Ang robotAng tag-aani ay nasa kanyang arsenal ng dalawang umiikot na brushes na naka-mount sa harap ng poste ng gearmotor. Ang gearbox ay umiikot sa bilis na 75 rpm. Ang robot ay may isang tangke ng tubig na nakasakay. Ang isang roller ay naayos sa likod ng robot. Ang robot ay halo-halong sa tulong ng mga gulong na naayos sa axis ng gearmotor. Ang malinis ay kinokontrol ng smartphone sa pamamagitan ng bluetooth. Sa hinaharap, plano ng Master na gawing awtonomous ang robot. Tingnan natin kung paano gumagana ang aparato na ito.
Mga tool at materyales:
-Motor gear 100 rpm -2 mga PC;
-Mga gamit para sa engine -2 PC;
-Motor-reducer na may gulong na 75 rpm - 2 mga PC;
-Arduino UNO;
- Bluetooth module HC-05/06;
-Driver L293D;
- Servomotor (pag-ikot ng degree sa 180);
-12V baterya;
- Pump 12 V;
Transistor TIP31C;
Transistor TIP122;
- CD drive - 2 mga PC .;
- Kulayan ng pintura;
- Mga damit na napkin;
- Karayom na may thread;
-Tube;
-Wire;
- Mga Jumper;
-Maging boarding;
-Fastener;
-Pamilyar;
-Plastic bote;
-Soldering iron;
-Glue gun;
-Drill;
- Mga Pliers;
-Dremel;
- brush;
-Paint;
-Marker;
- gunting;
Hakbang Una: Foundation
Mula sa playwud ay pinuputol ang base. Ang mga sukat ng batayan ay 30 * 22 cm.Mga pintura ang batayan. Sa isang banda, inaayos nito ang gear motor. Ang pag-aayos ng coaxially ay ang motor ng gear sa kabilang panig ng base.
Hakbang Dalawang: Mga brush
Ang master ay gumawa ng mga brushes mula sa mga lumang CD. Gupitin ang basahan. Pinagputol ang kanyang biyahe. Paulit-ulit na operasyon sa isa pang disk. Na-secure ang mga disc na may mainit na matunaw na malagkit sa gulong ng gearmotor. Na-secure ang parehong mga motor motor sa harap ng platform.
Hakbang Ika-2: Suplay ng tubig
Secure ang bomba sa platform. Mga kubo sa tuktok ng isang plastik na bote. Secure ang bote sa platform. Mag-install ng isang water intake pipe. Pagkaraan, ang supply ng tubo ng tubig sa mga brush ay maayos.
Hakbang Tatlong: Mekanismo ng Pagtaas ng Roller
Ang gawain ng roller ay upang mangolekta ng pinong dust. Dahil paminsan-minsan ang kailangan, nagpasya ang master na gumawa ng isang mekanismo para sa pagpapataas at pagbaba ng roller. Pag-aayos ng dalawang slats sa platform na kahanay sa bawat isa. Gumagawa ng dalawang butas, isa sa servo lever, ang pangalawa sa roller hawakan. Screws ang roller hawakan sa pingga. Secure ang servo sa mga slats.
Hakbang Apat: Transistor
Para sa isang pump ng tubig at motor, kailangan ang 12 V.Ngunit, dahil ang Arduino ay nagbibigay lamang ng 5 V, kinokolekta ng master ang circuit sa TIP122 transistor.Gayundin, ang wizard ay nagdaragdag ng ilang + 5V at Gnd pin sa circuit board.
Hakbang Limang: Pag-install ng Arduino Circuit
Nagse-secure ng Arduino sa platform at kumokonekta sa mga de-koryenteng aparato sa board.
Module ng kontrol sa engine.
Nagbebenta ito sa mga motor (kung saan ang mga gulong ay naayos para sa paggalaw, hindi ang mga brushes) na mga wire. Pinapagana ang mga wire sa module na naka-mount na mga socket. Susunod, ikonekta ang modyul sa Arduino tulad ng mga sumusunod.
Modyul:: Arduino
1 - D6
2 - D9
3 - D10
4 - D11
+ 5V - + 5V
Gnd-gnd
+ 12V module ay konektado sa baterya.
Koneksyon ng Bluetooth.
Bluetooth:: Arduino
Vcc - + 5V
Gnd - gnd
Rx - Tx
Tx - Rx
Servo motor:: Arduino
Vcc - + 5V
Gnd - gnd
Signal - D3
Pagkatapos ay kinokonekta nito ang mga pump at brush motor ayon sa pamamaraan. Ang mga motor na may brush ay nakakonekta nang magkatulad at iikot sa iba't ibang direksyon, kanan sa sunud-sunod at kaliwa na counterclockwise.
Hakbang Ika-anim: Mga Fastener ng Mga Robot Parts
Mga hiwa ng dalawang mga cocktail straws na humigit-kumulang na 7 cm bawat isa.Ipasok ang mga dayami sa pipe ng supply ng tubig. Pabilis ang mga dayami sa harap ng mga brush.
Mga kandado sa platform electronic mga sangkap.
Hakbang pitong: i-download ang code
Tinatanggal ang Rx at Tx jumpers mula sa Arduino board. Kumokonekta sa board sa isang computer. Naglo-load ng code. Nagtatakda ng mga jumpers sa lugar. .
Hakbang Walong: Baterya
Secure, gamit ang double-sided tape, ang baterya sa platform. Nakakonekta ang mga elektronikong aparato sa baterya. Nagpapayo ang master ng Arduino na kumonekta sa pamamagitan ng isang divider ng boltahe. Maaari ka ring magdagdag ng isang lumipat sa circuit.
Hakbang siyam: kontrolin ang robot
Mula sa Google Play, nai-download ng wizard ang application na 'Bluetooth Serial Controller'. Binubuksan ang application. Pupunta sa mga setting> kakayahang makita. Hindi pinapagana ang mga pindutan 5, 9, 12. Pupunta sa mga pangalan. Nagtalaga ng isang pindutan ng 2-3 titik sa bawat pindutan. Tingnan ang larawan sa ibaba.
Pagkatapos ay nag-install ang bawat pindutan ng isang utos (kailangang alisin ang mga quote, huwag baguhin ang kaso):
Button 1 (FWD): 'F'
Button 2 (BCK): 'B'
Button 3 (LFT): 'L'
Button 4 (RGT): 'R'
Button 6 (MPON): 'M'
Button 7 (MPOF): 'm'
Button 8 (PMP): 'P'
Button 10 (RUP): 'U'
Button 11 (RDWN): 'u'
Button 13 (S1): '1'
Button 14 (S2): '2'
Button 15 (S3): '3'
Button 16 (S4): '4'
Sa mga stop command> mga utos, nagtatalaga ng mga utos lamang sa mga pindutan na ito:
Button 1: 'S'
Button 2: 'S'
Button 3: 'S'
Button 4: 'S'
Button 8: 'p'
Ngayon ay nananatiling kumonekta sa module ng bluetooth ("HC-05"), ipasok ang password (1234 o 0000) at maaari mong subukang linisin ang silid -)))
Salamat sa master-master, at nais namin siyang mapabuti ang robot at makakuha ng ganap na autonomous na trabaho mula dito.
Ang buong proseso ng pagpupulong ng robot cleaner ay makikita sa video.