Sa mga nakaraang materyales sa paggawa ng mga laruan na kinokontrol ng radyo, ipinakita namin sa iyong pansin ang ilang mga paraan ng pagpupulong sa sarili ng isang sasakyan na kinokontrol ng radyo. Iminumungkahi naming bahagyang pagpapabuti nito sa pamamagitan ng pagkonekta sa isang manibela dito, na magdaragdag ng pagiging totoo sa kontrol.
Magsimula tayo sa pamamagitan ng panonood ng video ng may-akda
Kakailanganin namin:
- manibela ng laro;
- Arduino;
- isang malaking board para sa base;
- isang maliit na board para sa pedal mismo;
- analog na joystick;
- distornilyador;
- paghihinang bakal.
Magsimula sa pamamagitan ng pag-disassembling ng manibela. Sa loob mayroong maraming mga wire at mekanika. Sa lahat ng ito, kailangan mong hanapin ang potensyomiter at maunawaan kung paano ito naka-install sa manibela. Ito ay kinakailangan upang malaman kung saan ang mga dulo para sa paghihinang.
Sa potentiometer, na naka-install sa manibela na ginamit ng may-akda, ang dalawang mga wire ay naibenta - pula at kayumanggi. Sa proseso ng pagpapabuti, kinakailangan na gamitin ang lahat ng tatlong mga contact, kaya dapat mong ibenta ang isa pang kawad. Sa kaso ng may-akda, ito ay isang puting kawad. Tandaan na kung posible, pinapayuhan na kumuha ng isang potensyomiter at maingat na ibenta ang isang karagdagang kawad dito.
Ang mga wire ng pabrika na nagmula sa potensyomiter ay ibinebenta sa board sa likuran ng manibela. Dapat silang hindi mapangahas, at ang isang karagdagang kawad ay dapat na ipasok sa butas kung saan pupunta ang lahat ng mga wire. Sa panahon ng karagdagang trabaho, kakailanganin mong gamitin ang tatlong mga wire na ito.
Sa cable na kumokonekta sa computer, mayroong maraming mga wire na ibinebenta din sa board. Pinipili namin ang anumang tatlong mga wire, panghinang sa kanila at panghinang sa pangunahing tatlo, mahusay na insulating lahat na may pag-urong ng init. Kaya, ang mga wire mula sa potensyomiter ay nasa cable, ang dulo ng kung saan, kasama ang plug, ay pinutol lamang.
Natagpuan namin ang mga kinakailangang mga wire sa cable, kung saan ang pangunahing pangunahing ibinebenta, dahil sa hinaharap kakailanganin nilang ibenta sa board ng Arduino.
Handa na ang manibela. Para sa higit na pagiging totoo, maaari kang gumawa ng isang pedal. Kumuha kami ng isang malaking board, na gagamitin namin bilang batayan, at gumawa ng 4 sa pamamagitan ng mga butas sa ito para sa pag-aplay sa joystick.
Inaayos namin ang joystick sa board na may mga bolts at nuts.
Ilapat ang mainit na pandikit sa tuktok ng joystick at i-glue ang mas maliit na board, na napili bilang pedal. Ang pagkakaiba-iba ng pedal ay na kapag pinindot pasulong, ang makina ay magmaneho pasulong, at kapag pinindot ang paatras, sa kaukulang direksyon.
Pisikal, ang gawaing nagawa ay binubuo sa pagpapalit ng rotary joystick ng remote control na may isang potentiometer sa manibela, at ang pangalawang joystick, na responsable para sa mga paggalaw, kasama ang pedal. Ang sumusunod ay isang diagram ng pagbabago upang gawing simple ang operasyon.