Bukas ang source code ng robot, kaya't maaaring itayo ng sinuman nang walang anumang mga problema. Ang artikulong ito ay detalyado kung paano ito gagawin. Ang katawan ng robot ay hinihimok ng mga servomotor, at nagtatrabaho sila batay sa espesyal na software na nilikha ng may-akda. Ang ganitong robot ay isang uri ng pundasyon, isang platform para sa paglikha ng mga naturang mga robot.
Mga materyales at tool para sa pagmamanupaktura:
- naylon cable;
- 5x Lynxmotion form bracket;
- 5x bracket para sa mga servo ng Lynxmotion;
- 5x espesyal na mga loop ng cast;
- laki ng medyas 5/16 ";
- pinagsama hose;
- isang piraso ng pipe 5/16 ";
- mga vacuum gears mula sa 2.5 hanggang 1.25 "(kailangan mo ng dalawa);
- sealer ng urethane;
- grasa (espesyal na dagat);
- epoxy sealant (dagat);
- O-singsing;
- tatlong piraso ng carbon fiber na sumusukat ng 1/32 ", 1" x12 ";
- isang piraso ng goma na may sukat na 1/8 "at isang kapal ng 2" x10 ";
- berdeng siko.
Mula sa electronics kakailanganin mo:
- servomotors (10 piraso sa kabuuan);
- tatlong baterya ang uri ng 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- Program Xbee;
- seeeduino mega board;
- 2x xbee 1 serye;
- xbee board (wireless);
- xbee output: na may 2 hilera ng 10 pin contact at 2 hilera ng plug contact;
- Servo motor extension wire
Bilang karagdagan, kakailanganin mo ang isang balbula o isang panloob na tubo para sa mataas na presyon, para sa mga hangaring ito ay angkop bisikleta ang bomba. Kailangan pa rin ng ilang mga pack ng silica gel.
Well, natural, upang gumana kailangan mong magkaroon ng isang mahusay na supply ng mga tool.
Proseso ng paggawa
Unang hakbang. Selyo namin ang servomotor
Una sa lahat, ang mga servomotor ay kailangang maayos na selyado upang ang tubig ay hindi makapasok sa kanila. Kinakailangan na kumuha ng marine pampadulas at kasama nito lubusan na grasa ang mga kasukasuan at ang mga exit wires. Kailangan mo ring amerikana ang mga lugar kung saan ang mga turnilyo.
Pagkatapos ay kailangan mong alisin ang itaas na bahagi ng servo drive at lubusan ring lubricate ang lahat sa paligid ng poste ng gear.
Hakbang Dalawang Lumikha ng pangunahing frame
Kailangan mong kumuha ng carbon fiber at gumamit ng isang hacksaw upang i-cut ang ilang mga piraso ng 4 pulgada mula dito. Ang pag-ikot sa mga sulok ay pinakamadali sa isang dremel.
pagkatapos mula sa bawat servo kailangan mong kumuha ng isang bracket na 3 pulgada. Pagkatapos, ang dalawang malalaking butas ay drill sa carbon fiber.Sa kabuuan, dapat mayroong apat na butas na may diameter na 3 mm sa strip ng carbon fiber.
Hakbang Tatlong I-fasten ang mga bracket
Ngayon ang mga bracket ay maaaring mai-fasten sa mga hibla ng carbon fiber. Nakalakip ang mga ito gamit ang mga bot na may mga mani tulad ng ipinahiwatig sa larawan.
Hakbang Apat Pagtatakda ng C bracket
Kailangan mong kumuha ng isang hugis-C bracket at gupitin ang isang piraso ng goma na angkop para sa lugar nito. Susunod, ang goma ay inilalapat sa bracket at mga lugar ng hinaharap na mga butas ay ipinahiwatig na may isang pin. Well, pagkatapos ay isang drill ay naglalaro. Susunod, ang itim na bracket ay nakadikit sa pula gamit ang mga bolts at nuts.
Hakbang Limang Pag-install ng Servo Drives sa Bracket
Kasama sa servo ay mga goma na hugis-parihaba na goma band. Ang nasabing gum ay dapat na sa lahat ng apat na butas ng servo bracket. Ang flat na bahagi ng nababanat ay dapat na palabas.
Sa limang servos, dapat na mai-install ang mga loop ng cast. Susunod, ang servo ay inilalagay sa isang bracket, sila ay naka-fasten na may mga bolts na may sukat na 4x40.
Hakbang Anim Pag-install ng C-pares
Ngayon ang mga pulang C-bracket ay naka-install sa mga pulang bracket, at itim sa itim.
Ikapitong hakbang. Ikinonekta namin ang servo
Susunod, ang sungay ng servomotor ay dapat na mai-screwed sa bracket. Para sa mga layuning ito, ginagamit ang mga turnilyo. Pagkatapos nito, ang katawan ng ahas ay magiging handa.
Hakbang Walong. Koneksyon e mga bahagi
Ang susunod na hakbang ay upang ikonekta ang electronics. Paano gawin ito ay makikita sa larawan.
Hakbang Siyam. Pag-download ng software
Upang mai-install ang software, kailangan mong i-download at mai-install ang firmware, na naka-attach sa gawang bahay. Ang prinsipyo ng system ay makikita sa diagram.
Hakbang Sampung Paraan ng control ng Robot
Upang makontrol ang robot, maaari ka ring gumawa ng isang remote control, o makontrol ito gamit ang xbee + computer circuit.
Hakbang labing-isang. Pag-install ng Baterya at Koneksyon
Ang bawat bahagi ng carbon fiber ay dapat magkaroon ng 6V / GND na baterya. Ginagamit ang mga ugnayan upang ma-secure ang mga baterya. Gayundin sa yugtong ito, maaari mong itakda ang on / off button ng robot.
Upang i-seal ang mga takip, dapat silang maayos na pinahiran ng grasa.
Hakbang Labindalawa. Ilagay ang balat sa robot
Bilang isang katawan para sa isang robot, ginagamit ang isang piraso ng tubo. Ang pagkakaroon ng pagputol ng ninanais na piraso, ang buong gawaing istraktura ay ipinasok sa tubo at mahusay na selyadong sa parehong mga dulo.
Hakbang Labintatlo Pag-install ng bomba ng tubig
Sa pangwakas na yugto, maaari kang mag-install ng isang pump ng tubig sa robot, papayagan ang robot na lumangoy, lumilikha ng isang jet thrust.
Iyon lang, nilikha ang robot. Ngayon ay maaari itong masuri sa totoong mga kondisyon. Siyempre, ang disenyo ng tulad ng isang gawang bahay ay lubos na kumplikado at nangangailangan ng medyo malubhang kasanayan sa mga tuntunin ng mga robotics, ngunit ang pagiging kapaki-pakinabang ng tulad ng isang gawang bahay ay hindi maikakaila.
Firmware: