Sa materyal na ito, iminumungkahi namin ang pag-aaral kung paano gumawa ng makina na kinokontrol ng radyo bahay mga kondisyon.
Inirerekumenda namin na simulan ang proseso ng paggawa sa pamamagitan ng pagtingin sa materyal ng video ng may-akda
Upang makagawa ng isang makina, kailangan namin:
- laruang kotse;
- dalawang kard Arduino Uno;
- dalawang board ng radio module NRF24;
- 470 mF capacitor, 25 volts;
- board driver ng engine L298N;
- engine;
- drive ng servo;
- analog na joystick;
- rechargeable na baterya;
- baterya ng korona;
- dalawang mga pindutan at off;
- pabahay.
Ang unang hakbang ay ang paghihinang ang kapasitor sa kapangyarihan na humantong sa module ng radyo. Kailangan mo ring unang mangolekta ng mga baterya upang makakuha ng isang kabuuang lakas ng 12 volts upang mabigyan ng kapangyarihan ang engine at ang Arduino board.
Kinakailangan na alagaan ang rotary system ng kotse. Upang gawin ito, gupitin ang bahagi na inilaan para sa pag-mount ng mga gulong sa harap.
Susunod, kumuha kami ng dalawang sulok para sa ng kasangkapan at gumawa ng dalawang butas sa bawat isa sa mga lugar na minarkahan sa figure.
Ngayon ay kailangan mong gumawa ng mga butas na may diameter na 4 mm sa mas mababang bahagi ng katawan ng makina at gulong.
Pagsasama-sama ng lahat. Naglagay kami ng isang tornilyo sa gulong, at ayusin ito ng dalawang nuts.
Susunod, naglalagay kami ng isang sulok sa parehong tornilyo at ayusin muli ito ng mga mani.
Inilalagay namin ang isa pang tornilyo sa butas sa kaso, ayusin ito ng mga mani.
Sa huli, nananatili itong ilagay ang gulong gamit ang sulok sa nut sa katawan ng makina at ayusin ito sa isang pares na higit pang mga mani. Gawin namin ang parehong sa pangalawang gulong.
Ngayon kailangan mong ikonekta ang servo sa rotary system.
Susunod, kailangan mong ikonekta ang engine sa tsasis. Upang gawin ito, nakita ang axis ng chassis sa gitna. Susunod, ipasok ang parehong mga ehe sa mga butas ng engine at kola na may pandikit na epoxy.
Gayundin, ang makina ay may mga espesyal na butas ng pag-mount na kung saan dapat na ipasok ang dalawang mga tornilyo upang ayusin ang engine sa katawan ng makina.
Ngayon kailangan mong punan ang code sa Arduino board. Sa pagtatapos ng artikulo, ang isang code para sa tatanggap ay iharap, pati na rin ang isang code para sa transmitter.
Ang pagpapakilala sa diagram ng joystick o transmiter na pagpupulong.
Sa ibaba maaari mong makita ang diagram ng receiver pagpupulong
Sa huli mananatili itong mangolekta elektronika at ang mga mekanika ng isang makeshift na kontrolado ng radyo.Kapag naka-on, dapat mo munang i-on ang control panel, at pagkatapos ang makina mismo.
Tulad ng ipinangako, sa ibaba ay mga link sa mga code na kinakailangan para sa pagprograma ng board
Code para sa tatanggap:
Code para sa transmiter:
Nagbibigay din kami ng isang maikling tagubilin sa flashing ng Arduino Uno boards. Ang board ay dapat na konektado sa computer sa pamamagitan ng isang USB cable. Susunod, mula sa opisyal na site () kailangan mong mag-download ng isang libreng programa, i-install ito, i-install ang mga driver ng board at i-flash ito gamit ang program na ito.
Kung gumagamit ka ng isang Tsino board, pagkatapos ma-download ang driver nito sa link na ito: