Mga materyales at tool para sa pagmamanupaktura:
- makapal na karton (kailangan mo ng maraming piraso);
- arduino (ang may-akda ay gumagamit ng isang analogue para sa 210 p.);
- isang maliit na breadboard na nagkakahalaga ng 80 r .;
- dalawang ultrasonic range finders (gastos 300 r.);
- motor controller (80 p.);
- dalawang motor motor na may mga gulong (300 p.);
- baterya pack na may 18 V singil ng magsusupil;
- ilang metro ng baluktot na pares;
- turbine mula sa isang lumang vacuum cleaner;
- Mas cool ang computer.
Proseso ng paggawa
Unang hakbang. Lumilikha kami ng isang rotary platform para sa robot
Para sa kanyang una gawang bahay ang may-akda ay gumagamit ng isang tangke mula sa laro na "Tank Battle", lahat ng mga hindi kinakailangang bahagi ay itinapon sa labas ng laruan, tanging ang katawan ng katawan ay naiwan, pati na rin ang mga makina at gulong. Pagkatapos nito, ang Arduino UNO, isang driver ng motor at isang ultrasonic rangefinder, ay na-install. Tatlong lithium 3.7 V na baterya ang ginamit bilang isang mapagkukunan ng kuryente.
Ang disenyo na ito ay may ilang mga kawalan. Halimbawa, dahil sa ang katunayan na ang mga gulong ay nasa likod ng platform, ang mga robot ay may mga problema sa pag-on, ang robot ay madalas na nag-skidido.
Gayundin, dahil sa napakataas na bilis ng paggalaw, ang robot paminsan-minsan ay walang oras upang tumugon sa mga signal ng rangefinder at nag-crash.
Ang lahat ng mga problema ay nalutas sa pamamagitan ng pag-iipon ng isang bagong platform ng karton. Upang gawin ito, gupitin ang 2 bilog na may diameter na 30 cm, at pagkatapos ay i-glue ang mga ito sa buong mga hibla. Ang resulta ay isang medyo solidong disenyo ng liko. Tulad ng para sa mga motor at gearbox, kinuha sila mula sa nakaraang gawang bahay.
Hakbang Dalawang Lumikha ng mga sensor
Sa una, ang robot ay ginagabayan ng mga tagahanap ng saklaw, ngunit hindi nagustuhan ng may-akda ang kanilang trabaho at sa huli napagpasyahan na mapupuksa ang mga ito. Pinalitan sila ng mga contact ng bumper, habang ang robot ay nagsimulang kumilos nang mas sapat, at hindi gaanong kinakailangan ang pamumuhunan.
Makipag-ugnay sa mga bumpers ay ginawang simple.Kailangan mong kumuha ng karton at i-glue ang foil sa isang panig nito, ito ang magiging unang contact. Ang isang boltahe ng +5 V ay dapat mailapat sa foil na ito.Salungat ang platform, kailangan mong mag-install ng isang hubog na mga kable mula sa isang baluktot na kable ng pares, ito ay konektado sa pamamagitan ng isang risistor, kaya magkakaroon ng mas kaunting maling mga positibo. Kapag nag-crash ang robot sa isang bagay, ang mga contact ay magsasara, at pagkatapos elektronika i-on ang robot sa isa pang random na direksyon.
Hakbang Tatlong Ang paggawa ng isang vacuum cleaner at isang dust bag
Salamat sa mga materyales tulad ng karton at scotch tape, mabilis mong maiipon ang halos anumang layout. Para sa pagpapatakbo ng turbine, ang isang mapagkukunan ng lakas ng 18 volts ay ginagamit, nang direkta mula sa baterya. Sa pag-load na ito, pinapainit ang mga cooler, ngunit gumagana sila.
Upang makagawa ng turbine, ang isang palamigan ay kinuha mula sa isang computer at pagkatapos ang lahat ng mga talim ay humiwalay mula dito. Susunod, ang turbine mula sa vacuum cleaner ay naka-attach sa palamigan, dapat itong nakadikit ng superglue. Ang pinakamahalagang bagay dito ay ang manatiling tumpak, walang dapat na kawalan ng timbang. Nang walang pag-load at 18 Volt power supply, ang palamigan ay gumagawa ng mga 2600 RPM, na lumilikha ng mahusay na traksyon. Sa konklusyon, ang buong istraktura ay tipunin tulad ng makikita sa larawan at pagkatapos na maaaring masuri ang robot.
Tulad ng para sa algorithm ng operasyon, ito ay napaka-simple. Kung ang robot ay nag-crash sa isang bagay, pagkatapos ay lumiliko ito sa isang random na anggulo.
Sa hinaharap, plano ng may-akda na gawin ang platform sa labas ng playwud upang mas malakas ito. Pinlano din itong mag-install ng dalawang brushes sa harap para sa mas mahusay na koleksyon ng basura. Ang hinipan ng hangin ay maaaring maituro sa ilalim ng platform upang mangolekta ng alikabok nang mas mahusay.