Isasaalang-alang ng artikulo ang isang halimbawa kung paano tipunin ang naturang robot gawin mo mismonang hindi gumastos ng maraming pera at pagsisikap.
Ang sagot sa tanong kung bakit ang robot ay gawa sa kahoy ay napaka-simple. Ang materyal na ito ay may timbang na kaunti, ito ay kaaya-aya upang gumana dito, bukod dito, ang kahoy ay ang pinaka madaling ma-access at halos walang libreng uri ng materyal. Upang gawing mura ang robot hangga't maaari, kailangan mong gumamit ng murang mga mababang-kapangyarihan na servo. Upang gumana ang gayong mga makina, ang disenyo ay dapat na magaan; Bilang karagdagan, ang gayong kahoy ay napakadali upang maproseso.
Mga materyales at tool para sa paglikha ng isang robot:
- 12 servo type Tpro - SG90;
- puno ng balsa Rectangle (36 x 6 x ½ pulgada), Dow (36 x 3/3 pulgada), Dow (12 x 1/8 pulgada);
- Uri ng circuit ng Arduino Uno;
- uri ng engine PWM - TLC5940;
- 14 na resistors na may isang nominal na halaga ng 4.7K, 1.7K, 10K Ohm;
- kapasitor sa 10 uF;
- konektor 538 - 42375 - 1856 (lalaki);
- uri ng board na Protoboard 589 - 8200 - 4565;
- 6 Volt na baterya, na may kapasidad na 5000mAh (ang opsyonal ay opsyonal);
- 30 uri ng axis ng accelerometer ADXL345.
Kinakailangan ang mga tool:
- isang sukat ng drill 1/8;
- isang kutsilyo na may isang matalim na talim;
- mainit na pandikit at kola ng samahan;
- paghihinang bakal.
Ang hanay ng mga tool at materyales ay sapat upang lumikha ng isang robot. Nang walang paghahatid, ang lahat ng mga item ay nagkakahalaga ng isang kabuuang hindi hihigit sa $ 100.
Kung nais mong makatipid ng pera, kung gayon hindi ka maaaring mag-install ng baterya sa robot, maaari itong mapalakas sa pamamagitan ng isang suplay ng kuryente ng 5-6V.
Upang gawing mas madali para sa robot na mapanatili ang balanse, ang isang accelerometer ay naka-install dito, ngunit ang mga espesyal na kasanayan sa programming ay kakailanganin dito.
Unang hakbang. Paano gumawa ng isang katawan ng robot
Ang pinakamahirap na elemento ng robot ay ang binti. Ang pangunahing bagay ay gawin muna ang isa at pagkatapos gawin ang lahat ng apat ay hindi mahirap.
Upang gumana sa cork, kailangan mo lamang ng isang tool - isang kutsilyo. Pinakamainam na magtrabaho sa talahanayan, pagkatapos makakakuha ka ng mas pare-pareho at kahanay na pagbawas.
Upang gawin ang unang leg ng robot, kailangan mong makita kung paano ito dapat tingnan. Para sa mga ito, ang may-akda ay naka-attach sa isang larawan na may iba't ibang mga pagpipilian para sa pagmamanupaktura ng mga binti ng robot. Ang partikular na pansin sa paggawa ng mga binti ay dapat ibigay sa fulcrum.
Maaari mo ring makita ang mga contact ng mga servo sa mga figure.Kinakailangan sila upang mapalakas ang mga binti at mabawasan ang pag-load sa mga shaft ng servomotor.
Kung pinag-uusapan natin ang tungkol sa tiyan ng robot, pagkatapos ito ay isang rektanggulo na may mga recesses sa mga gilid para sa pag-install ng mga servo.
Para sa bonding balsa pinakamahusay na gumamit ng pandikit na pandikit, nagbibigay ito ng maaasahang lakas ng bono. Kahit na ang pandikit ng kahoy ay maaaring mailapat sa panlabas na bahagi ng kahoy upang maging mas malakas ang materyal.
Ginagamit ang mainit na pandikit upang mailakip ang servo sa puno. Ngunit ipinapakita ng kasanayan na ang gayong koneksyon ay maaaring hindi maaasahan, kaya ipinapayong isipin at ayusin ang servo sa ibang paraan.
Ang isang tampok ng iminungkahing proyekto ng robot ay ang mga binti ay maaaring yumuko ng 180 degree, kaya maaaring lumakad ang robot.
Hakbang Dalawang Paano ito nakaayos electronic bahagi ng robot
Sa una, ang circuit ay may mahusay na pag-andar, ngunit mas madali itong gawing simple at ngayon mayroon lamang itong isang gawain - upang maglakad ang robot. Kung ang badyet ay may isang tiyak na supply ng mga pondo, ang system ay maaaring idagdag sa isang accelerometer. Narito ito ay magiging isang mahusay na karagdagan.
Kung titingnan mo ang diagram, maaari mong makita ang mapagkukunan ng kapangyarihan para sa 5-6 volts. Ito ang pangunahing mapagkukunan ng kapangyarihan para sa robot, ito ay sapat na para sa normal na operasyon nito. Hindi mo kailangang gumamit ng isang suplay ng kuryente sa Arduino upang mabigyan ng kapangyarihan ang mga servo. Kailangan mong gumamit lamang ng isang suplay ng kuryente ng Arduino upang mabigyan ang kapangyarihan ng motor ng PWM.
Upang ilagay ang lahat ng mga elemento, pinakamahusay na lumikha ng isang nakalimbag na circuit board. Ang PCB Advanced Circuits transmiter ay hindi mawawala sa lugar dito, dahil ang proyekto ay madalas na ipinakita bilang isang halimbawa sa mga paaralan.
Hakbang Tatlong Code ng Programa ng Robot
Sa ibaba maaari mong i-download ang tapos na firmware para sa robot. Kung gawang bahay tipunin nang tama, pagkatapos kapag sinimulan mo ang robot ay dapat na tumaas at magsimulang mag-ugoy ng paa.
Upang mai-install ang code upang gumana, kailangan mo ang mga driver ng TLC5940, maaari mong i-download ang mga ito sa.
Kapag sinusubukan ang robot, maaaring mangyari ang isang error, habang ang mga binti ay lilipat sa kabaligtaran ng direksyon mula sa bawat isa. Ang pinakamadaling paraan upang ayusin ang problemang ito ay sa pamamagitan ng pagbabago ng code. Kung titingnan mo ang code, maaari mong makita ang ilang mga pag-andar na katulad ng sa tlc_setServo (4, 100). Ang unang parameter dito ay nangangahulugang makontrol ang engine. At ang pangalawang parameter ay responsable para sa anggulo ng servo. Upang malutas ang problema, kailangan mo lamang baguhin ang pangalawang parameter.
Ngayon handa na ang robot at maaari mo itong subukan. Kapag inilunsad, ito ay magiging napaka-interesante upang ilipat ang iyong mga binti tulad ng isang spider. Bilang isang pag-upgrade sa robot, maaari kang mag-install ng isang camera, iba't ibang mga sensor at iba pang mga elemento na makabuluhang makakatulong na mapalawak ang pag-andar at kakayahan nito.