Isasaalang-alang ng artikulo ang isang halimbawa kung paano gawin mo mismo gumawa ng isang robot na naglalakad na tinatawag na usang lalaki. Kapag ganyan ang robot gumagana, pagkatapos ay ang kanyang mga paggalaw ay medyo nakapagpapaalaala sa mga akyat na insekto. Dahil sa katotohanan na ang mga binti ng robot ay namumulaklak, lumilikha ito ng isang tiyak na dami ng ingay kapag naglalakad, na nagiging sanhi ng karagdagang intriga sa madla.
Mga materyales at tool para sa pagmamanupaktura:
- ang operating servomotor lamang sa pag-ikot;
- isang plastik na lalagyan (mga sukat na 4 "x 3" x 2 ");
- isang kompartimento para sa pag-install ng apat na baterya ng AAA;
- isang metal na cylindrical na suporta para sa traksyon na may sukat na 5 pulgada (maaari kang gumamit ng isang metal na hawakan mula sa mga pintuan);
- isang bolt sa 8-32 "x 2";
- tatlong mani 8-32;
- dalawang bolts 4-40 x 3/4 ";
- apat na nuts 440;
- plastic gasket 1/8 "x 1/2";
- tagsibol mula 3/4 "hanggang 1";
- dalawang bolts na may mga nuts 440 x 1/4 ";
- isang hanay ng mga coupler.
Proseso ng paggawa
Unang hakbang. Magsimula tayo sa servomotor
Sa mga blades ng engine sa tapat ng bawat isa kailangan mong mag-drill ng dalawang butas na may diameter na 1/8 ". Paano ito gawin, makikita mo sa larawan.
Susunod, kailangan mong kunin ang mga bolts ng 440 x 3/4 "at ipasok ang mga ito sa mga butas ng mga blades. Ngayon, sa tulong ng mga mani, kailangang itakda ang mga bolts.Pagkatapos na ilagay ang plastic gasket sa bolt, dapat itong maayos na may mga nut. Sa yugtong ito, ang gawain ay maaaring isaalang-alang. tapos na.
Hakbang Dalawang Makipagtulungan sa suporta
Ngayon kailangan mong kumuha ng suporta sa metal upang lumikha ng traksyon at mag-drill ng isang butas sa loob nito. Upang gawin ito, mula sa matinding bahagi ng hawakan na kailangan mong i-back back ang 3 pulgada at gumawa ng isang marka. Ang diameter ng drilled hole ay dapat na 3/16 ".
Pagkatapos ay kailangan mong i-install ang tagsibol. Upang gawin ito, ang isang 2 "bolt ay kinuha at isang tagsibol ay inilagay sa susunod. Susunod, ang tagsibol ay naayos na may isang nut.Pagkatapos, i-tornilyo ang isa pang nut at ipasok ito sa butas na na-drill sa baras.Ang bolt ay naayos sa kabilang bahagi ng baras na may pangalawang nut.
Hakbang Tatlong Ang pag-install ng suporta sa isang lalagyan ng plastik
Ang plastik na lalagyan ay dapat mailagay baligtad. Mula sa tuktok ng lalagyan kailangan mong sukatin ang 1/4 ", at mula sa ilalim 2", sa lugar na ito ay minarkahan ang isang marker. Sa kabilang panig ng lalagyan, kailangan mo ring gumawa ng tala. Pagkatapos nito, kailangan mong tiyakin na ang mga kalkulasyon ay ginagawa nang tama at tumutugma ang mga tala. Pagkatapos, 1/2 "butas ay drill sa mga markings.
Pagkatapos nito, maaari kang mag-install ng isang suporta sa metal, ipinasok ito sa 1/2 "drilled hole. Ang mga hawakan ng suporta ay kailangang i-on upang sila ay dumikit sa lata, ito ang magiging mga binti ng robot.Bilang karagdagan, ang mga binti ng suporta ay dapat pahabain lampas sa lalagyan ng plastik sa likuran.
Gumamit ang may-akda ng isang naaalis na hawakan bilang isang suporta. Kung kinakailangan, maaari itong mai-disassembled, at pinabilis nito ang proseso ng pagpupulong.
Hakbang Apat Ikonekta ang tagsibol
Ang tagsibol ay dapat mailagay upang tumingin ito sa ilalim ng lalagyan. Bukod dito, sa puntong ito, dalawang marka ang ginawa upang mai-install ang salansan, na hahawak sa tagsibol. Ang mga marka ay dapat na drill na may isang 1/8 "diameter drill.
Ngayon, gamit ang isang plastik na kurbatang, ang tagsibol ay maaaring nakadikit sa ilalim ng lalagyan. Ang labis na piraso ay maaaring alisin gamit ang nippers.
Hakbang Limang Pag-install ng engine
Kailangan mong kunin ang servomotor at ilakip ito sa loob ng lalagyan, ginagawa ang mga kinakailangang tala. Ang engine ay dapat na kahanay sa base ng lata, iyon ay, ang lahat ng mga gilid nito ay dapat na sa parehong antas. Matapos gawin ang mga marka, kailangan mong mag-drill ng apat na butas na may diameter na 1/8 ".
Pagkatapos nito, maaaring mai-install ang engine. Dapat itong idikit upang ang mga bolts nito na naka-screw sa blades ay maaaring pindutin sa bolt na nakausli mula sa suporta. Bilang isang resulta, sa gayong pakikipag-ugnay, lilipat ng robot ang mga binti nito. Ang servomotor ay naka-attach sa mga plastik na kurbatang.
Hakbang Anim Pag-install ng Power Supply
Salungat ang servomotor, kailangan mong mag-drill ng isang 1/8 "hole at alisin ang mga wire mula dito. Sa kasong ito, dapat gawin ang mga kable upang hindi ito makagambala sa pagpapatakbo ng aparato.
Ngayon ay kailangan mong i-install ang kompartimento ng baterya. Ito ay idikit sa ilalim ng lalagyan sa gitna. Upang gawin ito, mag-drill ng dalawang 1/8 "butas. Inaayos namin ang kompartimento na may mga bolts na may mga nuts 440 x 1/4".
Ngayon kailangan mong maghinang at i-insulate nang mabuti ang mga wire. Mahalaga na huwag baligtarin ang polarity. Sa konklusyon, ang mga kable ay naayos na may mga plastik na kurbatang.
Iyon lang, handa na ang isang simpleng paglalakad na robot. Upang simulan ito, ipasok lamang ang mga baterya. Ang aparato ay maaaring i-upgrade sa pamamagitan ng pag-install ng mga karagdagang sensor at iba pang mga sistema ng pagsubaybay. Ngunit kahit na sa isang simpleng disenyo, ang robot ay kumikilos nang kawili-wiling salamat sa servomotor.
