Mga materyales at tool para sa pagmamanupaktura:
- direkta ang Arduino platform;
- dalawang motor na may mga gears;
- layout;
- transistor para sa pagkontrol ng mga makina;
- isang medium-size breadboard;
- Isang guhit ng maliit na sukat para sa pangunahing platform;
- IR sensor (upang matukoy ang distansya);
- isang matibay na bola;
- kawad;
- pandikit;
- gulong;
- goma band;
- mga kolektor;
- tape;
- baterya at pabahay para sa kanila.
Sa mga tool na kailangan mo ng isang paghihinang iron, isang hacksaw at isang distornilyador.
Ang proseso ng pagmamanupaktura ng robot:
Unang hakbang. Paggawa ng tsasis
Ang mga tsasis ay naka-install sa lugar kung saan mai-mount ang mga makina. At ang pag-fasten, ang mga motor ay sasama sa pandikit. Upang mailakip ang mga gulong gumamit ng dalawang anggulo ng bracket. Ginamit ang Super pandikit upang mailakip ang mga ito, ngunit mas maaasahan na ayusin ito ng mga bolts at nuts.
Ang isang maliit na bola ng marmol ay dapat na balot ng mga wire, ngunit ang itaas na bahagi nito ay dapat na libre. Ang dalawang mga wire ay ibinebenta sa breadboard.
Hakbang Dalawang Paano gumawa ng mga gulong para sa isang robot
Bilang mga gulong, ang anumang mula sa mga laruan ng mga bata ng angkop na sukat ay gagawin. Kung wala, kung gayon ang mga gulong ay maaaring gawin mula sa mga takip ng bote mismo, para dito, ang mga butas ay drill sa kanilang sentro. Mahalaga na ang mga gulong ay maayos na nakasentro, kung hindi man ang robot sasakay ng baluktot.
Hakbang Tatlong Paano gumagana ang makina
Upang makontrol ang mga makina, ang H-Bridge Motor Driver 1A chip - SN754410 ay mahusay na angkop. Salamat sa aparatong ito, maaari mong kontrolin ang dalawang engine nang sabay-sabay, na umiikot sa iba't ibang direksyon. Maaari kang matuto nang higit pa tungkol sa kung paano nakakonekta ang mga engine mula sa diagram. Nangyayari na mula sa isang mabibigat na pag-load ang mga chips ay nagsisimulang magpainit, ang problemang ito ay nalulutas sa pamamagitan ng pag-install ng radiator.
Hakbang ApatBakit kailangan ko ng sensor ng IR
Kinakailangan ang isang sensor ng IR upang makita ng robot ang mga hadlang sa harap nito. Sa sandaling ito ay nangyayari, ang sensor ay agad na nagpapadala ng isang signal. Para sa sensor ng IR upang gumana sa anumang oras ng araw at sa ilalim ng anumang mga kundisyon, isang pulang LED ay naka-install sa robot. Nag-uugnay ang sensor sa ikasiyam na pin ng Arduino. Gamit ang iba pang mga contact, ang robot ay pinapagana.
Hakbang Limang Robot utak aparato
Ang platform ng freeduino ay ginagamit upang makontrol ang robot, ito ay higit pa sa isang clone ng Ardunio platform. Bilang karagdagan, maaari mong gamitin ang uri ng pagsasanay na picaxe platform o anumang iba pang microcontroller. Una, para sa Arduino kailangan mong gumawa ng pangunahing layout, para dito kailangan mong gumuhit ng isang linya sa buong breadboard. Dapat itong masakop ang mga contact mula 8 hanggang 13, pati na rin ang unang apat na contact sa ilalim na hilera.
Ang apat na baterya ng AA ay ginagamit bilang kapangyarihan para sa robot; ibinebenta ang mga ito sa pangunahing board ng mga polarities.
Ang chip H-tulay ay may apat na mga output para sa pagkontrol ng mga makina. Gamit ito, maaari mong ayusin ang bilis ng pag-ikot ng mga engine.
Hakbang Anim Lumilikha ng isang layout para sa robot
Hindi kinakailangan ang layout kapag lumilikha ng tulad ng isang robot, kinakailangan lamang kung ang ilang mga eksperimento at pagpapabuti ay patuloy na isinasagawa kasama ang robot. Upang lumikha ng isang layout, kinuha ang isang plastic tube, na nakadikit sa board ng robot. Sa kabilang panig ay ang karton pad kung saan naka-install ang Arduino.
Ikapitong hakbang. Power ng Robot
Gumagana ang robot salamat sa apat na baterya ng AA, salamat sa kung saan ang Ardunio ay pinalakas ng kaunti pa kaysa sa 5V. Upang gawing mas madaling baguhin ang mga baterya, maaari silang mai-install sa isang espesyal na may-hawak. Ang nasabing isang may-ari ay maaaring alisin mula sa mga laruan, radyo at iba pang kagamitan ng mga bata. Ang bigat ng mga baterya dito ay may istratehikong kahalagahan, dahil ginampanan nito ang papel ng isang counterweight sa mga engine. Kung ginamit sa isang baterya ng lithium polimer, maaaring hindi sila sapat na mabigat. Sa kasong ito, ang bigat sa gilid ng mga baterya ay kailangang maidagdag.
Sa ito gawang bahay maaaring ituring na kumpleto. Siyempre, maraming mga paraan kung paano maaaring mapabuti ang robot. Halimbawa, maaari kang magdagdag ng isa pang sensor ng distansya at dalawang photoresistors, salamat sa ito ang robot ay makakasakay sa isang linya o sa likod ng isang ilaw na mapagkukunan. Maaari ka ring magbigay ng kasangkapan sa isang robot sa iyong mga kamay upang kumuha siya ng mga bagay. Well, o bilang isang pagpipilian, mula sa tulad ng isang robot posible na gumawa ng isang robot vacuum cleaner.
Firmware: