon para sa remote control.
Una, gumawa ng isang rotary system. Ayon sa may-akda ng ideya, sa mga tuntunin ng mga mekanika, ang elementong ito ang pinaka kumplikado. Upang gawin ito, alisin ang mga gulong at putulin ang mga piraso ng plastik na kung saan ang mga gulong ay gaganapin sa magkabilang panig.
Pagkatapos nito, gumawa kami ng mga butas kung saan ipinasok namin ang mga turnilyo, kaya nakuha ang base ng rotary system.
Kumuha kami ng mga sulok mula sa malakas na plastik at gumawa ng mga butas, tulad ng ipinapakita sa figure.
Gumagawa din kami ng mga butas sa mga gulong.
Inaayos namin ang drive ng servo sa pagitan ng mga turnilyo.
Kumuha kami ng dalawang piraso ng plastik at gumawa din kami ng mga butas sa kanila.
Susunod, ikinakabit namin ang mga gulong sa mga sulok na plastik.
Nag-install kami ng mga nagresultang istruktura sa mga turnilyo.
Kung ang ilang bahagi ng katawan ng makina ay makagambala sa pag-ikot (sa kaso ng may-akda, ang mga ito ay mga pakpak), pagkatapos ay kailangan mong putulin ito.
Matapos naming matiyak na walang nakakasagabal sa mga gulong kapag lumiliko, inaalis namin ang mga ito mula sa mga cog at tipunin ang rotary system ayon sa halimbawa sa figure. Kapag nag-iipon, ipinapayong gumamit ng dalawang nuts. Sa kasong ito, ang pangalawang mani ay kumikilos bilang mga locknuts, na gagawing maaasahan ang disenyo.
Nag-install kami ng mga gulong na may isang rotary system sa mga turnilyo at pagsubok.
Sa yugtong ito, kailangan mong ayusin ang engine at ang V-belt drive.
I-install ang servo para sa pag-angat ng katawan.
Ipinapakita ng imahe ang disenyo na ginagamit ng may-akda upang matapon ang katawan. Binubuo ito ng mga hard wires. Tandaan na ang ikalawang kalahati ng istraktura ay maaaring ilipat.
Nag-flash kami ng mga board ng transmitter (remote control) at tagatanggap gamit ang mga code, ang mga link na ipinakita sa dulo ng materyal.Kung hindi ka pamilyar sa proseso ng pag-flash ng mga board ng Arduino, maaari mong basahin ang aming mga nakaraang materyales sa paggawa ng mga laruan na kinokontrol ng radyo, kung saan pinag-uusapan namin nang detalyado ang tungkol sa firmware.
Pinagsama namin ang remote control ayon sa scheme.
Kinokolekta din namin ang tumatanggap. Mangyaring tandaan na ang mga servo ay pinapagana hindi sa pamamagitan ng Arduino board, ngunit hiwalay mula sa baterya.
Kinokolekta namin ang remote control at ang makina. Ang katawan ay nakasandal pabalik gamit ang potensyomiter sa liblib.
Mga Sanggunian: