Sakop ng artikulong ito kung paano gumawa gawin mo mismo artista ng robot. Siyempre mayroon kang tulad ng isang larawan ang robot ay hindi iguhit, ngunit sorpresa ang mga kakilala o kaibigan sa kanyang gawang bahay posible. At kung nakolekta mo ang tulad ng isang robot sa iyong mga anak, walang pagsala makakatulong ito sa pag-unlad ng mga katangian ng malikhaing character.
Mga tool at materyales:
-Dalawang LED drive;
-Board 3 mm;
-Saw;
-Glue;
-
-
-
-
-
-Komputer;
- distornilyador;
-Soldering iron:
-Lubrication:
-Rule;
-Pencil;
-Drill;
-Glue gun;
-Writing pen;
- gunting;
-Spring;
-Tread;
- Baterya 12V;
-Wire;
Hakbang Isang: LED drive
Mga drive ng Parses CD. Tinatanggal ang mga takip, board ng electronics.
Tinatanggal ang isang frame na may karwahe at isang stepper motor mula sa pabahay.
Naglalagay siya ng isang frame, parses sa pangalawa.
Mula sa pangalawang CD drive, kailangan lamang ng isang karwahe at isang stepper motor.
Lubricates ang karwahe.
Mga Sundalo sa wire motor ng stepper. Ang konektor ay ibinebenta sa ikalawang dulo ng mga wire.
Hakbang Dalawang: X-axis at Y-axis
Nakita ang isang tabla (karagdagang sa mesa) 10 * 9 cm. Sa mga gilid ng talahanayan ay nakadikit ang mga bar 2 * 10 cm.
Gupitin ang mga grooves para sa mga gabay sa karwahe. Glues ang mga gabay.
Isang bloke ng 3 * 5 cm glues sa tabi ng karwahe.Mga screw sa motor ng stepper. Handa na si Axis X.
Ginagawang mekanismo ng X-axis na may mekanismo ng Y-axis.
Siniguro ang drive ng servo sa karwahe na may baras na nakaharap sa labas (tingnan ang larawan)
Hakbang Tatlong: Pen
Parses isang panulat. Mga kubo 1 cm. Sa itaas na dulo ng baras. I-twist ang kalahati ng tagsibol sa baras. Ang pagkakaroon ng retreated tungkol sa 1 cm mula sa ilalim ng baras, balutin ang isang thread dito. Mga Knots. Sa hawakan ay gumagawa ng isang butas. Hilahin ang thread sa butas. I-install ang baras sa lugar. Itinatakda ang takip.
Glues ang hawakan sa katawan ng servomotor (ang bola ng baras ay natitira laban sa ibabaw). Pabilis ang pangalawang dulo ng thread sa servo lever.
Hakbang Apat: Module Assembly
Nag-install ng dalawang module ng motor ng stepper na may mga radiator sa board ng pagpapalawak.
Nag-install ng isang board ng pagpapalawak Arduino.
Hakbang Limang: Ikonekta
Nag-install ng isang baterya. Pinapag-ugnay at kinokonekta ang lahat ng mga elemento ayon sa ibinigay na mga scheme.
Hakbang Anim: Software
Naglo-load ng software. Nagbubukas ng software. Kumokonekta sa isang konektor ng Arduino USB. Kapag nag-update ng firmware, pipiliin ang COM (3.4 o 5).
Itinatakda ang mga parameter.
Unang pahina:
Serial Port: COM (3.4 o 5)
Panulat: 35
Panulat: 22
Bilis: 800 (maaari mong dagdagan)
Oras: 200
Pangalawang pahina:
Hakbang: x = 2 y = 3
Dir: x = 5 y = 6
Min: x = -1 y = -1
Max: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
laser: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Feed Ra. : 1500
Handa na ang robot artist. Ito ay nananatiling magpasok ng teksto sa bukid at patakbuhin ang programa.
Ang buong proseso ng paglikha ng isang robot artist ay makikita sa video.