Sa pagsusuri na ito, iminumungkahi namin ang pag-aaral kung paano gumawa ng isa pang makina na kinokontrol ng radyo, ngunit sa oras na ito posible na kontrolin ang wireless joystick ng Sony PlayStation.
Inirerekumenda namin na magsimula sa panonood ng video ng may-akda
Kakailanganin namin:
- makina;
- isang wireless na joystick mula sa itaas na set-top box at isang tatanggap para dito;
- 8 resistors bawat 330 ohms;
- 12 boltahe motor;
- driver ng engine na L298N;
- Arduiono Uno board;
- drive ng servo;
- pagkonekta ng mga wire;
- rechargeable na baterya;
- Mga baterya ng baterya;
- lumipat;
- 6 pulang LED;
- 2 puting LED;
- sulok ng kasangkapan.
Ang unang hakbang ay ang pag-aalaga ng mga mekanika. Upang gawin ito, i-disassemble namin ang makina.
Sa harap na bahagi, pinutol namin ang dalawang butas upang magkasya ang mga sulok sa kanila.
Sa mga gulong sa harap gumawa kami ng mga butas sa kahabaan ng diameter ng tornilyo.
Kailangan mo ring gumawa ng dalawang karagdagang butas sa mga sulok.
I-clamp ang tornilyo sa mga gulong sa harap na may dalawang nuts.
I-twist namin ang mga sulok sa ibabang bahagi ng katawan ng makina, na may hawak ding dalawang mani.
Nag-fasten kami ng dalawang piraso ng plastik na may mga butas sa gitna at kasama ang mga gilid sa servo nozzle.
Ikinakabit namin ang servo drive sa mas mababang bahagi ng katawan ng makina, ipasok ang mga tornilyo mula sa matinding butas ng mga sulok sa magkabilang bahagi sa mga butas sa mga plastik na bahagi. Ang sistema ng swivel ay handa na. Ayon sa may-akda, ang rotary system ay ang pinaka kumplikadong elemento ng isang gawa sa bahay na kinokontrol ng radyo, kaya pagkatapos nito ay magiging mas madali ang gawain.
Upang mailakip ang engine na kailangan mong gumawa ng isang karagdagang butas sa likod.
Ang engine gearbox ay may dalawang butas para sa pag-mount, kaya kailangan mo ring gumawa ng dalawang butas sa mga dingding ng katawan ng makina upang ikabit ang engine.
Ang mga gulong ay maaaring konektado sa makina gamit ang mga gears, na ibinibigay sa mga makina na may awtomatikong pasulong na sistema matapos itong hilahin ito.
Maaari mong simulan ang pag-programming sa board Arduino Uno. Upang gawin ito, kailangan mong mag-download ng isang programa para sa pagprograma at punan ang kinakailangang code sa board.Maaari mong malaman kung paano gawin ito mula sa aming mga nakaraang materyales sa paggawa ng mga sasakyan na kinokontrol ng radyo, kung saan ang buong proseso ay inilarawan nang detalyado. Ang isang link sa code ay matatagpuan sa dulo ng artikulo.
Ngayon kailangan mong pagsamahin ang lahat ayon sa pamamaraan na ipinakita sa ibaba.
Ang makina na kinokontrol ng radyo mula sa joystick ng Sony PlayStation ay handa na. Kung kinokolekta mo ang lahat ayon sa pamamaraan at code ng may-akda, pagkatapos ang mga headlight na ibinigay sa makinilya ay i-on ng pindutan ng "Zero", at i-off ang "Triangle". Lumiko ang ilaw ng mga signal nang direkta. Apat na mga LED ang naka-install sa likuran, dalawa sa kung saan ito ay gumaan kapag lumilipat paatras, at ang pangalawang pares ay naka-on sa pindutan ng "Square" at pinatay ng "Cross". Ang pares na ito ay maaaring magamit bilang mga lampara. Ayon sa may-akda, ang saklaw ng joystick ay umaabot sa 10 metro.
Mag-link sa driver kung sakaling gumamit ng lupon ng Arduino Uno na Tsino:
Mag-link sa firmware code: