» Mga Robot »Madagascar solar-powered na ipis na tumatakbo nang mas mabilis kaysa sa iyong pusa!

Madagascar solar-powered na ipis na tumatakbo nang mas mabilis kaysa sa iyong pusa!





Ang proyektong ito ay partikular para sa mga tagahanga ng mga solar panel. Sa sandaling nahulog ka sa aming mga kamay! Ito ang kapalaran ...
Marahil naisip mo na nagpasya kaming baguhin ang mundo sa tulong ng mga simpleng murang solar panel. HAHAHA, napakamot ka! Ngayon sasabihin ko ang totoong layunin ng aming mga "solar" na mga eksperimento.

Mabuhay ang solar powered Madagascar na ipis!

Ang sanggol na Gromphadorhina portentosa ay nagkakahalaga ng mas mababa kaysa sa isang mainit na aso at nangangailangan lamang ng 15 minuto ng oras. Napukaw ng mga katulad na proyekto sa isang maginoo na baterya (kung saan ang isang maliit na bagay ay lumilipat patungo sa ilaw na mapagkukunan salamat sa isang photocell), nagpasya akong lumikha ng isang analogue sa isang solar baterya. Madali mong gawin ito sa pamamagitan ng paglalagay ng isang photovoltaic module sa tuktok ng "hayop" na kaso. Nilikha namin ang 77 504 Madagascar na ipis na masiyahan sa buhay lamang ng dalawang bagay - mga proton at iyong takot!

Sa lalong madaling panahon ilalabas namin ang aming "mga anak" sa kalayaan, sa isang parke ng libangan o sa anumang uri ng patas sa iyong lungsod. Mag-click sila at aliwin ang mga lokal na kuting hanggang sa lumubog ang araw, sa bilyun-bilyong taon ... Ang tanging kanlungan mula sa pagsalakay sa ipis ay isang maayos na payong!



Simulan natin ang paglikha ng isang racing ipis.

Hakbang 1: Ano ang kailangan mo para dito





- Ang isang naglalaro na kard (isang piraso lamang ng makapal na papel, acryloplast o anumang iba pang materyal na hanggang sa 2 mm ay angkop din).
- Double-sided tape: kahit sino ang gagawin, ang aking paboritong pagpipilian ay window tape.
- Isang pares ng mga sticky na nakadikit na tanso foil: ito ay kinakailangan lamang para sa anumang trabaho sa mga solar panel. Ang nasabing isang laso ay matatagpuan sa anumang tindahan ng sining.
- Isang piraso ng acrylic o PET na mas maliit kaysa sa iyong paglalaro ng kard: Gumamit ako ng isang rektanggulo ng acrylic canvas 70 x 60 mm.
- 5 photocells *
- Isang motor na panginginig ng boses na nag-vibrate sa isang boltahe na 0.5 - 2V
- 5-minuto na epoxy adhesive, na idinisenyo para sa mga temperatura na hindi bababa sa 90 ° C.
- Mainit na pandikit at baril para sa kanya
- Teflon sheet (opsyonal)

* Kung bago ka pa sa mundo ng mga photonic robots, ang salitang "photocell" ay malinaw na hindi ka pamilyar sa iyo. Ang mga photocells ay maliit na piraso ng mono- o polycrystalline photovoltaic silikon, pinutol ng laser o manu-mano manu-mano sa mas maliit na mga fragment ng solar panel.Ang mga ito ay maliit lamang na hugis-parihaba na tile ng magic silikon na natahi sa loob ng panel. Sila ang nag-convert ng sikat ng araw sa koryente.

Hakbang 2: I-paste ang conductor ng tanso sa playing card









Kakailanganin mo ng dalawang piraso ng tanso na duct tape para sa dalawang mga poste ng solar panel. Gupitin ang ninanais na piraso, alisan ng balat ang papel at kola ito. Kuko makinis ang foil sa isang maliwanag na :)

Dahil gagawa kami ng isang panel na may boltahe ng 2V (na may isang photocell bilang isang pekeng conductor), at kailangan namin ng 5 mga photocells, inayos ko ang dalawang piraso ng foil na 25 mm sa layo na 45 mm mula sa bawat isa (tingnan ang larawan ng maling panig at harap).

>> Alalahanin na ang pinakamahusay na tanso foil ay nagsasagawa ng kasalukuyang sa isang ibabaw nang walang kola. Ang mas makapal na layer, hindi gaanong maaasahan ang conductivity.

Hakbang 3: Paggamit ng Double Tape

Madagascar solar-powered na ipis na tumatakbo nang mas mabilis kaysa sa iyong pusa!






Sa mga gilid ng foil kailangan mong kolain ang dalawang piraso ng dobleng panig at malagkit na tape. Sa anumang kaso huwag sumama sa tape sa foil, dahil maaaring magdulot ito ng pagbawas sa lakas ng solar baterya.

Hakbang 4: I-mount ang Solette

















Sa hakbang na ito, isasama namin ang mga photocells sa isang baterya.

Dati, sa mga nasabing proyekto, gumamit ako ng superglue, at conductive paste, at paghihinang. Para sa light Madagascar na ipis, hindi mo na kailangan ang alinman, mas madali kang magagawa. Kinakailangan na ilagay ang gilid ng isang photocell sa gilid ng isa pa, nang walang anumang kola o adhesions. Isasara ng disenyo na ito ang circuit circuit.

Teorya:

Ang bawat photocell o iba pang uri ng mono- o polycrystalline photoelectric silikon ay gumagawa ng 0.5 - 0.6 V na may maliit na kasalukuyang para sa karamihan ng mga posibleng kapaki-pakinabang na aplikasyon ng enerhiya na ito. Kailangan naming mag-ipon ng isang sapat na bilang ng mga photocells nang magkasama, na may isang circuit, upang sa kabuuan ay nagbibigay sila ng mas maraming boltahe.

Upang ang rotomotor ay paikutin at lumikha ng panginginig ng boses na kinakailangan upang dalhin ang pag-ikot ng robot, ang isang boltahe ng tungkol sa 2V ay dapat mailapat sa mga wire ng motor. Nangangahulugan ito na kailangan namin ng isang baterya ng 4 na photocells (na sa kabuuan ay magbibigay ng 2.0V).

Inirerekumenda ko ang paggamit ng 13x52 mm photocells, at ang bawat isa ay magkakaloob ng isang supply ng kasalukuyang sa rehiyon ng 150-200 mA bawat photocell. Ito ay higit pa sa sapat upang dalhin ang vibrator sa paggalaw nang buong bilis, kahit na sa isang maulap na araw. Dahil pinagsama namin ang maraming mga photocells, ang boltahe ay idinagdag, ngunit ang kasalukuyang hindi. 4 na mga photocells nang sunud-sunod ang magbibigay ng 2.0V at isang kasalukuyang 150 - 200 mA sa isang malinaw na araw, at tungkol sa ⅓ ng kasalukuyang sa isang maulap na araw.

Bumalik sa mga photocells: (+) ang output ay ang kulay-abo na ilalim ng unang photocell sa chain. Ang pag-access sa (-) output ay maaaring makuha sa pamamagitan ng isang electric bus o pilak na mga guhit sa asul na ibabaw ng nagreresultang baterya, o sa pamamagitan ng paggamit ng isang "pekeng" photocell, na hindi gagawa ng kuryente, ngunit magsisilbi lamang bilang isang konektor sa pagitan ng panlabas na ibabaw ng isang photocell at sa loob ng pangalawa. Ito ang pinakamahusay na diskarte, dahil ipinapakita ko ito sa larawan. Hindi kaawa sa pagsakripisyo ng isang photocell dahil sa pagiging simple na ibinibigay sa atin ng pamamaraang ito. Huwag pansinin ang lahat ng isinulat ko sa nakaraang talata. Kakailanganin namin ng 5 mga cell ng larawan, hindi 4, at 1 ang magiging pangunahing conductor.

Pagsasanay:

Para sa unang photocell, tiyaking mayroong isang puting gulong sa loob para sa pakikipag-ugnay sa tansong foil. Gumamit ako ng isang photocell na may isang solidong busbar sa halimbawang ito. Ilagay ang bus ng photocell sa foil ng hindi bababa sa 2 mm upang matiyak ang isang matatag na koneksyon. Ang photocell ay dapat na maayos na nakadikit sa card dahil sa dalawang malagkit na mga piraso sa gilid ng card. Huwag kalimutan na ito ay ang asul na bahagi ng card na haharapin sa araw.

Ngayon itabi ang pangalawang photocell sa unang 2 mm. At muli, hindi bababa sa bahagi ng busbar sa ilalim ng pangalawang photocell ay dapat makipag-ugnay sa puting bus sa tuktok ng unang photocell upang matiyak ang mahusay na kondaktibiti (hindi ito isang ipinag-uutos na panuntunan para sa mga tulad na mga panel na tulad ng tile, ngunit higit pa sa isa sa mga sumusunod na mga workshop). Ilagay ang lahat ng apat na mga photocells sa itaas ng bawat isa. Ang ikalima at huling photocell ay dapat magkaroon ng isang solidong gulong sa ilalim na bahagi, na titiyakin na ang photocell No. 4 ay konektado sa tanso na strip (-) ng gilid ng panel.Ang huling photocell ay kumikilos tulad ng isang conductor, isang piraso ng aluminyo foil o isang tanso na flat conductor na nakatiklop sa ilang mga layer ay gumagana rin. Ngunit ang paggamit ng isang "pekeng" photocell ay nagbibigay ng maaasahang resulta, kaya inirerekumenda ko ito.

Hakbang 5: Encapsulation at Coating



















Upang maprotektahan ang hinaharap na kawan ng mga solar na ipis, gagamitin namin ang isang 5-minutong dagta at isang layer ng transparent acrylic. Ang Epoxy ay hindi ang pinakamahusay na pagpipilian para sa paggawa ng mga solar micropanels, dahil lumiliko itong dilaw sa araw bilang isang resulta ng ultraviolet radiation. Ngunit ang mga acrylic na bloke ng ultraviolet, kaya pinapayagan ka ng duet na ito na murang seryoso na pahabain ang buhay ng solar baterya.

Hindi bababa sa teorya. Ako mismo ay hindi pa nasubok ang ganitong uri ng panel ng higit sa ilang araw. Kaya sabihin sa akin ang iyong sarili kung tumutugma ang teorya ng katotohanan!

Paghaluin ang tungkol sa 2 ML ng epoxy; sapat na iyon upang sampalin ang aming solar panel sa susunod na hakbang.

Ilagay ang dagta sa mga photocells. Magdagdag ng isang acrylic coating (Gumamit ako ng isang sheet na 1 mm na makapal, ngunit ang payat o mas makapal na acrylic ay gagana rin). Ang sheet ng acrylic ay dapat na sakupin lamang ang mga photocells at i-protrude ng ilang mm na lampas sa kanila upang mayroong mga 20 mm ng isang uncoated card sa mga gilid, tulad ng ipinapakita sa larawan. Mayroon akong isang piraso ng acrylic sheet na may sukat na 70x60 mm.

At pagkatapos ay sa itaas kailangan mong maglagay ng bigat ng 5-10 kg upang mai-compress ang sandwich ng card-photo-cell-epoxy-acrylic na ito. Matagumpay na naipasa ng aking panel ang isang pag-crash test na may isang 15 kg na pindutin (na katumbas ng 2 psi ng presyon sa panel). Ang panel ay dapat na paghiwalayin sa pindutin ng isang bagay na hindi malagkit, kung hindi man ang ipis ay nagpapatakbo ng panganib na dumikit sa mabigat na bagay para sa buhay. Gumamit ako ng isang teflon sheet.

Ang baterya ay kailangang humiga ng 10 minuto sa ilalim ng pindutin, at pagkatapos ay kailangan mong malaya ito mula doon. Ang himalang ito ay dapat gumawa ng halos 2.5V at 150 - 200 mA sa isang maaraw na araw. Kahit na mas mababa sa kasalukuyang masiguro ang normal na operasyon ng vibromotor sa maximum na lakas, dahil ang motor ay nangangailangan ng sampu-sampung mA sa 2V.

Hakbang 6: I-glue ang motor ng panginginig ng boses sa likod ng playing card









Mayroong ilang mga pangunahing mga uri ng mga vibromotors. Ang pinakapopular na opsyon ay may isang asymmetric mass sa mga dulo, na nagiging sanhi ng epekto ng panginginig ng boses ng ilang daang Hz sa panahon ng pag-ikot ng masa. Ang isa pang hindi gaanong tanyag na form ay isang pantay na puno ng disc.

Kung mayroon kang isang pagpipilian na walang simetrya na masa, isulat ang masa sa gitna ng likod ng naglalaro ng kard. Tumulo ang mainit na pandikit at idikit ang pangpanginig upang ang kola ay hindi mahulog sa inertial mass. Kung kahit na isang piraso ng mainit na pandikit ay nakukuha dito, ang ipis ay lilipas sa tiyan nito bago ito pakawalan. Huwag sirain ang kanyang musculoskeletal system!

Hakbang 7: Itala ang mga contact ng vibrator motor sa tanso na contact ng baterya







Mahusay na inilalagay ang tanso sa tanso. Dahil ang mga bata ay talagang nais na kumuha ng isang nagpapatakbo ng ipis, gumamit ako ng pangungunang libreng panghinang at soldered sa isang temperatura ng 350C.

Natagpuan ko na hindi mahalaga kung aling wire ang ibinebenta sa kung aling contact sa baterya. Siguro para sa ilang mga motor na ito ay mahalaga. Kung gayon, simpleng panghinang ang pulang contact ng motor sa tanso na strip malapit sa unang photocell, dahil ito ang contact na (+) na baterya.

Hakbang 8: Bend ang Talampakan







Ito ang huli at pinakamahalagang hakbang!

Piliin kung aling bahagi ng kard ang magiging "ulo" ng ipis. Tiklupin ang dalawang sulok na ito habang binabaluktot mo ang mga pahina sa isang libro. Ang mga bends na ito ay dapat na sapat na malaki upang kapag ang ipis ay nasa "mga binti" nito, ang motor ay maaaring tumahimik nang tahimik.

Yumuko din ang iba pang dalawang sulok.

Teorya:

Kapag umiikot ang motor, ang buong kard ay manginig. Ang layunin ng mga "binti" na ito ay ang lahat ng mga panginginig ng boses ay nai-redirect sa parehong direksyon. Pansinin sa larawan kung paano tumingin ang magkabilang binti sa magkatulad na direksyon ng mga binti ng hind (nakatungo ang isang pares ng mga binti).Ito ay isang maliit na lihim, kung paano magturo ng ipis upang maglakad at kahit na tumakbo, at hindi sapalarang itulak sa sulok

Ang ipis ay handa na para sa karera!
0
0
0

Magdagdag ng isang puna

    • ngitinakangitixaxaok langhindi alamyahoonea
      bosskumamottangaoooo-ooagresibolihim
      sorrysayawsayaw2sayaw3kapatawarantumulonginumin
      humintomga kaibiganmabutigoodgoodsipolswoondila
      usokpumapalakpakkrayolaipahayagnakakainisdon-t_mentionpag-download
      initnakakainistumawa1mdapagpupulongnakikipag-usapnegatibo
      hindi_ipopcornparusahanbasahintakottakotpaghahanap
      panunuyasalamat_youitoto_clueumniktalamaksumang-ayon
      masamabeeeblack_eyeblum3namulamagyabanginip
      censoredkaaya-ayalihim2nagbabantatagumpayyusun_bespectacled
      shokrespektlolnagustuhanmaligayang pagdatingkrutoyya_za
      ya_dobryikatulongne_huliganne_othodimapusokpagbabawalmalapit
1 komentaryo
Ngunit ang katapat nitong Tsino))))

Pinapayuhan ka naming basahin:

Ipasa ito para sa smartphone ...