Ang pangunahing tampok ng robot na ito ay upang magawa ang anumang mga hadlang. Para sa mas mahusay at mas madaling pagsasaayos ng robot sa deck nito ay may sukat na may anggulo na hanggang 90 degrees. Ang laki ng platform ng robot ay 5 pulgada, nilagyan din ito ng isang sonar.
Tulad ng para sa mapagkukunan ng kuryente, maaaring magamit ang iba't ibang mga kumbinasyon dito, maaaring magamit ang mga baterya na may isang regulator.
Sa panahon ng mga pagsubok ang robot nagpakita ng mahusay na mga resulta pareho sa isang tuwid na linya at sa isang hilig na ibabaw. Maaari itong magsagawa ng iba't ibang mga pag-andar at maaaring magkaroon ng iba't ibang mga sangkap.
Ang mga cutout ay makikita sa tuktok na palo ng robot, kinakailangan silang makatanggap ng mga tunog na pulses. Mayroong mga sensor ng infrared sa robot, dapat pareho sila.
Ginamit ng may-akda ang Tamiya 70097 bilang isang motor para sa robot.Ayon sa mga gulong, kinuha sila mula sa Tamiya 70145. Bilang karagdagan, maaari kang gumamit ng isang micro o karaniwang servo na may adapter.
Mga materyales at tool para sa paggawa ng robot:
- mga bahagi ng robot na pinutol ng laser;
- pag-urong ng mga tubo, wires, konektor;
- bolts 41.25 "# 6-32 (maaari silang mabili sa mga tindahan ng hardware);
- 2.75 "# 4-40 bolts;
- 42 "# 6-32 bolts;
- 4.5 "# 4-40 bolts;
- isang servo drive at lahat ng mga sangkap para dito (micro, ngunit ang standard ay pinakamahusay);
- sensor ng infrared o sonar (sa kasong ito PING);
- uri ng motor na Tamiya 70097;
- gulong ng Tamiya 70145;
- microcontroller Arduino (sa kasong ito, ginamit ang Picaxe 28x1).
Upang mabawasan ang paghihinang sa isang minimum, maaaring magamit ang isang advanced na servo drive. Kaya, maiiwasan na maiiwasan ang paghihinang ng dalawang contact sa bawat motor. Gayundin, ang mga motor ay maaaring konektado sa pamamagitan ng mga konektor ng crimp, pagkatapos ay maaari mong ganap na makalimutan ang tungkol sa paghihinang. Ngunit para sa mas mahusay na gawain ng robot, inirerekomenda na mapagkakatiwalaang ibenta ang mga contact.
Para sa mga layuning ito, kailangan mo pa ring stock up ng isang paghihinang iron, multimeter, distornilyador at iba pa.
Proseso ng pagpupulong ng Robot:
Unang hakbang. Gupitin ang mga pangunahing elemento ng katawan
Una sa lahat, gamit ang isang laser, kailangan mong i-cut out ang mga pangunahing elemento ng katawan ng robot. Para sa mga layuning ito, dapat mong gamitin ang mga guhit na nakalakip sa artikulo.
Hakbang Dalawang Nag-aaral kami electronic robot circuit
Sa larawan sa ibaba makikita mo kung paano nakakonekta ang lahat ng mga elemento ng robot. Ang PICAXE controller at ang Tamiya 70097 engine ay kinuha bilang isang halimbawa Pagkatapos ng pag-install ng firmware at pagkonekta sa robot, agad itong magsisimulang magtrabaho ayon sa nararapat.
Sa ilalim ng numero 1 sa larawan ay minarkahan ang isang Parallax PING sonar. Sa ilalim ng numero 2 ay ang Parallax PING board. Ang bilang 3 ay nagpapahiwatig ng karaniwang servomotor, at ang bilang 4 na Tamiya 70097 motor.
Hakbang Tatlong Pagpupulong ng Robot eye
Ang pagpupulong ng robot ay nagsisimula sa pinaka-kawili-wili, mula sa pagpupulong ng sonar. Upang mai-install ito, kinakailangan ang 1 .75 "bolts, 2 .5" bolts, 2 gasket, at tatlong nuts. Ang pagpupulong ay napipisan nang simple, ang plastik na platform ay nakalakip sa servomotor, at ang mga sensor ay naka-install sa ito, iyon ay, ang "mga mata" ng robot. Kaya, magagawa niyang iikot ang mga ito at tumingin sa paligid.
Hakbang Apat I-install ang servomotor
Ang servomotor ay dapat na ligtas na mai-mount sa itaas na kubyerta sa ipinahiwatig na lokasyon. Para sa mga layuning ito, kakailanganin mo ang mga bolts na may mga nuts. 2 .5 "sa larawan maaari mong makita kung paano magiging hitsura ang naka-install na engine.
Sa parehong yugto, kailangan mong ilakip ang microcontroller sa board carrier. Para sa mga ito kakailanganin mo ang 1.75 "turnilyo, gasket at nuts.
Hakbang Limang Ang paglalagay ng mas mababang kubyerta
Ang makina, kasama ang mga pagtaas ng gulong at gulong, ay kailangang naka-kalakip bilang isang mahalagang sangkap sa mas mababang deck ng robot. Para sa mga layuning ito, kailangan mong hanapin ang mga bolts at mani na kasama ng makina. Ang higit pang mga bolts na may mga mani ay dapat na mai-install sa parehong mga dulo ng platform. Para sa mga tahimik na layunin kailangan mong gumamit ng mga bolts at mani ng laki 2 .5 ".
Sa larawan makikita mo kung paano nakalakip ang lahat ng mga elemento sa deck ng robot.
Hakbang Anim Ikonekta ang mga deck
Ngayon kailangan mong ikonekta ang dalawang deck. Para sa mga layuning ito, ang mga bolts na may mga mani na 41.25 "ay ginagamit. Sa ilalim ng numero 1, maaari mong makita ang bolt 1.25".
Ang kawad ng servomotor ay dapat na pinangungunahan sa pamamagitan ng butas sa platform.
Ikapitong hakbang. Pag-install ng isang media card
Ang board carrier ay nakadikit sa itaas na kubyerta ng robot. Para sa mga layuning ito, kakailanganin mo ang mga bolts na may 41.25 "nuts, pati na rin ang 20 gasket. Bilang kahalili, maaaring magamit ang 1" hexagonal gasket. Sa tulong ng mga ito posible na mabilis na baguhin ang taas ng kubyerta upang mai-install ang iba't ibang uri ng mga mapagkukunan ng kuryente.
Hakbang Walong. Pag-install ng sonar at servomotor
Ang isang tugma sa isang sonar ay konektado sa controller, at ito ay naka-attach sa baras ng servomotor motor gamit ang mga espesyal na bolts na dala ng kit. Kaya, sa konklusyon, kailangan mong mag-install ng baterya, para sa mga layuning ito maaari mong gamitin ang tape o pandikit.
Iyon lang, handa na ang robot. Matapos ang pag-install ng firmware at pagkonekta sa lakas, agad itong mabubuhay. Sa hinaharap, ang robot ay magagawang mapabuti o magdagdag ng iba't ibang mga bagong pag-andar.